[發明專利]車輛控制裝置在審
| 申請號： | 202010552846.1 | 申請日： | 2020-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN112550310A | 公開（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發明（設計）人： | 山崎元干 | 申請（專利權）人： | 株式會社斯巴魯 |
| 主分類號： | B60W60/00 | 分類號： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286 | 代理人： | 張欣;金玉蘭 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛控制裝置，其特征在于，在自動駕駛控制模式與手動駕駛模式之間自如切換，所述車輛控制裝置具備：
駕駛員狀態監視部，其監視駕駛員的視線和狀態；以及
車輛控制部，其在所述自動駕駛控制模式時對轉向和驅動系統進行控制，
所述車輛控制部在請求所述駕駛員從所述自動駕駛控制模式接管為所述手動駕駛模式時，如果所述駕駛員狀態監視部檢測到所述駕駛員的視線朝向被所述駕駛員作為第二任務而操作的設備，則停止所述設備的功能。
2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述車輛控制裝置具有手動駕駛接管判斷部，所述手動駕駛接管判斷部判斷所述駕駛員是否完成了向所述手動駕駛模式的接管。
3.根據權利要求2所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述車輛控制部在通過所述手動駕駛接管判斷部完成了向所述手動駕駛模式的接管后，解除所述設備的功能停止。
4.根據權利要求1～3中任一項所述的車輛控制裝置，其特征在于，所述設備為無線通信設備，
所述車輛控制裝置具備收發器，所述收發器發送通過所述車輛控制部遠程操作所述無線通信設備的無線控制信號。
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