[發明專利]一種智慧校園路面稽查巡邏裝置系統

在審

• 申請號: 202010552417.4
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111708078A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 朱玉榮;湯鵬飛;項維軍
• 申請（專利權）人: 安徽文香信息技術有限公司
• 主分類號: G01V1/00
• 分類號: G01V1/00;H04N5/225;B62D63/02
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 郎海云

本發明公開了一種智慧校園路面稽查巡邏裝置系統，涉及路面檢查技術領域。本發明中：巡邏車設備的底側位置設有用于傳感檢測距離信息的第一光電監測機構；巡邏車設備的底側位置設有用于傳感檢測氣?液界面反射信息的環形超聲波探測機構；巡邏車設備的的底側設有用于傳感檢測鋪裝路面反射信息的異物用超聲波傳感機構；巡邏車設備的行車動力機構上設有與第一光電監測機構、環形超聲波探測機構、異物用超聲波傳感機構傳感監測范圍相配合的廣角攝像裝置；下出風通道上延長連接有用于加速氣流流速的加速細管。本發明能夠及時的發現、處理掉校園路面上的坑洼、積水、泥土異物，保障了校園內師生的行走、騎車的安全性、通暢性。

技術領域

本發明屬于路面檢查技術領域，特別是涉及一種智慧校園路面稽查巡邏裝置系統。

背景技術

智慧校園指的是以物聯網為基礎的智慧化的校園工作、學習和生活一體化環境，這個一體化環境以各種應用服務系統為載體，將教學、科研、管理和校園生活進行充分融合。而在智慧校園的場景管理中，校園路面作為校園設施的重要組成部分，其安全性、通暢性也成為智慧校園管理的重要組成部分。

在校園路面上，可能存在一些坑洼、積水、泥土異物，而且這些路面狀態隨著時間發生動態變化，為了保障校園內師生的行走、騎車的安全性、通暢性，及時的發現、處理掉校園路面上的坑洼、積水、泥土異物，就顯得十分必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智慧校園路面稽查巡邏裝置系統，從而及時的發現、處理掉校園路面上的坑洼、積水、泥土異物，保障了校園內師生的行走、騎車的安全性、通暢性。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種智慧校園路面稽查巡邏裝置系統，包括巡邏車設備，巡邏車設備上設有相應的行車動力機構，巡邏車設備上設有與行車動力機構驅動相連的行車驅動機構。路面稽查巡邏裝置系統包括裝置部分；巡邏車設備的底側位置設有用于傳感檢測距離信息的第一光電監測機構；巡邏車設備的底側位置設有用于傳感檢測氣-液界面反射信息的環形超聲波探測機構；巡邏車設備的的底側設有用于傳感檢測鋪裝路面反射信息的異物用超聲波傳感機構；巡邏車設備的行車動力機構上設有與第一光電監測機構、環形超聲波探測機構、異物用超聲波傳感機構傳感監測范圍相配合的廣角攝像裝置。巡邏車設備內安裝有風機裝置；巡邏車設備上設有與風機裝置進氣端相連通的上進風通道；巡邏車設備上設有與風機裝置出氣端相連通的下出風通道；下出風通道上延長連接有用于加速氣流流速的加速細管。

路面稽查巡邏裝置系統包括系統部分：

巡邏車設備上的第一光電監測機構對鋪裝路面與第一光電監測機構本體之間的距離進行實時傳感檢測，對鋪裝路面上存在的坑陷位置進行傳感檢測。巡邏車設備上的風機裝置提供風力，在加速細管下端形成點位氣流，對鋪裝路面上的路面積水吹出規律性水波紋，環形超聲波探測機構對形成的水波紋進行傳感檢測。巡邏車設備上的異物用超聲波傳感機構對鋪裝路面上的路面泥土異物進行傳感檢測，對經過泥土異物、由鋪裝路面反射回程的超聲波信息進行傳感分析，對泥土異物中的疏松土壤、混合氣液物所反射回程的超聲波信息進行傳感分析。

作為本發明的一種優選技術方案，下出風通道穿過環形超聲波探測機構的中心部位；環形超聲波探測機構的探測方位布置在下出風通道的外圍。

作為本發明的一種優選技術方案，風機裝置、上進風通道、下出風通道、加速細管安裝在巡邏車設備的重心位置處；環形超聲波探測機構位于第一光電監測機構與異物用超聲波傳感機構之間。

作為本發明的一種優選技術方案，系統部分中：加速細管對路面積水產生垂向風力介入，對地面水源造成規律性波動，環形超聲波探測機構傳感監測到的氣-液界面反射波經過去噪處理后，得出與當前位置地面水源波動相一致的超聲波變化曲線。