[發(fā)明專利]一種三維繩索運(yùn)輸系統(tǒng)及其應(yīng)用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010549996.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN111717814A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊永剛;羅利梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 楊永剛
• 主分類號(hào): B66C25/00
• 分類號(hào): B66C25/00;B66C13/12;B66C13/48;B66D1/26;B66D1/28;E04H12/22;E04H12/20
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 盛明星

本發(fā)明公開了一種三維繩索運(yùn)輸系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，屬于作業(yè)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域。三維繩索運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)應(yīng)設(shè)于工作面；包括支撐立柱；支撐立柱設(shè)有若干條，且若干條支撐立柱分別設(shè)于工作面外；電動(dòng)絞盤；電動(dòng)絞盤設(shè)于支撐立柱；繩索；繩索繞設(shè)于電動(dòng)絞盤；且若干條繩索相交于一個(gè)控制點(diǎn)，控制點(diǎn)的下部掛載有作業(yè)模塊；控制模塊；控制模塊分別與若干電動(dòng)絞盤一一對(duì)應(yīng)電連接。該裝置通過支撐立柱和繞設(shè)于電動(dòng)絞盤的繩索在系統(tǒng)平臺(tái)上加掛不同的作業(yè)模塊，同時(shí)通過對(duì)所有電動(dòng)絞盤的統(tǒng)一控制，能夠有效實(shí)現(xiàn)根據(jù)作業(yè)情況對(duì)繩索進(jìn)行實(shí)時(shí)同步收放，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)上的作業(yè)模塊到達(dá)工作面內(nèi)的任何位置，具有運(yùn)輸覆蓋區(qū)域大，設(shè)備簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及作業(yè)平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于不同形狀有起伏工作面及其低空的三維繩索運(yùn)輸系統(tǒng)及其應(yīng)用方法。

背景技術(shù)

目前，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化對(duì)于平坦的平原地區(qū)，大型農(nóng)業(yè)機(jī)械已經(jīng)普遍應(yīng)用，容易實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化。而對(duì)于山區(qū)、半山區(qū)、丘陵地區(qū)地勢(shì)起伏，不利于大型農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣使用，農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化很難在山區(qū)、半山區(qū)、丘陵地區(qū)實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在還是人力或小型農(nóng)業(yè)機(jī)械為主，費(fèi)工費(fèi)力，效率低下。

現(xiàn)有技術(shù)中，有通過塔吊進(jìn)行運(yùn)輸?shù)茸鳂I(yè)，但是其覆蓋區(qū)域小，設(shè)備復(fù)雜，同時(shí)還有造價(jià)高，跨度較小，應(yīng)用范圍窄等諸多缺陷。

針對(duì)上述已有技術(shù)狀況，本發(fā)明申請(qǐng)人做了大量反復(fù)而有益的探索，最終產(chǎn)品取得了有效的成果，并且形成了下面將要介紹的技術(shù)方案。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供了一種三維繩索運(yùn)輸系統(tǒng)及其應(yīng)用方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于對(duì)于地勢(shì)起伏的地區(qū)難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種三維繩索運(yùn)輸系統(tǒng)，其對(duì)應(yīng)設(shè)于一個(gè)工作面；所述三維繩索運(yùn)輸系統(tǒng)包括：支撐立柱；所述支撐立柱設(shè)有若干條，且若干條所述支撐立柱分別垂直于水平面設(shè)于所述工作面外；

電動(dòng)絞盤；所述電動(dòng)絞盤設(shè)于所述支撐立柱；

繩索；所述繩索繞設(shè)于所述電動(dòng)絞盤；且若干條所述支撐立柱的所述繩索相交于一個(gè)控制點(diǎn)，所述控制點(diǎn)的下部掛載有作業(yè)模塊；

控制模塊；所述控制模塊的輸出端分別與若干條所述支撐立柱的所述電動(dòng)絞盤輸入端一一對(duì)應(yīng)電連接。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)：

進(jìn)一步地，在所述工作面的邊緣最外切線交點(diǎn)的垂直對(duì)應(yīng)地面處分別固定設(shè)置支撐立柱。

進(jìn)一步地，所述支撐立柱的底端固接設(shè)有水泥基座，所述水泥基座埋設(shè)于地下；

所述支撐立柱與地面之間還設(shè)有斜拉索，所述斜拉索的一端與所述支撐立柱相固接，斜拉索的另一端通過水泥錨定固接于地面。

進(jìn)一步地，所述作業(yè)模塊位于若干條支撐立柱的連線組成的圖形內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述支撐立柱還設(shè)有定位部；

所述定位部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述支撐立柱遠(yuǎn)離地面的一端側(cè)部；

所述電動(dòng)絞盤設(shè)于所述支撐立柱靠近地面的一端側(cè)部；

所述繩索自所述電動(dòng)絞盤延伸經(jīng)過所述定位部，并延伸至所述控制點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述定位部包括上安裝板、下安裝板、定位架和主定滑輪；

所述上安裝板和所述下安裝板分別固接設(shè)于所述支撐立柱，且上安裝板和下安裝板之間具有間距，通過間距留設(shè)容納定位架以及主定滑輪的空間；

所述定位架位于所述上安裝板和所述下安裝板之間的空間內(nèi)，且所述定位架的兩端分別設(shè)有自適應(yīng)轉(zhuǎn)軸；所述定位架通過自適應(yīng)轉(zhuǎn)軸分別與所述上安裝板和所述下安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)相連；