[發明專利]一種智慧校園路面稽查巡邏裝置系統

在審

• 申請號: 202010552417.4
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111708078A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 朱玉榮;湯鵬飛;項維軍
• 申請（專利權）人: 安徽文香信息技術有限公司
• 主分類號: G01V1/00
• 分類號: G01V1/00;H04N5/225;B62D63/02
• 代理公司: 合肥洪雷知識產權代理事務所(普通合伙) 34164
• 代理人: 郎海云

1.一種智慧校園路面稽查巡邏裝置系統，包括巡邏車設備(1)，巡邏車設備(1)上設有相應的行車動力機構(2)，所述巡邏車設備(1)上設有與行車動力機構(2)驅動相連的行車驅動機構(3)，其特征在于：

路面稽查巡邏裝置系統包括裝置部分：

所述巡邏車設備(1)的底側位置設有用于傳感檢測距離信息的第一光電監測機構(4)；

所述巡邏車設備(1)的底側位置設有用于傳感檢測氣-液界面反射信息的環形超聲波探測機構(9)；

所述巡邏車設備(1)的的底側設有用于傳感檢測鋪裝路面(11)反射信息的異物用超聲波傳感機構(10)；

所述巡邏車設備(1)的行車動力機構(2)上設有與第一光電監測機構(4)、環形超聲波探測機構(9)、異物用超聲波傳感機構(10)傳感監測范圍相配合的廣角攝像裝置(15)；

所述巡邏車設備(1)內安裝有風機裝置(5)；

所述巡邏車設備(1)上設有與風機裝置(5)進氣端相連通的上進風通道(6)；

所述巡邏車設備(1)上設有與風機裝置(5)出氣端相連通的下出風通道(7)；

所述下出風通道(7)上延長連接有用于加速氣流流速的加速細管(8)；

路面稽查巡邏裝置系統包括系統部分：

巡邏車設備(1)上的第一光電監測機構(4)對鋪裝路面(11)與第一光電監測機構(4)本體之間的距離進行實時傳感檢測，對鋪裝路面(11)上存在的坑陷位置(12)進行傳感檢測；

巡邏車設備(1)上的風機裝置(5)提供風力，在加速細管(8)下端形成點位氣流，對鋪裝路面(11)上的路面積水吹出規律性水波紋，環形超聲波探測機構(9)對形成的水波紋進行傳感檢測；

巡邏車設備(1)上的異物用超聲波傳感機構(10)對鋪裝路面(11)上的路面泥土異物(14)進行傳感檢測，對經過泥土異物、由鋪裝路面(11)反射回程的超聲波信息進行傳感分析，對泥土異物中的疏松土壤、混合氣液物所反射回程的超聲波信息進行傳感分析。

2.根據權利要求1所述的一種智慧校園路面稽查巡邏裝置系統，其特征在于：

所述下出風通道(7)穿過環形超聲波探測機構(9)的中心部位；

所述環形超聲波探測機構(9)的探測方位布置在下出風通道(7)的外圍。

3.根據權利要求1所述的一種智慧校園路面稽查巡邏裝置系統，其特征在于：

所述風機裝置(5)、上進風通道(6)、下出風通道(7)、加速細管(8)安裝在巡邏車設備(1)的重心位置處；

所述環形超聲波探測機構(9)位于第一光電監測機構(4)與異物用超聲波傳感機構(10)之間。

4.根據權利要求1所述的一種智慧校園路面稽查巡邏裝置系統，其特征在于：

系統部分中：

加速細管(8)對路面積水產生垂向風力介入，對地面水源造成規律性波動，環形超聲波探測機構(9)傳感監測到的氣-液界面反射波經過去噪處理后，得出與當前位置地面水源波動相一致的超聲波變化曲線。

5.根據權利要求1所述的一種智慧校園路面稽查巡邏裝置系統，其特征在于：

系統部分中：

第一光電監測機構(4)垂向對鋪裝路面(11)進行距離監測，鋪裝路面(11)上的顆?；砻妗⒁约暗卮u上、地磚間的縫隙對第一光電監測機構(4)傳感監測的距離參數產生微量波動性影響，鋪裝路面(11)上的坑陷位置(12)處對第一光電監測機構(4)傳感監測的距離參數產生超標參數的波動性影響。

6.根據權利要求1所述的一種智慧校園路面稽查巡邏裝置系統，其特征在于：

系統部分中：

異物用超聲波傳感機構(10)垂向對鋪裝路面(11)上的路面泥土異物(14)進行傳感檢測，系統內根據鋪裝路面(11)的材質，預輸入相應的超聲波反射率，或對應調節異物用超聲波傳感機構(10)的超聲波輸出等級，異物用超聲波傳感機構(10)接收到由鋪裝路面(11)反射回來的聲波，系統內生成與路面泥土異物(14)結構特征相對應的超聲波傳感反饋曲線。