[發明專利]一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置

在審

• 申請號: 202010552332.6
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111845555A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 石沛林;侯建偉;梁明磊;張亮;蔣軍錫;周龍輝
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60S1/56;B60S1/66;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置，屬于行車安全領域，其特征在于車輛底盤下異物檢測報警裝置包括紅外攝像頭（1）、導桿（2）、微型旋轉電機（3）、微型直線電機（4）、橡膠密封限位塊（5）、殼體（6）、清潔液噴嘴（7）、橡膠密封限位刮洗塊（8）、密封艙（9），當駕駛員啟動車輛時異物檢測報警裝置啟動，微型直線電機（4）將導桿（2）推出，紅外攝像頭（1）隨即被推出密封艙（9）進入工作位置，微型旋轉電機（3）帶動導桿（2）上的紅外攝像頭（1）旋轉，紅外攝像頭（1）先轉向左側前輪拍照并識別再轉向車輛中軸線給左右后輪進行拍照并識別，最后轉向右側前輪拍照并識別，如果檢測出某一車輪前有異物，則將所采集三張圖像信息展示在車輛中控屏上，并將有異物的圖像信息進行標識然后通過車輛自帶音響對駕駛員進行警示，駕駛員隨即下車查看，如果檢測后未發現車輪前有異物則僅將所采集三張圖像信息展示在車輛中控屏上，但不進行圖像信息標識僅通過車輛自帶音響提醒駕駛員進行圖像信息復檢，駕駛員復檢無誤后即可正常行駛，若復檢發現車底有異物則下車查看，車輛啟動但未行駛前本裝置持續工作并按照一定的頻率繼續采集車輛底部三個部位的圖像信息并檢測，待車輛發生位移后停止工作，攝像頭（1）縮回密封艙（9）。

2.按照權利要求1所述的一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置，其特征在于導桿（2）上連接有一個微型旋轉電機（3）、微型直線電機（4），導桿既可以伸長也可以做360°旋轉。

3.按照權利要求1所述的一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置，其特征在于紅外攝像頭（1）安裝在導桿（2）上隨導桿運動。

4.按照權利要求1所述的一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置，其特征在于非工作狀態下紅外攝像頭（1）處于密封艙（9）中，防止因車輛行駛而產生的灰塵和沙石遮擋和損壞紅外攝像頭。

5.按照權利要求1所述的一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置，其特征在于導桿（2）是由兩個橡膠限位塊（5）、（8）維持在殼體（6）中間部位的。

6.按照權利要求1所述的一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置，其特征在于有一個與玻璃清潔液相連的清潔液噴嘴（7），當紅外攝像頭（1）轉到合適的部位，清潔液噴嘴（7）噴出高壓玻璃清潔液，對紅外攝像頭進行沖洗，沖洗完成后紅外攝像頭（1）被微型直線電機拉回密封艙（9）由橡膠密封限位刮洗塊（8）進行進一步的刮洗清潔，防止紅外攝像頭被異物遮擋影響正常工作。

7.按照權利要求1所述的一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置，其特征在于非工作狀態下紅外攝像頭處于密封艙（9）內且導桿下平面與橡膠密封限位刮洗塊（8）下平面相平。

8.按照權利要求1所述的一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置，其特征在于攝像頭（1）為一紅外攝像頭，可以在白天和夜晚均正常工作。

9.按照權利要求1所述的一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置，其特征在于安裝在車輛前保險杠下方處于車輛的中軸線上，橡膠密封限位塊（8）下平面與發動機護板平齊。

10.按照權利要求1所述的一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置，其特征在于車輛啟動但未行駛前本裝置持續工作并按照一定的頻率繼續采集車輛底部三個部位的圖像信息并檢測，待車輛發生位移后停止工作，攝像頭（1）縮回密封艙（9）。

11.按照權利要求1所述的一種基于紅外攝像頭識別技術的車輛底盤下異物檢測報警裝置，其特征在于本裝置的圖像檢測結果可以由中控屏顯示并通過車輛自帶音響對駕駛員進行警示。