[發(fā)明專利]一種機(jī)器人伺服電機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010553046.1
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111682688A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐雙;李鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥百音智能科技有限公司
• 主分類號: H02K7/00
• 分類號: H02K7/00;H02K9/02
• 代理公司: 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 陳文龍

1.一種機(jī)器人伺服電機(jī)，包括電機(jī)本體(1)和起輸出轉(zhuǎn)矩的輸出部(2)，其特征在于，所述輸出部(2)由基軸(3)、驅(qū)動軸(4)和調(diào)節(jié)軸(5)構(gòu)成，所述基軸(3)的一端開設(shè)有滑腔(6)，所述滑腔(6)的底部對稱焊接有水平且軸向布置的兩個(gè)斜齒條(7)，所述驅(qū)動軸(4)的一端套設(shè)在滑腔(6)內(nèi)并呈左右滑動連接，所述驅(qū)動軸(4)的一端貫穿開設(shè)有圓孔，所述調(diào)節(jié)軸(5)的一端間隙貫穿圓孔并焊接有和兩個(gè)斜齒條(7)嚙合的斜齒輪(18)，所述驅(qū)動軸(4)位于滑腔(6)的一端對稱開設(shè)兩個(gè)和斜齒條(7)配合的讓位孔(8)；所述滑腔(6)的內(nèi)側(cè)對稱開設(shè)有兩個(gè)滑道(9)，所述驅(qū)動軸(4)的外邊側(cè)對稱焊接有兩個(gè)和滑道(9)配合使用的兩個(gè)滑板(10)；所述驅(qū)動軸(4)位于基軸(3)外部的一端開設(shè)有和圓孔同軸心的讓位槽(15)，所述調(diào)節(jié)軸(5)的一端位于讓位槽(15)內(nèi)焊接有驅(qū)動塊(16)且另一端外邊側(cè)焊接有和起限位作用的限位板(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人伺服電機(jī)，其特征在于，所述基軸(3)的一端均勻開設(shè)有四個(gè)排風(fēng)槽(11)，所述排風(fēng)槽(11)的一側(cè)位于底部貫穿開設(shè)有連通滑腔(6)的通孔(12)，所述基軸(3)的另一端貫穿開設(shè)有連通滑腔(6)的進(jìn)風(fēng)孔(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人伺服電機(jī)，其特征在于，所述滑腔(6)的內(nèi)側(cè)靠近底部焊接有兩個(gè)傾斜的風(fēng)板(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人伺服電機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)板14上設(shè)置有一組凹槽(19)；所述凹槽(19)內(nèi)安裝有一組擾流板(20)；所述擾流板(20)通過扭簧扭接在凹槽(19)的側(cè)壁上；所述擾流板(20)的自由端的高度低于凹槽(19)的槽口位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人伺服電機(jī)，其特征在于，所述擾流板(20)的自由端設(shè)置有坡面，擾流板(20)彈性設(shè)置，擾流板(20)的自由端靠近凹槽(19)底部一側(cè)通過彈性膜(21)與凹槽(19)底壁連接；所述彈性膜(21)一體成型而成，且整體設(shè)置成波浪新形狀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人伺服電機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動塊(16)的一側(cè)開設(shè)有內(nèi)六角槽。