[發明專利]基于物理接觸感知容器傾倒的方法及裝置

在審

• 申請號: 202010552318.6
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111667734A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 馮志全
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

本發明提供了一種基于物理接觸感知容器傾倒的方法及裝置，所述的方法包括：S1：利用主容器向副容器傾倒液體；S2：副容器上的感知模塊接收液體后導通，向控制端發送信號；S3：控制端接收到信號后，識別信號發送的感知模塊，得到傾倒信息。所述的裝置包括：主容器，用于向副容器傾倒液體；副容器，設置感知模塊，用于接收液體后導通，向控制端發送信號；后臺操作端，用于接收感知模塊的信號，得到傾倒信息。該申請利用液體這一有形介質實現容器傾倒的感知，增加了傾倒信息獲取的內容及準確性。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，具體涉及一種基于物理接觸感知容器傾倒的方法及裝置。

背景技術

隨著虛擬現實技術的研究，對于虛擬現實技術在仿真實驗中的具體應用已經相對成熟，基本上滿足虛擬環境下對于實驗操作過程的需求，實現對實驗操作過程的演示。

現有的仿真技術中，對于虛擬容器的傾倒感知，比較精確的技術是采用電子元器件進行電子的識別，從而還原出虛擬容器的相對位置，但是，單純的電子仿真存在兩個問題：

一方面，對于電子仿真來說，只要能識別到另一個容器上的傳感器，就會得到另一個容器的位置，但是，傳感器的識別是有一定范圍的，也就是說，兩個容器之間的相對位置只要在識別范圍內，就會默認為同樣的位置，但是，實際位置可能并不一致；

另一方面，對于仿真實驗來說，需要的是模擬實驗操作時過程，而不是僅僅確定兩個容器的相對位置，而電子仿真的原理，僅僅是對于最后兩個容器的相對位置進行建模，對于容器傾倒時的規范性和準確性，無法進行有效的約束。

發明內容

為了解決上述問題，本申請提供了一種基于物理接觸感知容器傾倒的方法及裝置，利用液體這一有形介質實現容器傾倒的感知。

本發明公開了如下技術方案：

本發明實施例提供了一種基于物理接觸感知容器傾倒的方法，所述的方法包括：

S1：利用主容器向副容器傾倒液體；

S2：副容器上的感知模塊接收液體后導通，向控制端發送信號；

S3：控制端接收到信號后，識別信號發送的感知模塊，得到傾倒信息。

進一步的，所述的步驟S1中，液體既可以直接盛裝在主容器內，也可以在主容器上設置存儲液體的存儲裝置。

進一步的，步驟S2中，所述的感知模塊包括一個完整的信號發生電路，該信號發生電路中的一處導線設置一段缺口，缺口處設計成一個可容納液體的凹槽，凹槽底部設置吸附材料，當液體傾倒到凹槽里時，信號發生電路導通；待凹槽內液體被吸附材料吸收后，信號發生電路重新截止。

進一步的，步驟S2中，當感知模塊向控制端發送信號時，同步向控制端發送的信息還包括：感知模塊與主容器之間的相對位置、感知模塊相對于副容器主體中心點的相對位置。

進一步的，感知模塊與主容器之間的相對位置，可以通過測量距離的傳感器以及測量角度的傳感器同時檢測得出。

進一步的，步驟S3中，得到的傾倒信息包括但不限于：主容器和副容器的相對位置、副容器內液體的體積。

進一步的，副容器內液體體積的獲取方式為：

當副容器內的感知模塊為一個時，根據感知模塊的導通時間，乘以單位時間內的標準傾倒體積，即可得出副容器內液體的體積；

當副容器內的感知模塊為多個時，根據感知模塊在副容器內的高度，乘以副容器的底面積，即可得出副容器內液體的體積。

利用上述的方法，本發明實施例還提供了一種基于物理接觸感知容器傾倒的裝置，所述的裝置包括：

主容器，用于向副容器傾倒液體；