[發(fā)明專利]駕駛行為分析方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010551851.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN111688713B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳昊陽
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東軟睿馳汽車技術(shù)(沈陽)有限公司
• 主分類號(hào): B60W40/09
• 分類號(hào): B60W40/09;G08G1/01
• 代理公司: 北京超成律師事務(wù)所 11646
• 代理人: 孔默

本發(fā)明提供了一種駕駛行為分析方法和裝置，涉及車輛駕駛技術(shù)領(lǐng)域，包括：確定目標(biāo)駕駛環(huán)境下的多個(gè)車輛的歷史駕駛行為和歷史駕駛結(jié)果；將多個(gè)車輛的歷史駕駛行為，按照車輛的歷史駕駛結(jié)果所屬的預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)聚類為多個(gè)集合，每個(gè)集合對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)；針對(duì)每個(gè)集合進(jìn)行駕駛行為特征提取，確定每個(gè)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)的駕駛行為特征，并將預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)的駕駛行為特征作為基準(zhǔn)駕駛行為，以結(jié)果為導(dǎo)向，將同等駕駛環(huán)境下的車輛駕駛行為進(jìn)行分析。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種駕駛行為分析方法和裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前的駕駛行為分析是基于某個(gè)特定的行為動(dòng)作來分析當(dāng)前車輛的駕駛結(jié)果，進(jìn)而獲知當(dāng)前的駕駛情況。駕駛結(jié)果一般可包括多個(gè)維度，如駕駛安全性、駕駛速度值、駕駛油耗值、駕駛過程中的乘客舒適性以及車輛的磨損等等。

但是同樣車輛基于不同的影響因素，即不同外部駕駛環(huán)境，特定駕駛行為動(dòng)作可能會(huì)對(duì)車輛產(chǎn)生不同的影響。例如，對(duì)于影響因素不同的相同車輛來說，相同的駕駛行為在不同的影響因素作用下，也可能產(chǎn)生兩種不同的駕駛結(jié)果。因此，僅根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中駕駛行為的分析方式并不能準(zhǔn)確地識(shí)別出當(dāng)前車輛的駕駛結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種駕駛行為分析方法和裝置，以結(jié)果為導(dǎo)向，將同等駕駛環(huán)境下的車輛駕駛行為進(jìn)行分析。

第一方面，實(shí)施例提供一種駕駛行為分析方法，包括：

確定目標(biāo)駕駛環(huán)境下的多個(gè)車輛的歷史駕駛行為和歷史駕駛結(jié)果；

將所述多個(gè)車輛的歷史駕駛行為，按照所述車輛的歷史駕駛結(jié)果所屬的預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)聚類為多個(gè)集合，每個(gè)所述集合對(duì)應(yīng)一個(gè)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)；

針對(duì)每個(gè)所述集合進(jìn)行駕駛行為特征提取，確定每個(gè)所述預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)的駕駛行為特征，并將所述預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)的駕駛行為特征作為基準(zhǔn)駕駛行為。

在可選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

確定所述目標(biāo)駕駛環(huán)境下的目標(biāo)車輛的當(dāng)前駕駛行為以及當(dāng)前駕駛結(jié)果；

基于所述當(dāng)前駕駛結(jié)果確定所述目標(biāo)車輛所屬的目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)；

基于所述目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)駕駛行為對(duì)所述當(dāng)前駕駛行為進(jìn)行評(píng)價(jià)。

在可選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

確定所述目標(biāo)駕駛環(huán)境下的目標(biāo)車輛的當(dāng)前駕駛行為以及當(dāng)前駕駛結(jié)果；

基于所述當(dāng)前駕駛行為確定所述目標(biāo)車輛所屬的目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)；

基于所述目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)對(duì)所述當(dāng)前駕駛結(jié)果進(jìn)行等級(jí)預(yù)測(cè)。

在可選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

判斷所述當(dāng)前駕駛結(jié)果與所述目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)是否一致；

若不一致，則將所述當(dāng)前駕駛行為與所述目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)對(duì)應(yīng)的集合進(jìn)行駕駛行為特征提取，重新確定所述目標(biāo)預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)對(duì)應(yīng)的集合的基準(zhǔn)駕駛行為。

在可選的實(shí)施方式中，將所述多個(gè)車輛的歷史駕駛行為，按照所述車輛的歷史駕駛結(jié)果所屬的預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)聚類為多個(gè)集合的步驟，還包括：

按照所述車輛的歷史駕駛結(jié)果進(jìn)行排序，并根據(jù)順序確定預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)；

將所述歷史駕駛行為按照所述車輛的歷史駕駛結(jié)果對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)聚類到相應(yīng)集合中。

在可選的實(shí)施方式中，按照所述車輛的歷史駕駛結(jié)果進(jìn)行排序，并根據(jù)順序確定出預(yù)設(shè)結(jié)果等級(jí)的步驟，包括：

獲取所述車輛的歷史駕駛結(jié)果的數(shù)據(jù)來源；