[發明專利]電動汽車制動方式的自動分配及控制方法

在審

• 申請號: 202010549867.8
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111746484A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 王俊清
• 申請（專利權）人: 漳州龍文維克信息技術有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T8/17;B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 卞靜靜

本發明公開了一種電動汽車制動方式的自動分配及控制方法，其包括：獲取電動汽車的當前車速、油門踏板壓力變化、油門氣缸收縮速率；當油門踏板壓力為增大，且油門氣缸收縮速率大于第一收縮速率閾值時，進入限位制動狀態；當油門踏板壓力減小，且油門氣缸收縮速率不大于第二收縮速率閾值，且車身不大于預設第一車速閾值時，不進行制動，當油門踏板壓力減小，油門氣缸收縮速率不大于第二收縮速率閾值，且車身大于預設第一車速閾值時，若制動踏板開度不大于零時，進入一級制動狀態，大于零時進入二級制動狀態。本發明通過解析駕駛員的行駛意圖，實行多級制動，保證最有效、最適宜的制動方式，提高駕駛員的安全行駛。

技術領域

本發明涉及電動汽車智能控制技術領域。更具體地說，本發明涉及一種電動汽車制動方式的自動分配及控制方法。

背景技術

電動汽車的制動技術的發展情況直接決定了電動車性能技術的水平，因此電動汽車的制動系統為其非常重要的控制系統之一。現有的制動系統的指令是通過踩下剎車踏板觸發啟動的，而當駕駛員遇到緊急情況時，通常需要將踩在油門踏板上的腳移動至剎車踏板，才能對電動汽車的制動系統發出制動信號，制動系統開始進行制動，也就是說緊急情況下的制動速度很大程度依賴人大腦、腳部肢體動作反應的快慢，而在實際情況中，人的腳部肢體動作反應時間大大延長了制動操作的啟動時間，即在緊急情況時，不能及時將車速降低至安全范圍，進而對車輛的行駛安全造成了極大的威脅；同時對于心理素質較差的駕駛者還有可能將油門踏板當成剎車踏板踩踏，導致車速不減反增，最終造成車禍事故。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種電動汽車制動方式的自動分配及控制方法，其能夠在緊急情況及時開啟制動操作，在較短時間將車速降低至安全范圍內，同時還在人在緊急情況下意識誤踩油門踏板時對油門踏板阻擋，避免在緊急情況下誤踩油門踏板造成車速激增，導致車禍事故的發生；本發明通過解析駕駛員的行駛意圖，實行多級制動，時刻保證最有效、最適宜的制動方式，提高駕駛員的安全行駛，同時最大程度的提高制動能量回收利用率，延長電動汽車的續航里程。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種電動汽車制動方式的自動分配及控制方法，其包括：

獲取電動汽車的當前車速、油門踏板壓力變化、油門氣缸收縮速率；

當油門踏板壓力為增大，且油門氣缸收縮速率大于第一收縮速率閾值時，電動汽車進入限位制動狀態，所述限位制動狀態為啟動油門踏板底部的制動氣缸伸長并將油門踏板頂住，實現對油門踏板的制動；當油門踏板壓力值在預設時間閾值內維持不變時，解除限位制動；

當油門踏板壓力為減小，且油門氣缸收縮速率不大于第二收縮速率閾值時，判斷車速是否大于預設第一車速閾值，若車速不大于第一車速閾值，則不進行制動，若車速大于第一車速閾值時，則判斷制動踏板的開度是否大于零，若制動踏板的開度不大于零，則進入一級制動狀態；若制動踏板的開度大于零時，進入二級制動狀態；其中，一級制動狀態為驅動電機進入電動狀態，對電動汽車施加第一制動扭矩；二級制動狀態為驅動電機進入電動狀態，對電動汽車施加第二制動扭矩；

當油門踏板壓力為減小，且油門氣缸收縮速率大于第二收縮速率閾值時，判斷車速是否大于預設第二車速閾值，若車速不大于第二車速閾值，則維持二級制動狀態；若車速大于第二車速閾值時，判斷制動踏板的開度是否大于零，若制動踏板的開度不大于零時，則進入三級制動狀態；若制動踏板的開度大于零時，進入四級制動狀態；其中，三級制動狀態為驅動電機進入電動狀態，對電動汽車施加第三制動扭矩，同時氣剎制動系統開啟控制閥對電動汽車施加第四制動扭矩；四級制動狀態為驅動電機進入電動狀態，對電動汽車施加第三制動扭矩，同時氣剎制動系統開啟控制閥對電動汽車施加第五制動扭矩。