[發明專利]建立模型的方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202010549897.9
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111781611B
• 公開（公告）日: 2023-06-16
• 發明（設計）人: 張成雨;張安春;李涵
• 申請（專利權）人: 萬物鏡像（北京）計算機系統有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S7/02;G06F30/20
• 代理公司: 北京潤捷智誠知識產權代理事務所(普通合伙) 11831
• 代理人: 安利霞

1.一種建立模型的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取仿真雷達視野中目標檢測對象對應的多個目標點的目標位置信息；

根據多個所述目標點的所述目標位置信息確定目標參考平面，其中，每個所述目標點至所述目標參考平面的距離均在目標范圍內；

確定照射至所述目標點上的目標激光射線與所述目標參考平面的目標夾角；

根據所述目標位置信息和所述目標夾角生成所述仿真雷達視野中所述目標檢測對象的模型；

所述根據所述目標位置信息和所述目標夾角生成所述仿真雷達視野中所述目標檢測對象的模型包括：

根據每個所述目標點對應的所述目標位置信息和所述目標夾角確定所述目標激光射線在該目標點處的待顯示激光強度；

根據每個所述目標點的所述目標位置信息和該目標點處的所述待顯示激光強度生成所述仿真雷達視野中所述目標檢測對象的激光強度模型；

所述根據每個所述目標點對應的所述目標位置信息和所述目標夾角確定所述目標激光射線在該目標點處的待顯示激光強度，包括：

通過以下激光強度確定公式確定每個所述目標點的所述待顯示激光強度：

其中，I為所述待顯示激光強度，k₁為第一損耗率，k₂為第二損耗率，k₃為第三損耗率，d為所述目標點至所述仿真雷達的距離，θ為所述目標夾角，所述第一損耗率與材料的反射率，雷達接收孔徑和雷達系統損耗相關，所述第二損耗率與天氣因素相關，所述第三損耗率與所述目標夾角相關。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據多個所述目標點的所述目標位置信息確定目標參考平面，包括：

循環執行參考平面確定步驟，直至確定每個所述目標點對應的參考距離都在所述目標范圍內，所述參考平面確定步驟包括：

根據每個所述目標點的所述目標位置信息擬合待定參考平面；

獲取每個所述目標點至所述待定參考平面的參考距離；

確定每個所述目標點對應的所述參考距離是否都在所述目標范圍內；

在確定不是每個所述目標點對應的所述參考距離都在所述目標范圍內時，將所述參考距離不在所述目標范圍內的所述目標點剔除，以得到更新后的所述目標點；

將所述更新后的所述目標點作為新的目標點；

在確定每個所述目標點對應的所述參考距離都在所述目標范圍內時，將當前的所述待定參考平面確定為所述目標參考平面。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定照射至所述目標點上的目標激光射線與所述目標參考平面的目標夾角，包括：

獲取經過所述目標點的所述目標激光射線對應的方向向量和所述目標參考平面的法向量；

獲取該目標點至所述仿真雷達的距離和所述仿真雷達至所述目標參考平面的垂直距離；

根據所述方向向量，所述法向量，所述垂直距離以及該目標點至所述仿真雷達的距離確定該目標點處的所述目標夾角。

4.根據權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，在所述根據所述目標位置信息和所述目標夾角生成所述仿真雷達視野中所述目標檢測對象的模型后，所述方法還包括：

確定所述目標檢測對象的模型中，每個所述目標點處對應的待顯示激光強度所在的激光強度區間；

獲取所述激光強度區間對應的目標顏色，不同的激光強度區間對應不同的顏色；

按照所述目標顏色顯示所述目標檢測對象的模型。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在確定所述目標點對應的所述待顯示激光強度小于或者等于預設激光強度閾值的情況下，通過預設吸收顯示策略在所述目標檢測對象的模型中顯示被吸收的目標點，其中，所述預設吸收顯示策略包括用預設顏色，線條，圖案作為被吸收的目標點的標志。