[發明專利]一種自動跟蹤除銹設備

在審

• 申請號: 202010552434.8
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111702632A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王立平;許華旸;王志超;賈文博;高玉濤;劉增光
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B27/00;B24B49/12;B24B41/02;B24B41/00;B24B51/00
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

本發明公開了一種自動跟蹤除銹設備，包括本體部，本體部內設有控制系統，且本體部的底部安裝有驅動輪，驅動輪與控制系統電連接；磁吸部，設置于本體部上，用于將本體部磁性吸附在待除銹物件的工作面上，以使驅動輪能夠帶動本體部沿所述工作面行走；打磨裝置，設置于本體部上，并能夠與待除銹物件相接觸以打磨待除銹物件；激光檢測裝置，設置于本體部上，用于獲取待除銹物件的位置信息并提供給控制系統，控制系統能夠根據位置信息控制所述驅動輪帶動本體部沿工作面移動，以使打磨裝置能夠接觸并打磨待除銹物件。該自動跟蹤除銹設備不僅能夠提高對待打磨物件的定位精度，還能夠自動校正本體部的行走方向，以降低了對操作人員的要求。

技術領域

本發明涉及工業除銹設備領域，尤其涉及一種自動跟蹤除銹設備。

背景技術

當船舶、化工罐等設備使用一段時間后，需要對焊縫的位置進行檢查，以保證不會出現漏水或漏氣的情況出現，而焊縫所在的位置會產生大量的鐵銹，因此，在檢查焊縫之前需要對焊縫進行除銹處理。

由于現場工況惡劣，煙塵大，噪音大，而且罐內光線不足，傳統的攝像頭監控方式有時無法準確定位焊縫，工作人員需要全程高度精力集中，以隨時對除銹設備的行走方向做出相應的調整，長時間集中精力對工作人員的要求較高，工作強度較大，從而容易導致操作失誤，影響作業質量。

發明內容

本發明提供一種自動跟蹤除銹設備，以提高作業質量。

為了實現上述技術目的，本發明采用下述技術方案：

本發明技術方案的提供一種自動跟蹤除銹設備，包括：

本體部，所述本體部內設有控制系統，且所述本體部的底部安裝有驅動輪，所述驅動輪與所述控制系統電連接；

磁吸部，設置于所述本體部上，用于將所述本體部磁性吸附在待除銹物件的工作面上，以使所述驅動輪能夠帶動所述本體部沿所述工作面行走；

打磨裝置，設置于所述本體部上，并能夠與待除銹物件相接觸以打磨所述待除銹物件；

激光檢測裝置，設置于所述本體部上，用于獲取待除銹物件的位置信息并提供給所述控制系統，所述控制系統能夠根據所述位置信息控制所述驅動輪帶動所述本體部沿工作面移動，以使所述打磨裝置能夠接觸并打磨所述待除銹物件。

其中較優的，所述待除銹物件為焊縫，所述打磨裝置包括伸縮裝置和打磨頭，所述打磨頭通過伸縮裝置與所述本體部連接，所述伸縮裝置用于帶動所述打磨頭沿設定方向相對于所述本體部移動，以使所述打磨頭能夠打磨所述焊縫并對所述焊縫施加設定壓力。

其中較優的，所述打磨頭包括第一打磨頭和第二打磨頭，所述第一打磨頭和第二打磨頭均通過伸縮裝置與所述本體部連接，所述第一打磨頭和第二打磨頭沿所述本體部的長度方向間隔排列，所述第二打磨頭為至少兩個，兩個所述第二打磨頭沿所述本體部的寬度方向上間隔排列，所述第一打磨頭和第二打磨頭用于對待打磨物件進行打磨，所述第一打磨頭具有第一打磨區域，所述第二打磨頭具有第二打磨區域，所述第一打磨區域在所述本體部的寬度方向上位于相鄰兩個所述第二打磨區域之間。

其中較優的，所述伸縮裝置包括直線滑軌和滑塊，所述直線滑軌沿所述設定方向設置，所述滑塊滑動設置在所述直線滑軌上并與所述打磨頭連接，所述滑塊與所述直線滑軌滑動配合，以使所述打磨頭能夠沿所述設定方向伸縮。

其中較優的，所述打磨裝置還包括減震彈簧，所述減震彈簧沿所述設定方向設置，所述打磨頭通過減震彈簧和所述伸縮裝置連接。

其中較優的，所述驅動輪包括第一驅動裝置、第二驅動裝置、第一驅動輪和第二驅動輪，所述第一驅動輪和第二驅動輪設置在所述本體部上并沿所述本體部的寬度方向間隔設置，所述第一驅動輪的軸線和所述第二驅動輪的軸線平行或重合；