[發(fā)明專利]一種三維繩索運輸系統(tǒng)及其應(yīng)用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010549996.7
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111717814A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊永剛;羅利梅
• 申請（專利權(quán)）人: 楊永剛
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C13/12;B66C13/48;B66D1/26;B66D1/28;E04H12/22;E04H12/20
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 盛明星

1.一種三維繩索運輸系統(tǒng)，其對應(yīng)設(shè)于一個工作面；其特征在于，所述三維繩索運輸系統(tǒng)包括：

支撐立柱；所述支撐立柱設(shè)有若干條，且若干條所述支撐立柱分別垂直于水平面設(shè)于所述工作面外；

電動絞盤；所述電動絞盤設(shè)于所述支撐立柱；

繩索；所述繩索繞設(shè)于所述電動絞盤；且若干條所述支撐立柱的所述繩索相交于一個控制點，所述控制點的下部掛載有作業(yè)模塊；

控制模塊；所述控制模塊的輸出端分別與若干條所述支撐立柱的所述電動絞盤輸入端一一對應(yīng)電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種三維繩索運輸系統(tǒng)，其特征是，在所述工作面的邊緣最外切線交點的垂直對應(yīng)地面處分別固定設(shè)置支撐立柱。

3.如權(quán)利要求2所述的一種三維繩索運輸系統(tǒng)，其特征是，所述支撐立柱的底端固接設(shè)有水泥基座，所述水泥基座埋設(shè)于地下；

所述支撐立柱與地面之間還設(shè)有斜拉索，所述斜拉索的一端與所述支撐立柱相固接，斜拉索的另一端通過水泥錨定固接于地面。

4.如權(quán)利要求1所述的一種三維繩索運輸系統(tǒng)，其特征是，所述作業(yè)模塊位于若干條所述支撐立柱的連線組成的圖形內(nèi)部。

5.如權(quán)利要求1所述的一種三維繩索運輸系統(tǒng)，其特征是，所述支撐立柱還設(shè)有定位部；

所述定位部轉(zhuǎn)動設(shè)于所述支撐立柱遠離地面的一端側(cè)部；

所述電動絞盤設(shè)于所述支撐立柱靠近地面的一端側(cè)部；

所述繩索自所述電動絞盤延伸經(jīng)過所述定位部，并延伸至所述控制點。

6.如權(quán)利要求5所述的一種三維繩索運輸系統(tǒng)，其特征是，所述定位部包括上安裝板、下安裝板、定位架和主定滑輪；

所述上安裝板和所述下安裝板分別固接設(shè)于所述支撐立柱，且上安裝板和下安裝板之間具有間距，通過間距留設(shè)容納定位架以及主定滑輪的空間；

所述定位架位于所述上安裝板和所述下安裝板之間的空間內(nèi)，且所述定位架的兩端分別設(shè)有自適應(yīng)轉(zhuǎn)軸；所述定位架通過自適應(yīng)轉(zhuǎn)軸分別與所述上安裝板和所述下安裝板轉(zhuǎn)動相連；

所述主定滑輪轉(zhuǎn)動設(shè)于所述定位架。

7.如權(quán)利要求6所述的一種三維繩索運輸系統(tǒng)，其特征是，所述定位部還包括副定滑輪；

所述副定滑輪轉(zhuǎn)動設(shè)于所述定位架，且所述副定滑輪與所述主定滑輪的轉(zhuǎn)軸相平行，所述繩索自主定滑輪和副定滑輪之間穿過；

所述主定滑輪和所述副定滑輪之間間隔小于所述繩索的最小截面寬度。

8.如權(quán)利要求1所述的一種三維繩索運輸系統(tǒng)，其特征是，所述支撐立柱的頂端固接設(shè)有布線架，所述布線架設(shè)有與外部電源及控制模塊電連接的電接線，所述電動絞盤的輸入端通過電接線與外部電源以及控制模塊電連接。

9.應(yīng)用權(quán)利要求1-8任一項所述三維繩索運輸系統(tǒng)的方法，其特征是，包括以下步驟：

S1:在工作面的邊緣最外切線交點處分別固定支撐立柱；

S2:將若干個電動絞盤的繩索匯集于位于工作面內(nèi)的控制點；

S3:在控制點設(shè)置作業(yè)模塊；

S4:通過控制模塊對若干個電動絞盤統(tǒng)一控制，使控制點的作業(yè)模塊能到達工作面內(nèi)的任何位置。