[發明專利]一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置

在審

• 申請號: 202010552332.6
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111845555A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 石沛林;侯建偉;梁明磊;張亮;蔣軍錫;周龍輝
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60S1/56;B60S1/66;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置，屬于行車安全領域，其特征在于利用紅外攝像頭識別技術在車輛啟動但未行駛前對車底以及四個輪胎周圍的異物（特別是孩童和醉漢）進行檢測，消除因駕駛員疏忽導致的碾壓事故，所述裝置包括紅外攝像頭1、導桿2、微型旋轉電機3、微型直線電機4、橡膠密封限位塊5、殼體6、清潔液噴嘴7、橡膠密封限位刮洗塊8、密封艙9，實現對車底異物檢測報警功能。本裝置利用直線電機的直線運動能力與旋轉電機的旋轉運動能力實現了紅外攝像頭的靈活運動，使其可以順利的采集車輛底部的圖像信息，并對其進行識別處理。本裝置還具有自潔功能且結構簡單易于安裝，可在現有車輛上進行加裝，能有效避免此類交通事故的發生，具有較高的使用價值。

技術領域

本發明涉及一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置，特別提供一種運用紅外攝像頭來自動識別車輛底部異物的裝置，屬于車輛安全領域。

背景技術

隨著中國車輛保有量的增加，交通事故也在不斷的增多，其中因為駕駛員在上車前沒有檢查車輛四周和底部異物（特別是孩童和醉漢）所引發的事故很多。本發明可以在駕駛員忘記查看車輛四周和底部異物的時候進行自動檢查及提醒從而避免此類交通事故的發生。

對于以上事故，經常發生于光線較暗的夜晚，故本發明采用了白天和夜晚識別能力均較強的紅外攝像頭。

發明內容

本發明的目的在于通過紅外攝像頭，直線電機，旋轉電機的配合提供一種在夜間能在汽車起步前對車輛四周、底盤及四個輪胎前方異物的檢測報警裝置。

本發明包括紅外攝像頭1、導桿2、微型旋轉電機3、微型直線電機4、橡膠密封限位塊5、殼體6、清潔液噴嘴7、橡膠密封限位刮洗塊8、密封艙9。整個裝置裝配于車輛前保險杠下部，如圖1所示的橡膠密封限位塊8下平面與圖4發動機護板平齊處于整個車輛的中軸線上，當駕駛員啟動車輛時異物檢測報警裝置啟動，微型直線電機4將導桿2推出，紅外攝像頭1隨即被推出密封艙9進入工作位置，微型旋轉電機3帶動導桿2上的紅外攝像頭1旋轉，紅外攝像頭1先轉向左側前輪拍照并識別再轉向車輛中軸線給左右后輪進行拍照并識別，最后轉向右側前輪拍照并識別。如果檢測出某一車輪前有異物，則將所采集三張圖像信息展示在車輛中控屏上，將有異物的圖像信息進行標識并通過車輛自帶音響對駕駛員進行警示，駕駛員隨即下車查看。如果檢測后未發現車輪前有異物則僅將所采集三張圖像信息展示在車輛中控屏上，但不進行圖像信息標識僅通過車輛自帶音響提醒駕駛員進行圖像信息復檢，駕駛員復檢無誤后即可正常行駛，若復檢發現車底有異物則下車查看。車輛啟動但未行駛前本裝置持續工作并按照一定的頻率繼續采集車輛底部三個部位的圖像信息并檢測，待車輛發生位移后停止工作，攝像頭1縮回密封艙9。

本發明的有益效果為：（1）本發明結構簡單，且易于安裝，能在現有的車輛上進行安裝；（2）本發明采用雙重保險，紅外攝像頭識別不成功時，駕駛員可以通過中控臺所展示的車輛左前、右前及左后后輪三張照片自行判斷；（3）本發明采用的紅外攝像頭可以在白天和夜晚均正常工作；（4）本發明有自潔功能，避免了人工清洗的繁瑣工作。

附圖說明

圖1為本發明處于非工作狀態的示意圖。

圖2為本發明處于工作狀態的示意圖。

圖3為本發明處于清洗狀態的示意圖。

圖4為本裝置的安裝部位及三種不同工作角度示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行闡述。

圖1所示的是一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置，包括紅外攝像頭1、導桿2、微型旋轉電機3、微型直線電機4、橡膠密封限位塊5、殼體6、清潔液噴嘴7、橡膠密封限位刮洗塊8、密封艙9。