[發(fā)明專利]充電樁、自主移動設(shè)備、自主充電系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111697651A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳韜;林靖生;雷浩
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 上海點威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31326
• 代理人: 杜焱

本發(fā)明公開了一種自主充電系統(tǒng)，其包括充電樁和自主移動設(shè)備；其中，自主移動設(shè)備包括主控電路和第一紅外收發(fā)裝置，主控電路用于控制自主移動設(shè)備與充電樁對接，以及控制第一紅外收發(fā)裝置向充電樁發(fā)送包括自主移動設(shè)備的設(shè)備參數(shù)信息的紅外信號以進行配對；充電樁包括充電電路、充電觸點、第二紅外收發(fā)裝置和充電控制電路，第一紅外收發(fā)裝置用于檢測當前是否有自主移動設(shè)備與所述充電樁配對，且當檢測到當前無自主移動設(shè)備與充電樁配對時，觸發(fā)該充電控制電路將充電電路與充電觸點之間的通路斷開。本發(fā)明的系統(tǒng)能夠降低能耗，保證充電觸點的安全性，并延長充電觸點的使用壽命。相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種接觸式充電樁和自主移動設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種接觸式充電樁、自主移動設(shè)備和自主充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，自主移動設(shè)備，(也即移動機器人)的應(yīng)用范圍越來越廣泛，不管是家中，還是商場、銀行等公共場所都能夠見到移動機器人的身影。由于自主移動設(shè)備多采用蓄電池供電，且蓄電池續(xù)航時長有限，因此，自主移動設(shè)備通常需要充電。目前，自主移動設(shè)備都是通過充電樁進行充電，將自主移動設(shè)備的充電接觸點與充電樁的充電觸點接觸即可充電。

通常，充電樁安裝完成后即開始工作，即充電樁的充電觸點上始終有電壓，因此，將導(dǎo)致以下問題：

1)當自主移動設(shè)備沒有在充電樁充電時，由于該充電樁也始終處于空載狀態(tài)，并且需要消耗少量電能以維持待機，因此，消耗一定的電能；

2)當自主移動設(shè)備回到充電樁充電時，由于充電電流較大，在觸點接觸的一瞬間容易產(chǎn)生電火花，長期使用后，觸點容易氧化，導(dǎo)致接觸電阻增大，甚至出現(xiàn)接觸不良，無法使用的現(xiàn)象；

3)由于充電樁觸點是裸露的，并且始終有電壓，如果外部有金屬物體意外短接觸點，也會產(chǎn)生火花，甚至損壞電路，帶來安全隱患。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本說明書以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種自主充電系統(tǒng)、接觸式充電樁和自主移動設(shè)備。

本發(fā)明公開的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習(xí)得。

第一方面，本發(fā)明公開了一種自主充電系統(tǒng)，包括：充電樁和自動移動設(shè)備，其中，

所述自主移動設(shè)備包括主控電路，以及與所述主控電路電連接的第一紅外收發(fā)裝置，所述主控電路用于控制所述自主移動設(shè)備與所述充電樁對接，以及控制所述第一紅外收發(fā)裝置在所述自主移動設(shè)備與所述充電樁對接過程中，向所述充電樁發(fā)送包括所述自主移動設(shè)備的設(shè)備參數(shù)信息的紅外信號以進行配對；

所述充電樁包括充電電路、充電觸點，與所述充電電路電連接的第二紅外收發(fā)裝置，以及設(shè)置在所述充電電路與所述充電觸點之間的充電控制電路，所述第二紅外收發(fā)裝置用于檢測當前是否有自主移動設(shè)備與所述充電樁配對，且當檢測到當前無自主移動設(shè)備與所述充電樁配對時，觸發(fā)所述充電控制電路將所述充電電路與所述充電觸點之間的通路斷開。

在本公開的一種示例性實施例中，所述第二紅外收發(fā)裝置還用于當檢測到當前有自主移動設(shè)備與所述充電樁配對時，獲取所述自主移動設(shè)備的設(shè)備參數(shù)信息，并將所述設(shè)備參數(shù)信息發(fā)送至所述充電電路，以判斷所述自主移動設(shè)備與所述充電樁是否匹配；相應(yīng)地，

所述充電電路還用于根據(jù)所述設(shè)備參數(shù)信息判斷所述自主移動設(shè)備是否與所述充電樁匹配，若判斷出匹配時，控制所述充電控制電路將所述充電電路與所述充電觸點之間導(dǎo)通。

在本公開的一種示例性實施例中，所述充電樁還包括與所述充電電路、所述充電控制電路和所述充電觸點電連接的觸點接觸檢測電路，其中，