[發明專利]一種醫療拔罐機器人

在審

• 申請號: 202010550595.3
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111632212A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 袁明
• 申請（專利權）人: 臨海迪薩智能技術有限公司
• 主分類號: A61M1/08
• 分類號: A61M1/08;A61M35/00;A61H9/00;A61H15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫療拔罐機器人，包括機架，其特征在于：所述機架內設有前后貫通的空腔，所述空腔內上下滑動設有后移動板，所述后移動板下端固連設有連接彈簧，所述連接彈簧下端固連設有軌跡塊，所述軌跡塊內設有前后貫通的開口槽，所述開口槽內左右滑動設有長桿，所述長桿前側轉動設有圓筒，所述圓筒從后往前均勻分布設有六個環狀并且開口朝外的滑動槽，每個所述滑動槽內均勻分布設有十個按摩塊，每個所述按摩塊與所述滑動槽之間固連設有伸縮彈簧，所述按摩塊上設有開口朝外的擠壓腔，所述擠壓腔內設有涂藥塊，所述涂藥塊上涂有藥物，所述擠壓腔前壁上設有出氣孔，所述出氣孔只允許所述擠壓腔內的空氣通過所述出氣孔到外界；所述空腔內上下移動設有前移動板，所述前移動板后側固連設有固定板，所述固定板內設有上下貫通的軌跡槽，所述軌跡槽內滑動設有移動桿，所述移動桿下端設有開口向下的移動腔，所述移動桿右側壁上設有外通氣孔，所述移動腔上側內壁固連設有固定塊，所述固定塊設有開口向下的螺紋槽，所述螺紋槽內螺紋連接設有從動軸，所述移動腔內上下滑動設有滑動桿，所述滑動桿設有開口向下的吸氣腔，所述滑動桿上側壁設有內通氣孔，所述從動軸與所述滑動桿轉動連接，所述從動軸下端位于所述吸氣腔內，所述從動軸下端固連設有從動齒輪，所述從動齒輪左端嚙合設有主動齒輪，所述主動齒輪固連在絲桿軸上，所述絲桿軸上端動力連接在轉動電機下端，所述轉動電機固連在所述吸氣腔上側內壁，所述絲桿軸下端螺紋連接設有滑動塊，所述滑動塊與所述吸氣腔上下滑動連接，所述滑動桿下端固連設有彈性吸盤，所述彈性吸盤呈球面狀，所述彈性吸盤內設有開口向下的吸附腔，所述吸附腔上端與所述吸氣腔相連通，所述吸附腔上側內壁吸附設有拔罐瓶，所述拔罐瓶內設有開口向下的瓶槽，所述拔罐瓶上端固連設有空心管，所述空心管使得所述瓶槽與所述吸氣腔相連通，所述空心管下端固連設有單向閥。

2.如權利要求1所述的一種醫療拔罐機器人，其特征在于：所述連接彈簧后側固連設有副電機，所述副電機左端面上動力連接設有螺紋軸，所述螺紋軸與所述長桿螺紋連接。

3.如權利要求1所述的一種醫療拔罐機器人，其特征在于：所述空腔上側內壁固連設有主電機，所述主電機下端動力連接設有長軸，所述主電機與所述前移動板螺紋連接，所述長軸上固連設有前皮帶輪并且在所述前移動板上下移動過程中所述前皮帶輪始終位于所述前移動板上側，所述前皮帶輪上嚙合設有皮帶，所述皮帶后端嚙合在后皮帶輪上，所述后皮帶輪固連在傳動軸上，所述傳動軸上下兩端分別轉動連接在所述空腔上下內壁，所述傳動軸位于所述長軸正后側，所述傳動軸與所述后移動板螺紋連接。

4.如權利要求1所述的一種醫療拔罐機器人，其特征在于：所述固定板上表面固連設有驅動電機，所述驅動電機上動力連接設有動力軸，所述動力軸上固連設有轉動桿，所述轉動桿內設有開口向右的滑動腔，所述滑動腔內滑動設有伸縮桿，所述伸縮桿右端與所述移動桿固連，所述滑動腔左側內壁與所述伸縮桿右表面之間固連設有電磁彈簧。