[發(fā)明專利]一種用于智能書架的自動取還書機械手裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010550143.5
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111673713A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王旭東;王余嘉
• 申請（專利權(quán)）人: 南華大學(xué)
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02
• 代理公司: 長沙新裕知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43210
• 代理人: 劉加

本發(fā)明公開了一種用于智能書架的自動取還書機械手裝置，包括機械手移動裝置，包括支撐框架，所述支撐框架外側(cè)的上下端面分別固定連接橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壔瑒舆B接橫向滑塊，所述橫向滑塊之間固定連接豎直光軸導(dǎo)軌，所述豎直光軸導(dǎo)軌上滑動連接豎直滑塊；包括機械手抓取裝置，包括上框架、下框架，所述上框架的滑動桿與下框架的滑動桿通過第一金屬套筒、第二金屬套筒滑動連接；包括機械手伸縮裝置，包括第一滑桿、第二滑桿，所述第一滑桿與第二滑桿通過第三金屬套筒滑動連接，所述第三金屬套筒與第二滑桿固定連接。本裝置制造成本低，可靠性、穩(wěn)定性好，自動化水平高，為智能書架提供可靠的機械裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于書架技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于智能書架的自動取還書機械手裝置。

背景技術(shù)

書架是一種專門用于存放書籍的器具，尤其在圖書館大量應(yīng)用。最普遍使用的傳統(tǒng)標準書架分兩種，一種高度較低，目的是為了方便讀者取放圖書，但受到其高度限制，存放圖書數(shù)量有限，浪費書庫中高層空間資源。另一種類型書架高度較高，可以充分地利用空間資源，但較高的積層設(shè)計不便于讀者取放圖書。讀者取放圖書時，還需借助梯子等攀登工具，給老、弱、病、殘、孕人群帶來不便。

同時，隨著科技水平日益進步以及讀者閱讀體驗要求增高，智能化成為圖書館的發(fā)展趨勢，而書架是圖書館中必不可少的基礎(chǔ)設(shè)備，因此發(fā)展圖書館的智能書架需要更多的技術(shù)支持，其中自動取還書機械裝置是相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種用于智能書架的自動取還書機械手裝置，制造成本低，可靠性、穩(wěn)定性好，自動化水平高，為智能書架提供可靠的機械裝置。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種用于智能書架的自動取還書機械手裝置，包括機械手移動裝置、機械手抓取裝置與機械手伸縮裝置，所述機械手移動裝置包括支撐框架，所述支撐框架外側(cè)的上下端面分別固定連接橫向?qū)к墸鰞蓚€橫向?qū)к壣戏謩e滑動連接橫向滑塊；

所述支撐框架外側(cè)的四角分別與滾輪支架一側(cè)固定連接，所述滾輪支架的另一側(cè)與橫向同步滾輪轉(zhuǎn)動連接，水平相鄰的兩個橫向同步滾輪之間用橫向同步帶套設(shè)連接，豎直相鄰的兩個橫向同步滾輪之間通過豎直同步帶套設(shè)連接，任意一個橫向同步滾輪與橫向步進電機的輸出軸連接；所述橫向同步帶的一段固定連接橫向滑塊；

所述兩個橫向滑塊之間固定連接兩個豎直光軸導(dǎo)軌，所述兩個豎直光軸導(dǎo)軌上滑動連接豎直滑塊；所述兩個橫向滑塊上分別固定連接兩個豎直同步滾輪，所述兩個豎直同步滾輪之間通過豎直同步帶套設(shè)連接，任意一個豎直同步滾輪與豎直步進電機的輸出軸連接；所述兩個豎直同步滾輪上的豎直同步帶的一段通過第一固定卡與豎直滑塊固定連接。

進一步的，所述機械手抓取裝置包括上框架、下框架，所述上框架、下框架均由一個加持桿和一個滑動桿組成，所述加持桿與滑動桿相互垂直一體成型；

所述上框架的滑動桿與下框架的滑動桿通過第一金屬套筒、第二金屬套筒滑動連接；所述第一金屬套筒與上框架的滑動桿固定連接，所述第二金屬套筒與下框架的滑動桿固定連接；

所述下框架的滑動桿上固定連接兩個第一同步帶滾輪，任意一個第一同步帶滾輪與減速電機的輸出軸連接；所述兩個第一同步帶滾輪之間通過豎直橡膠皮帶套設(shè)連接，所述豎直橡膠皮帶的一段通過第二固定卡與第一金屬套筒固定連接。

進一步的，所述上框架的加持桿、下框架的加持桿上設(shè)有防滑橡膠墊。

進一步的，所述下框架的滑動桿上固定連接鋼尺。

進一步的，所述下框架的加持桿上固定連接第一固定座。