[發(fā)明專利]一種配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)及管理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010552772.1
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN111724130A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒盟軍;王建紅;陳冠勝;梁維鏗;冼志生;姜南;孫仝;陳政;魏子力;黃浩;梁志宏;楊瑩;吳晏芳
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司肇慶供電局
• 主分類號(hào): G06Q10/10
• 分類號(hào): G06Q10/10;G06Q10/00;G06Q50/06;G06K9/00;G06K9/62;G06F16/51;G06F16/55;G07C1/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云

本發(fā)明涉及配電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)，包括生產(chǎn)系統(tǒng)以及無人機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)，所述生產(chǎn)系統(tǒng)與所述無人機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)連接；所述無人機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)包括無人機(jī)巡視移動(dòng)端、圖片自動(dòng)歸類工具、圖像缺陷智能化識(shí)別工具以及機(jī)巡綜合管理模塊。本發(fā)明的配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)解決了現(xiàn)有的無人機(jī)遙控巡檢方法所存在的操控功能單一，自動(dòng)化程度不高以及作業(yè)效率低下的問題，通過建設(shè)無人機(jī)巡檢作業(yè)管理系統(tǒng)，將作業(yè)管理系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)業(yè)務(wù)打通，形成一個(gè)閉環(huán)的整體業(yè)務(wù)系統(tǒng)，提高了巡檢的自動(dòng)化程度，提高了巡檢的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及配電網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)及管理方法。

背景技術(shù)

目前，生產(chǎn)系統(tǒng)派發(fā)機(jī)巡作業(yè)任務(wù)單后，作業(yè)人員根據(jù)工單情況，到達(dá)任務(wù)指定的線路桿塔周圍，通過手動(dòng)控制無人機(jī)進(jìn)行拍照，例如授權(quán)公告號(hào)為CN210199580U的專利記載的一種配電網(wǎng)巡檢無人機(jī)，機(jī)巡任務(wù)完成后，所拍攝的照片存儲(chǔ)于無人機(jī)的內(nèi)存卡中，作業(yè)人員通過PC機(jī)把圖片從無人機(jī)內(nèi)存卡導(dǎo)出，并根據(jù)拍攝的時(shí)間及現(xiàn)場記錄信息，對圖片所屬桿塔手動(dòng)歸類，然后進(jìn)行工人缺陷判斷，最后把缺陷記錄及圖像，手動(dòng)上傳到生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)缺陷記錄信息。

現(xiàn)有的無人機(jī)巡檢管理各子系統(tǒng)沒有與生產(chǎn)系統(tǒng)的業(yè)務(wù)打通，生產(chǎn)系統(tǒng)建機(jī)巡工單，無法在無人機(jī)巡移動(dòng)應(yīng)用端查看操作；無人機(jī)作業(yè)完成后的數(shù)據(jù)，無法自動(dòng)回傳到后臺(tái)；巡視拍照所保存的圖片，無法自動(dòng)歸類及智能識(shí)別；缺陷記錄及圖片，無法自動(dòng)回流到生產(chǎn)系統(tǒng)。

原始的無人機(jī)遙控巡檢的方法存在諸多問題，操控功能單一，無法實(shí)現(xiàn)到位自動(dòng)關(guān)聯(lián)桿塔，作業(yè)效率低下，無法滿足實(shí)際使用中的多樣化定制化功能需求，不利于提高電力智能化運(yùn)營的能力。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的無人機(jī)遙控巡檢方法所存在的操控功能單一，自動(dòng)化程度不高以及作業(yè)效率低下的問題，本發(fā)明提供了一種配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)及管理方法，通過建設(shè)無人機(jī)巡檢作業(yè)管理系統(tǒng)，將作業(yè)管理系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)業(yè)務(wù)打通，形成一個(gè)閉環(huán)的整體業(yè)務(wù)系統(tǒng)，提高了巡檢的自動(dòng)化程度，提高了巡檢的工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)，包括生產(chǎn)系統(tǒng)以及無人機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)，所述生產(chǎn)系統(tǒng)與所述無人機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)連接；所述無人機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)包括無人機(jī)巡視移動(dòng)端、圖片自動(dòng)歸類工具、圖像缺陷智能化識(shí)別工具以及機(jī)巡綜合管理模塊；所述無人機(jī)巡視移動(dòng)端與所述圖片自動(dòng)歸類工具連接，所述圖片自動(dòng)歸類工具與所述圖像缺陷智能化識(shí)別工具連接，所述圖像缺陷智能化識(shí)別工具與所述機(jī)巡綜合管理模塊連接，所述生產(chǎn)系統(tǒng)分別與所述無人機(jī)巡視移動(dòng)端以及所述機(jī)巡綜合管理模塊連接。

一種基于上述的配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)的配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理方法，包括以下步驟：

S1：生產(chǎn)系統(tǒng)派發(fā)工單；

S2：收到工單后，無人機(jī)巡視移動(dòng)端執(zhí)行巡視任務(wù)，拍攝桿塔圖片并進(jìn)行存儲(chǔ)；

S3：圖片自動(dòng)歸類工具將拍攝到的桿塔圖片進(jìn)行歸類并進(jìn)行存儲(chǔ)；

S4：圖像缺陷智能化識(shí)別工具對歸類后的桿塔圖片進(jìn)行圖像缺陷識(shí)別并輸出結(jié)果；

S5：機(jī)巡綜合管理模塊將桿塔圖片的信息傳輸回生產(chǎn)系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，在步驟S2中，無人機(jī)巡視移動(dòng)端執(zhí)行巡視任務(wù)的具體步驟為：

S201：利用GPS及網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù)，通過無人機(jī)遙控器控制無人機(jī)飛行到作業(yè)現(xiàn)場并獲取實(shí)際桿塔坐標(biāo)；

S202：根據(jù)現(xiàn)場獲取的坐標(biāo)信息與數(shù)據(jù)庫臺(tái)賬的桿塔坐標(biāo)進(jìn)行比對，在5m范圍內(nèi)的坐標(biāo)進(jìn)行桿塔的自動(dòng)選擇，實(shí)現(xiàn)到位提醒并自動(dòng)選擇桿塔的功能；

S203：無人機(jī)巡視拍照后，將桿塔圖片與對應(yīng)的桿塔進(jìn)行自動(dòng)關(guān)聯(lián)；