[發明專利]基于物理接觸感知容器傾倒的方法及裝置

在審

• 申請號: 202010552318.6
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111667734A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 馮志全
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 李修杰

1.一種基于物理接觸感知容器傾倒的方法，其特征在于，所述的方法包括：

S1：利用主容器向副容器傾倒液體；

S2：副容器上的感知模塊接收液體后導通，向控制端發送信號；

S3：控制端接收到信號后，識別信號發送的感知模塊，得到傾倒信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于物理接觸感知容器傾倒的方法，其特征在于，所述的步驟S1中，液體盛裝在主容器內或盛裝在主容器上設置的存儲裝置內。

3.根據權利要求1所述的一種基于物理接觸感知容器傾倒的方法，其特征在于，步驟S2中，所述的感知模塊包括一個完整的信號發生電路，該信號發生電路中的任意一處導線設置一段缺口，缺口處設置一個可容納液體的凹槽，凹槽底部設置吸附材料，當液體傾倒到凹槽里時，信號發生電路導通；待凹槽內液體被吸附材料吸收后，信號發生電路截止。

4.根據權利要求1所述的一種基于物理接觸感知容器傾倒的方法，其特征在于，步驟S2中，當感知模塊向控制端發送信號時，同步向控制端發送的信息還包括：感知模塊與主容器之間的相對位置、感知模塊相對于副容器主體中心點的相對位置。

5.根據權利要求4所述的一種基于物理接觸感知容器傾倒的方法，其特征在于，感知模塊與主容器之間的相對位置，可以通過測量距離的傳感器以及測量角度的傳感器同時檢測得出。

6.根據權利要求1所述的一種基于物理接觸感知容器傾倒的方法，其特征在于，步驟S3中，得到的傾倒信息包括但不限于：主容器和副容器的相對位置、副容器內液體的體積。

7.根據權利要求6所述的一種基于物理接觸感知容器傾倒的方法，其特征在于，副容器內液體體積的獲取方式為：

當副容器內的感知模塊為一個時，根據感知模塊的導通時間，乘以單位時間內的標準傾倒體積，即可得出副容器內液體的體積；

當副容器內的感知模塊為多個時，根據感知模塊在副容器內的高度，乘以副容器的底面積，即可得出副容器內液體的體積。

8.一種基于物理接觸感知容器傾倒的裝置，其特征在于，用于實現權利要求1所述的方法，所述的裝置包括：

主容器，用于向副容器傾倒液體；

副容器，設置感知模塊，用于接收液體后導通，向控制端發送信號；

后臺操作端，用于接收感知模塊的信號，得到傾倒信息。

9.根據權利要求8所述的一種基于物理接觸感知容器傾倒的裝置，其特征在于，所述的感知模塊包括一個完整的信號發生電路，該信號發生電路中的一處導線設置有一段缺口，缺口處為一個容納液體的凹槽，凹槽底部設置吸附層，當液體傾倒到凹槽里時，信號發生電路導通；待凹槽內液體被吸附層吸收后，信號發生電路截止。

10.根據權利要求8所述的一種基于物理接觸感知容器傾倒的裝置，其特征在于，所述的裝置還包括：

相對位置測量裝置，包括測量距離的傳感器和測量角度的傳感器，用于測量裝置內任意兩個測量對象的相對位移。