[發(fā)明專利]駕駛行為分析方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010551851.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111688713B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳昊陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東軟睿馳汽車技術(shù)(沈陽(yáng))有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/09
• 分類號(hào): B60W40/09;G08G1/01
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 孔默

1.一種駕駛行為分析方法，其特征在于，包括：

確定目標(biāo)駕駛環(huán)境下的多個(gè)車輛的歷史駕駛行為和歷史駕駛結(jié)果；

將所述多個(gè)車輛的歷史駕駛行為，按照所述車輛的歷史駕駛結(jié)果所屬的預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)聚類為多個(gè)集合，每個(gè)所述集合對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)；

針對(duì)每個(gè)所述集合進(jìn)行駕駛行為特征提取，確定每個(gè)所述預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)的駕駛行為特征，并將所述預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)的駕駛行為特征作為基準(zhǔn)駕駛行為；

還包括：

確定所述目標(biāo)駕駛環(huán)境下的目標(biāo)車輛的當(dāng)前駕駛行為以及當(dāng)前駕駛結(jié)果；

基于所述當(dāng)前駕駛結(jié)果確定所述目標(biāo)車輛所屬的目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)；

基于所述目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)駕駛行為對(duì)所述當(dāng)前駕駛行為進(jìn)行評(píng)價(jià)；

所述方法還包括：

確定所述目標(biāo)駕駛環(huán)境下的目標(biāo)車輛的當(dāng)前駕駛行為以及當(dāng)前駕駛結(jié)果；

基于所述當(dāng)前駕駛行為確定所述目標(biāo)車輛所屬的目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)；

基于所述目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)對(duì)所述當(dāng)前駕駛結(jié)果進(jìn)行等級(jí)預(yù)測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

判斷所述當(dāng)前駕駛結(jié)果與所述目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)是否一致；

若不一致，則將所述當(dāng)前駕駛行為與所述目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)對(duì)應(yīng)的集合進(jìn)行駕駛行為特征提取，重新確定所述目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)對(duì)應(yīng)的集合的基準(zhǔn)駕駛行為。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述多個(gè)車輛的歷史駕駛行為，按照所述車輛的歷史駕駛結(jié)果所屬的預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)聚類為多個(gè)集合的步驟，還包括：

按照所述車輛的歷史駕駛結(jié)果進(jìn)行排序，并根據(jù)順序確定預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)；

將所述歷史駕駛行為按照所述車輛的歷史駕駛結(jié)果對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)聚類到相應(yīng)集合中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，按照所述車輛的歷史駕駛結(jié)果進(jìn)行排序，并根據(jù)順序確定出預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)的步驟，包括：

獲取所述車輛的歷史駕駛結(jié)果的數(shù)據(jù)來(lái)源；

根據(jù)所述數(shù)據(jù)來(lái)源確定所述歷史駕駛結(jié)果對(duì)應(yīng)的權(quán)重比例；

基于所述歷史駕駛結(jié)果與所述權(quán)重比例將所述歷史駕駛結(jié)果進(jìn)行排序，并根據(jù)順序確定預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，針對(duì)每個(gè)所述集合進(jìn)行駕駛行為特征提取，確定每個(gè)所述預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)的駕駛行為特征的步驟，包括：

可根據(jù)特征提取算法確定每個(gè)所述集合中歷史駕駛行為的單位數(shù)據(jù)，所述特征提取算法包括平均數(shù)計(jì)算方法、中位數(shù)計(jì)算方法和正態(tài)分布計(jì)算方法。

6.一種駕駛行為分析裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定目標(biāo)駕駛環(huán)境下的多個(gè)車輛的歷史駕駛行為和歷史駕駛結(jié)果；

聚類模塊，用于將所述多個(gè)車輛的歷史駕駛行為，按照所述車輛的歷史駕駛結(jié)果所屬的預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)聚類為多個(gè)集合，每個(gè)所述集合對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)；

提取模塊，用于針對(duì)每個(gè)所述集合進(jìn)行駕駛行為特征提取，確定每個(gè)所述預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)的駕駛行為特征，并將所述預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)的駕駛行為特征作為基準(zhǔn)駕駛行為；

還包括評(píng)價(jià)模塊，用于確定所述目標(biāo)駕駛環(huán)境下的目標(biāo)車輛的當(dāng)前駕駛行為以及當(dāng)前駕駛結(jié)果；基于所述當(dāng)前駕駛結(jié)果確定所述目標(biāo)車輛所屬的目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)；基于所述目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)駕駛行為對(duì)所述當(dāng)前駕駛行為進(jìn)行評(píng)價(jià)；

所述裝置還包括預(yù)測(cè)模塊，用于確定所述目標(biāo)駕駛環(huán)境下的目標(biāo)車輛的當(dāng)前駕駛行為以及當(dāng)前駕駛結(jié)果；基于所述當(dāng)前駕駛行為確定所述目標(biāo)車輛所屬的目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)；基于所述目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)對(duì)所述當(dāng)前駕駛結(jié)果進(jìn)行等級(jí)預(yù)測(cè)。

7.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

8.一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有機(jī)器可執(zhí)行指令，所述機(jī)器可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時(shí)，機(jī)器可執(zhí)行指令促使處理器實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的方法的步驟。