[發明專利]充電樁、自主移動設備、自主充電系統

在審

• 申請號: 202010551904.9
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111697651A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 吳韜;林靖生;雷浩
• 申請（專利權）人: 上海交通大學醫學院
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 上海點威知識產權代理有限公司 31326
• 代理人: 杜焱

1.一種自主充電系統，包括充電樁和自主移動設備；其特征在于，

所述自主移動設備包括主控電路，以及與所述主控電路電連接的第一紅外收發裝置，其中，所述主控電路用于控制所述自主移動設備與所述充電樁對接，以及控制所述第一紅外收發裝置在所述自主移動設備與所述充電樁對接過程中，向所述充電樁發送包括所述自主移動設備的設備參數信息的紅外信號以進行配對；

所述充電樁包括充電電路、充電觸點，與所述充電電路電連接的第二紅外收發裝置，以及設置在所述充電電路與所述充電觸點之間的充電控制電路，其中，所述第二紅外收發裝置用于檢測當前是否有自主移動設備與所述充電樁配對，且當檢測到當前無自主移動設備與所述充電樁配對時，觸發所述充電控制電路將所述充電電路與所述充電觸點之間的通路斷開。

2.根據權利要求1所述的自主充電系統，其特征在于，所述第二紅外收發裝置還用于當檢測到當前有自主移動設備與所述充電樁配對時，獲取所述自主移動設備的設備參數信息，并將所述設備參數信息發送至所述充電電路，以判斷所述自主移動設備與所述充電樁是否匹配；相應地，

所述充電電路還用于根據所述設備參數信息判斷所述自主移動設備是否與所述充電樁匹配，若判斷出匹配時，控制所述充電控制電路將所述充電電路與所述充電觸點之間導通。

3.根據權利要求1所述的自主充電系統，其特征在于，所述充電樁還包括與所述充電電路、所述充電控制電路和所述充電觸點電連接的觸點接觸檢測電路，其中，

所述第二紅外收發裝置還用于當檢測到當前有自主移動設備與所述充電樁配對時，獲取所述自主移動設備的設備參數信息，并將所述設備參數信息發送至所述充電電路；

所述充電電路還用于根據所述設備參數信息判斷所述自主移動設備是否與所述充電樁匹配，且當判斷出匹配時，控制所述觸點接觸檢測電路檢測所述自主移動設備與所述充電觸點是否對接成功；

所述觸點接觸檢測電路用于在所述充電電路的控制下檢測所述自主移動設備與所述充電觸點之間是否對接成功，且當判斷出對接成功時，觸發所述充電控制電路將所述充電電路和所述充電觸點導通。

4.根據權利要求3所述的自主充電系統，其特征在于，所述觸點接觸檢測電路包括檢測單元和數據采集處理單元，其中，

所述檢測單元耦合在所述充電觸點的正負極兩端，用于當所述自主移動設備與所述充電樁的充電觸點對接時，檢測所充電觸點的正負極兩端的電壓值；

所述數據采集處理單元耦合至所述檢測單元的輸出端，用于根據所述檢測單元所檢測的電壓值計算所述自主移動設備與所述充電觸點之間的接觸電阻，并判斷接觸電阻是否大于或等于預設的電阻閾值，若是，判定所述自主移動設備與所述充電觸點之間對接成功，并觸發所述充電控制電路將所述充電電路和所述充電觸點導通。

5.一種接觸式充電樁，包括充電電路和充電觸點，其特征在于，還包括：與所述充電電路電連接的第二紅外收發裝置，以及連接在所述充電電路與所述充電觸點之間的充電控制電路，其中，

所述第二紅外收發裝置用于檢測當前是否有自主移動設備與所述充電樁配對，且當檢測到當前無自主移動設備與所述充電樁配對時，觸發所述充電控制電路將所述充電電路與所述充電觸點之間的通路斷開。

6.根據權利要求5所述的充電樁，其特征在于，所述第二紅外收發裝置還用于當檢測到當前有自主移動設備與所述充電樁配對時，獲取所述自主移動設備的設備參數信息，并將其發送至所述充電電路；相應地，

所述充電電路還用于根據所述設備參數信息判斷所述自主移動設備與所述充電樁是否匹配，若匹配，向所述充電控制電路發送第一控制信號，以控制所述充電控制電路將所述充電電路與所充電觸點之間導通。