[發(fā)明專利]一種配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)及管理方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010552772.1
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111724130A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒盟軍;王建紅;陳冠勝;梁維鏗;冼志生;姜南;孫仝;陳政;魏子力;黃浩;梁志宏;楊瑩;吳晏芳
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司;廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司肇慶供電局
• 主分類號: G06Q10/10
• 分類號: G06Q10/10;G06Q10/00;G06Q50/06;G06K9/00;G06K9/62;G06F16/51;G06F16/55;G07C1/20
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 劉瑤云

1.一種配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)，其特征在于，包括生產(chǎn)系統(tǒng)以及無人機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)，所述生產(chǎn)系統(tǒng)與所述無人機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)連接；所述無人機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)包括無人機(jī)巡視移動端、圖片自動歸類工具、圖像缺陷智能化識別工具以及機(jī)巡綜合管理模塊；所述無人機(jī)巡視移動端與所述圖片自動歸類工具連接，所述圖片自動歸類工具與所述圖像缺陷智能化識別工具連接，所述圖像缺陷智能化識別工具與所述機(jī)巡綜合管理模塊連接，所述生產(chǎn)系統(tǒng)分別與所述無人機(jī)巡視移動端以及所述機(jī)巡綜合管理模塊連接。

2.一種基于權(quán)利要求1所述的配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理系統(tǒng)的配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：生產(chǎn)系統(tǒng)派發(fā)工單；

S2：收到工單后，無人機(jī)巡視移動端執(zhí)行巡視任務(wù)，拍攝桿塔圖片并進(jìn)行存儲；

S3：圖片自動歸類工具將拍攝到的桿塔圖片進(jìn)行歸類并進(jìn)行存儲；

S4：圖像缺陷智能化識別工具對歸類后的桿塔圖片進(jìn)行圖像缺陷識別并輸出結(jié)果；

S5：機(jī)巡綜合管理模塊將桿塔圖片的信息傳輸回生產(chǎn)系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理方法，其特征在于，在步驟S2中，無人機(jī)巡視移動端執(zhí)行巡視任務(wù)的具體步驟為：

S201：利用GPS及網(wǎng)絡(luò)RTK定位技術(shù)，通過無人機(jī)遙控器控制無人機(jī)飛行到作業(yè)現(xiàn)場并獲取實(shí)際桿塔坐標(biāo)；

S202：根據(jù)現(xiàn)場獲取的坐標(biāo)信息與數(shù)據(jù)庫臺賬的桿塔坐標(biāo)進(jìn)行比對，在5m范圍內(nèi)的坐標(biāo)進(jìn)行桿塔的自動選擇，實(shí)現(xiàn)到位提醒并自動選擇桿塔的功能；

S203：無人機(jī)巡視拍照后，將桿塔圖片與對應(yīng)的桿塔進(jìn)行自動關(guān)聯(lián)；

S204：巡視任務(wù)的線路以及桿塔拍照完成后，通過應(yīng)用端的任務(wù)提交，把拍攝的圖片信息上傳到后臺，實(shí)現(xiàn)任務(wù)、線路、桿塔以及圖片名稱信息的自動關(guān)聯(lián)存儲，以供后續(xù)環(huán)節(jié)使用。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理方法，其特征在于，在步驟S202中，桿塔的自動選擇功能實(shí)現(xiàn)的過程為：無人機(jī)巡視移動端在作業(yè)前將線路的臺賬信息，包括桿塔坐標(biāo)下載下來備用，無人機(jī)搭載GPS定位裝置，獲取自身的地理位置信息，無人機(jī)巡視移動端連接無人機(jī)遙控器，將無人機(jī)的坐標(biāo)通過遙控器無線鏈路獲取下來，無人機(jī)巡視移動端將無人機(jī)當(dāng)前位置坐標(biāo)與數(shù)據(jù)庫里的桿塔坐標(biāo)進(jìn)行對比，兩個坐標(biāo)之間相差小于5米即認(rèn)為無人機(jī)已經(jīng)到達(dá)該桿塔的作業(yè)范圍，系統(tǒng)則自動選擇該桿塔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理方法，其特征在于，在步驟S203中，自動關(guān)聯(lián)實(shí)現(xiàn)的過程為：上一步無人機(jī)巡視移動端已經(jīng)獲取了無人機(jī)在哪個桿塔的范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)，在該桿塔范圍內(nèi)作業(yè)過程中拍攝的圖片，系統(tǒng)則將該圖片標(biāo)記為屬于該桿塔，以此實(shí)現(xiàn)圖片與桿塔的自動關(guān)聯(lián)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理方法，其特征在于，在步驟S3中，具體的步驟為：

S301：把無人機(jī)巡視拍攝的原始圖片，導(dǎo)入到圖片自動歸類工具，圖片自動歸類工具根據(jù)后臺記錄的圖片信息，對圖片進(jìn)行所屬任務(wù)、線路、桿塔歸類并按既定命名規(guī)范進(jìn)行自動命名排序；

S302：把自動歸類好的圖片，上傳到后臺的圖片存儲服務(wù)器中，以供后續(xù)環(huán)節(jié)使用。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的配網(wǎng)機(jī)巡作業(yè)管理方法，其特征在于，在步驟S4中，圖像缺陷識別的具體步驟為：

S401：圖像缺陷智能化識別工具獲取圖片并進(jìn)行縮放預(yù)處理，歸一化為固定像素的圖片；

S402：圖像通過卷積層提取特征圖；

S403：該特征圖被共享用于RPN網(wǎng)絡(luò)和全連接層，隨后用RPN網(wǎng)絡(luò)生成區(qū)域建議，通過softmax分類器判斷候選區(qū)域?qū)儆谇熬斑€是背景；

S404：池化層收集輸入的特征圖和區(qū)域建議，綜合這些信息后對區(qū)域建議提取特征圖，然后送入全連接層判定目標(biāo)類別；

S405：利用區(qū)域建議特征圖計(jì)算區(qū)域建議的類別，同時再次使用邊界框回歸和非極大值抑制獲得檢測框的精確位置，最終輸出結(jié)果。