[發明專利]一種自動跟蹤除銹設備

在審

• 申請號: 202010552434.8
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111702632A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王立平;許華旸;王志超;賈文博;高玉濤;劉增光
• 申請（專利權）人: 北京史河科技有限公司
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B27/00;B24B49/12;B24B41/02;B24B41/00;B24B51/00
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 張洋

1.一種自動跟蹤除銹設備，其特征在于，包括：

本體部，所述本體部內設有控制系統，且所述本體部的底部安裝有驅動輪，所述驅動輪與所述控制系統電連接；

磁吸部，設置于所述本體部上，用于將所述本體部磁性吸附在待除銹物件的工作面上，以使所述驅動輪能夠帶動所述本體部沿所述工作面行走；

打磨裝置，設置于所述本體部上，并能夠與待除銹物件相接觸以打磨所述待除銹物件；

激光檢測裝置，設置于所述本體部上，用于獲取待除銹物件的位置信息并提供給所述控制系統，所述控制系統能夠根據所述位置信息控制所述驅動輪帶動所述本體部沿工作面移動，以使所述打磨裝置能夠接觸并打磨所述待除銹物件。

2.根據權利要求1所述的自動跟蹤除銹設備，其特征在于，所述待除銹物件為焊縫，所述打磨裝置包括伸縮裝置和打磨頭，所述打磨頭通過伸縮裝置與所述本體部連接，所述伸縮裝置用于帶動所述打磨頭沿設定方向相對于所述本體部移動，以使所述打磨頭能夠打磨所述焊縫并對所述焊縫施加設定壓力。

3.根據權利要求2所述的自動跟蹤除銹設備，其特征在于，所述打磨頭包括第一打磨頭和第二打磨頭，所述第一打磨頭和第二打磨頭均通過伸縮裝置與所述本體部連接，所述第一打磨頭和第二打磨頭沿所述本體部的長度方向間隔排列，所述第二打磨頭為至少兩個，兩個所述第二打磨頭沿所述本體部的寬度方向上間隔排列，所述第一打磨頭和第二打磨頭用于對待打磨物件進行打磨，所述第一打磨頭具有第一打磨區域，所述第二打磨頭具有第二打磨區域，所述第一打磨區域在所述本體部的寬度方向上位于相鄰兩個所述第二打磨區域之間。

4.根據權利要求2所述的自動跟蹤除銹設備，其特征在于，所述伸縮裝置包括直線滑軌和滑塊，所述直線滑軌沿所述設定方向設置，所述滑塊滑動設置在所述直線滑軌上并與所述打磨頭連接，所述滑塊與所述直線滑軌滑動配合，以使所述打磨頭能夠沿所述設定方向伸縮。

5.根據權利要求2所述的自動跟蹤除銹設備，其特征在于，所述打磨裝置還包括減震彈簧，所述減震彈簧沿所述設定方向設置，所述打磨頭通過減震彈簧和所述伸縮裝置連接。

6.根據權利要求1所述的自動跟蹤除銹設備，其特征在于，所述驅動輪包括第一驅動裝置、第二驅動裝置、第一驅動輪和第二驅動輪，所述第一驅動輪和第二驅動輪設置在所述本體部上并沿所述本體部的寬度方向間隔設置，所述第一驅動輪的軸線和所述第二驅動輪的軸線平行或重合；

所述第一驅動輪與第一驅動裝置連接，所述第一驅動裝置與所述控制系統電連接，所述第二驅動輪與第二驅動裝置連接，所述第二驅動裝置與所述控制系統電連接，所述控制系統能夠根據所述位置信息控制所述第一驅動裝置和第二驅動裝置驅動所述第一驅動輪和第二驅動輪帶動所述本體部沿工作面移動，以使所述打磨裝置能夠接觸并打磨所述待除銹物件。

7.根據權利要求1所述的自動跟蹤除銹設備，其特征在于，還包括第一攝像裝置和顯示屏，所述第一攝像裝置設置于所述本體部上，并與所述控制系統電連接，所述第一攝像裝置能夠獲取所述本體部在移動過程中的影像信息并提供給所述控制系統，所述控制系統用于根據所述影像信息確定行走路線信息并控制所述顯示屏顯示所述行走路線信息。

8.根據權利要求7所述的自動跟蹤除銹設備，其特征在于，還包括第二攝像裝置，所述第一攝像裝置設置在所述本體部的前端，所述第二攝像裝置設置在所述本體部的后端并與所述控制系統連接，所述第二攝像裝置用于獲取打磨后的所述待除銹物件的影像信息并提供給所述控制系統。

9.根據權利要求1所述的自動跟蹤除銹設備，其特征在于，還包括從動輪，所述從動輪設置在所述本體部的底部，并與所述驅動輪在所述本體部的長度方向上間隔設置，以輔助支撐所述本體部。

10.根據權利要求1所述的自動跟蹤除銹設備，其特征在于，還包括移動裝置，所述磁吸部通過所述移動裝置與所述本體部連接，所述移動裝置用于帶動所述磁吸部沿所述本體部的高度方向移動，以調節所述磁吸部與所述工作用面之間的距離。