[發明專利]一種醫療拔罐機器人

在審

• 申請號: 202010550595.3
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111632212A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 袁明
• 申請（專利權）人: 臨海迪薩智能技術有限公司
• 主分類號: A61M1/08
• 分類號: A61M1/08;A61M35/00;A61H9/00;A61H15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種醫療拔罐機器人，包括機架，所述機架內設有前后貫通的空腔，所述空腔內上下滑動設有后移動板，所述后移動板下端固連設有連接彈簧，所述連接彈簧下端固連設有軌跡塊，所述軌跡塊內設有前后貫通的開口槽，所述開口槽內左右滑動設有長桿，所述長桿前側轉動設有圓筒，所述圓筒從后往前均勻分布設有六個環狀并且開口朝外的滑動槽，被拔罐者只需趴在空腔下表面上即可，首先對準備拔罐的人進行按摩處理，按摩的同時進行涂藥，提高了工作效率，涂藥和按摩完成后對人體背部即及身體進行拔罐處理，整個過程醫生只需將拔罐瓶吸附在彈性吸盤上即可，無需過多的人工操作，智能化程度高。

技術領域

本發明涉及醫療機器人領域，具體為一種醫療拔罐機器人。

背景技術

拔罐作為一種放松身心的醫療方式收到了廣大群眾的喜愛，現在拔罐基本由人工完成，十分考驗拔罐者的技術和精力，拔罐前的按摩和涂藥也基本由人力完成，導致拔罐人力成本增加，本發明闡述的一種醫療拔罐機器人，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種醫療拔罐機器人，本例的一種醫療拔罐機器人，包括機架，所述機架內設有前后貫通的空腔，所述空腔內上下滑動設有后移動板，所述后移動板下端固連設有連接彈簧，所述連接彈簧下端固連設有軌跡塊，所述軌跡塊內設有前后貫通的開口槽，所述開口槽內左右滑動設有長桿，所述長桿前側轉動設有圓筒，所述圓筒從后往前均勻分布設有六個環狀并且開口朝外的滑動槽，每個所述滑動槽內均勻分布設有十個按摩塊，每個所述按摩塊與所述滑動槽之間固連設有伸縮彈簧，所述按摩塊上設有開口朝外的擠壓腔，所述擠壓腔內設有涂藥塊，所述涂藥塊上涂有藥物，所述擠壓腔前壁上設有出氣孔，所述出氣孔只允許所述擠壓腔內的空氣通過所述出氣孔到外界，工作時，人躺在所述空腔下壁上，并且頭朝右背朝上，所述后移動板向下移動帶動所述連接彈簧、所述軌跡塊、所述圓筒、所述長桿向下移動，直至所述圓筒中的所述按摩塊接觸人體皮膚并且該所述按摩塊內的所述伸縮彈簧被壓縮時停止，此時所述長桿沿所述開口槽從左向右運動，在皮膚的作用下所述圓筒繞所述長桿轉動，在皮膚與所述按摩塊的作用下，所述擠壓腔的部分氣體從所述出氣孔被壓出，進而所述擠壓腔內氣壓變小，進而所述擠壓腔與皮膚形成小部分吸附狀態，進而所述涂藥塊表面的藥物接觸皮膚，形成涂藥，隨著所述長桿繼續向右移動，所述圓筒沿皮膚表面轉動，進而小部分吸附狀態的所述擠壓腔與皮膚脫離接觸，同時其他的所述擠壓腔將于皮膚形成吸附，進而所述長桿在從左往右運動過程中，所述涂藥塊對皮膚完成涂藥和按摩，為拔罐做準備，在所述長桿從左往右運動過程中，在所述連接彈簧的作用下，所述長桿始終與皮膚距離一定，保證按摩涂藥的舒適性；所述空腔內上下移動設有前移動板，所述前移動板后側固連設有固定板，所述固定板內設有上下貫通的軌跡槽，所述軌跡槽內滑動設有移動桿，所述移動桿下端設有開口向下的移動腔，所述移動桿右側壁上設有外通氣孔，所述外通氣孔使得所述移動腔與外界空氣相連通，所述移動腔上側內壁固連設有固定塊，所述固定塊設有開口向下的螺紋槽，所述螺紋槽內螺紋連接設有從動軸，所述移動腔內上下滑動設有滑動桿，所述滑動桿設有開口向下的吸氣腔，所述滑動桿上側壁設有內通氣孔，所述內通氣孔使得所述吸氣腔與所述移動腔相連通，所述從動軸與所述滑動桿轉動連接，所述從動軸下端位于所述吸氣腔內，所述從動軸下端固連設有從動齒輪，所述從動齒輪左端嚙合設有主動齒輪，所述主動齒輪固連在絲桿軸上，所述絲桿軸上端動力連接在轉動電機下端，所述轉動電機固連在所述吸氣腔上側內壁，所述絲桿軸下端螺紋連接設有滑動塊，所述滑動塊與所述吸氣腔上下滑動連接，所述滑動桿下端固連設有彈性吸盤，所述彈性吸盤呈球面狀，所述彈性吸盤內設有開口向下的吸附腔，所述吸附腔上端與所述吸氣腔相連通，所述吸附腔上側內壁吸附設有拔罐瓶，所述拔罐瓶內設有開口向下的瓶槽，所述拔罐瓶上端固連設有空心管，所述空心管使得所述瓶槽與所述吸氣腔相連通，所述空心管下端固連設有單向閥，所述單向閥只允許空氣從所述瓶槽進入所述吸氣腔，當所述吸氣腔運動到需要拔罐的皮膚表面上側時，所述轉動電機啟動進而帶動所述絲桿軸轉動，進而帶動所述主動齒輪、所述從動齒輪轉動，進而帶動所述從動軸轉動，進而在螺紋連接作用下所述從動軸向下移動，進而帶動所述滑動桿沿所述移動腔內壁向下移動，與此同時所述絲桿軸帶動所述滑動塊向上移動，進而所述滑動塊下側氣壓變小，進而所述瓶槽內的空氣通過所述單向閥進入所述吸氣腔，隨著所述滑動桿繼續下移，進而所述拔罐瓶下表面接觸皮膚表面并在所述彈性吸盤的談性作用下，所述拔罐瓶下表面與皮膚貼合，隨著所述滑動桿繼續下移，所述瓶槽內有限的空氣被抽入所述吸氣腔內，進而所述拔罐瓶吸附在皮膚表面，吸附完成后所述絲桿軸反轉，進而所述滑動桿上移，與此同時所述滑動塊下移進而將所述吸氣腔內的氣壓入所述吸附腔內，進而所述拔罐瓶與所述吸附腔上壁解除吸附，即所述滑動桿上升的同時所述拔罐瓶與所述彈性吸盤脫離，此時拔罐完成。