[發明專利]車輛控制裝置

在審

• 申請號: 202010552846.1
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN112550310A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 山崎元干
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 張欣;金玉蘭

本發明提供即使駕駛員在進行第二任務，也能夠有效地請求從自動駕駛接管為手動駕駛的車輛控制裝置。車輛控制裝置(1)具備：駕駛員狀態監視部(41)，其監視駕駛員D的視線和狀態；以及控制部(22)，其在自動駕駛控制模式時對轉向和驅動系統進行控制，控制部(22)在請求駕駛員D從自動駕駛控制模式接管為手動駕駛模式時，如果駕駛員狀態監視部(41)檢測到駕駛員D的視線朝向被駕駛員D作為第二任務而操作的設備(17、19、51)，則停止設備(17、19、51)的功能。

技術領域

本發明涉及在車輛的自動駕駛與手動駕駛之間自如切換的車輛控制裝置。

背景技術

近年來，開發了用于實現車輛的駕駛輔助和自動駕駛的各種技術。車輛的駕駛輔助在駕駛員握住方向盤的狀態下輔助車輛的轉向操作和/或加減速。車輛的自動駕駛即使在駕駛員松開方向盤的狀態下，也僅在特定的場所識別交通狀況，而進行與車輛的駕駛相關的操作。

應予說明，車輛的自動駕駛中包括限定特定的場所在緊急時系統難以工作等的情況下由駕駛員進行應對，或者即使在緊急時也由系統進行應對，不限定場所而由系統進行與車輛的駕駛相關的操作等。

在能夠進行這樣的車輛的駕駛輔助和自動駕駛的車輛中，有例如如專利文獻1所公開那樣，安裝有通過相機來分析臉部和身體并推測對象者的狀態的狀態測定裝置的車輛。

另外，例如如專利文獻2所公開那樣，已知車輛的系統為了使駕駛員事先有效地認識到從自動駕駛接管為手動駕駛的情況，而在請求接管為手動駕駛時引導駕駛員D握持方向盤的駕駛輔助裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-217472號公報

專利文獻2：日本特開2019-10929號公報

發明內容

技術問題

然而，在限定于特定的場所的自動駕駛中，在車輛的系統正在執行自動駕駛任務時，有時駕駛員會進行例如智能手機操作、導航操作、音頻操作來作為在駕駛員松開方向盤的狀態下進行的駕駛以外的行為即第二任務(也稱為其他活動、次要活動等)。

因此，在車輛的系統因設計運行區域(ODD)的范圍外、系統故障等需要請求駕駛員從自動駕駛接管為手動駕駛的情況下，駕駛員有可能專注于第二任務而無法順利地進行手動駕駛的接管。

因此，本發明鑒于上述情況，目的在于提供即使駕駛員在進行第二任務，也能夠有效地請求從自動駕駛接管為手動駕駛的車輛控制裝置。

技術方案

本發明的一個方面的車輛控制裝置是在自動駕駛控制模式與手動駕駛模式之間自如切換的車輛控制裝置，上述車輛控制裝置具備：駕駛員狀態監視部，其監視駕駛員的視線和狀態；以及車輛控制部，其在上述自動駕駛控制模式時對轉向和驅動系統進行控制，上述車輛控制部在請求上述駕駛員從上述自動駕駛控制模式接管為上述手動駕駛模式時，如果上述駕駛員狀態監視部檢測到上述駕駛員的視線朝向被上述駕駛員作為第二任務而操作的設備，則停止上述設備的功能。

發明效果

根據本發明，能夠提供即使駕駛員在進行第二任務，也能夠有效地請求駕駛員從自動駕駛接管為手動駕駛的車輛控制裝置。

附圖說明

圖1是車輛控制裝置的簡要構成圖。

圖2是從上方觀察包含駕駛員D在內的多個乘員所乘坐的本車輛而得到的示意圖。

圖3是在請求從自動駕駛模式接管為手動駕駛模式時車輛控制裝置所執行的控制流程圖(之一)。

圖4是在請求從自動駕駛模式接管為手動駕駛模式時車輛控制裝置所執行的控制流程圖(之二)。