[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車制動(dòng)方式的自動(dòng)分配及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010549867.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN111746484A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漳州龍文維克信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12;B60T8/17;B60L7/10;B60L15/20
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11369
• 代理人: 卞靜靜

1.電動(dòng)汽車制動(dòng)方式的自動(dòng)分配及控制方法，其特征在于，其包括：

獲取電動(dòng)汽車的當(dāng)前車速、油門踏板壓力變化、油門氣缸收縮速率；

當(dāng)油門踏板壓力為增大，且油門氣缸收縮速率大于第一收縮速率閾值時(shí)，電動(dòng)汽車進(jìn)入限位制動(dòng)狀態(tài)，所述限位制動(dòng)狀態(tài)為啟動(dòng)油門踏板底部的制動(dòng)氣缸伸長(zhǎng)并將油門踏板頂住，實(shí)現(xiàn)對(duì)油門踏板的制動(dòng)；當(dāng)油門踏板壓力值在預(yù)設(shè)時(shí)間閾值內(nèi)維持不變時(shí)，解除限位制動(dòng)；

當(dāng)油門踏板壓力為減小，且油門氣缸收縮速率不大于第二收縮速率閾值時(shí)，判斷車速是否大于預(yù)設(shè)第一車速閾值，若車速不大于第一車速閾值，則不進(jìn)行制動(dòng)，若車速大于第一車速閾值時(shí)，則判斷制動(dòng)踏板的開度是否大于零，若制動(dòng)踏板的開度不大于零，則進(jìn)入一級(jí)制動(dòng)狀態(tài)；若制動(dòng)踏板的開度大于零時(shí)，進(jìn)入二級(jí)制動(dòng)狀態(tài)；其中，一級(jí)制動(dòng)狀態(tài)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入電動(dòng)狀態(tài)，對(duì)電動(dòng)汽車施加第一制動(dòng)扭矩；二級(jí)制動(dòng)狀態(tài)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入電動(dòng)狀態(tài)，對(duì)電動(dòng)汽車施加第二制動(dòng)扭矩；

當(dāng)油門踏板壓力為減小，且油門氣缸收縮速率大于第二收縮速率閾值時(shí)，判斷車速是否大于預(yù)設(shè)第二車速閾值，若車速不大于第二車速閾值，則維持二級(jí)制動(dòng)狀態(tài)；若車速大于第二車速閾值時(shí)，判斷制動(dòng)踏板的開度是否大于零，若制動(dòng)踏板的開度不大于零時(shí)，則進(jìn)入三級(jí)制動(dòng)狀態(tài)；若制動(dòng)踏板的開度大于零時(shí)，進(jìn)入四級(jí)制動(dòng)狀態(tài)；其中，三級(jí)制動(dòng)狀態(tài)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入電動(dòng)狀態(tài)，對(duì)電動(dòng)汽車施加第三制動(dòng)扭矩，同時(shí)氣剎制動(dòng)系統(tǒng)開啟控制閥對(duì)電動(dòng)汽車施加第四制動(dòng)扭矩；四級(jí)制動(dòng)狀態(tài)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入電動(dòng)狀態(tài)，對(duì)電動(dòng)汽車施加第三制動(dòng)扭矩，同時(shí)氣剎制動(dòng)系統(tǒng)開啟控制閥對(duì)電動(dòng)汽車施加第五制動(dòng)扭矩。

2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車制動(dòng)方式的自動(dòng)分配及控制方法，其特征在于，當(dāng)油門踏板壓力為減小，油門氣缸收縮速率不大于第二收縮速率閾值，且車速大于第一車速閾值時(shí)，根據(jù)油門氣缸收縮速率獲取第一需求制動(dòng)功率；

第一制動(dòng)扭矩產(chǎn)生的第一制動(dòng)功率等于第一需求制動(dòng)功率；

第二制動(dòng)扭矩不大于第一制動(dòng)扭矩，且第二制動(dòng)扭矩產(chǎn)生的第二制動(dòng)功率與制動(dòng)踏板產(chǎn)生的第三制動(dòng)功率之和等于第一需求制動(dòng)功率。

3.如權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車制動(dòng)方式的自動(dòng)分配及控制方法，其特征在于，當(dāng)油門踏板壓力為減小，油門氣缸收縮速率大于第二收縮速率閾值，且車速大于第二車速閾值時(shí)，根據(jù)油門氣缸收縮速率獲取第二需求制動(dòng)功率；

第三制動(dòng)扭矩產(chǎn)生的第四制動(dòng)功率與第四制動(dòng)扭矩產(chǎn)生的第五制動(dòng)功率之和等于第二需求制動(dòng)功率；

第五制動(dòng)扭矩不大于第四制動(dòng)扭矩；第三制動(dòng)扭矩產(chǎn)生的第四制動(dòng)功率、第五制動(dòng)扭矩產(chǎn)生的第六制動(dòng)功率與制動(dòng)踏板產(chǎn)生的第七制動(dòng)功率之和等于第二需求制動(dòng)功率。

4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車制動(dòng)方式的自動(dòng)分配及控制方法，其特征在于，所述第一需求制動(dòng)功率和所述第二需求制動(dòng)功率的獲取均為：根據(jù)對(duì)應(yīng)的油門氣缸收縮速率得到電動(dòng)汽車制動(dòng)的減速度目標(biāo)值，根據(jù)減速度目標(biāo)值查表獲取對(duì)應(yīng)的需求制動(dòng)功率，減速度目標(biāo)值與需求制動(dòng)功率呈正相關(guān)。

5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車制動(dòng)方式的自動(dòng)分配及控制方法，其特征在于，還包括電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向狀態(tài)的檢測(cè)，若電動(dòng)汽車為轉(zhuǎn)向狀態(tài)，獲取轉(zhuǎn)向角，根據(jù)轉(zhuǎn)向角則查表獲取制動(dòng)功率修正系數(shù)，制動(dòng)功率系數(shù)大于1，且制動(dòng)功率系數(shù)與電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向角大小呈反相關(guān)；第一需求制動(dòng)功率/第二需求制動(dòng)功率等于制動(dòng)功率系數(shù)與查表獲取的需求制動(dòng)功率之積。

6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)汽車制動(dòng)方式的自動(dòng)分配及控制方法，其特征在于，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)入電動(dòng)狀態(tài)，獲取動(dòng)力電池允許的充電量，并與第一制動(dòng)扭矩/第二制動(dòng)扭矩/第三制動(dòng)扭矩制動(dòng)產(chǎn)生的電量比較，若動(dòng)力電池允許的充電量小于制動(dòng)產(chǎn)生的電量時(shí)，啟用超級(jí)電容對(duì)動(dòng)力電池進(jìn)行放電，且放電量大于等于動(dòng)力電池允許的充電量與制動(dòng)產(chǎn)生的電量的差值，放電速率大于等于制動(dòng)產(chǎn)生的電量增加速率。

7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)汽車制動(dòng)方式的自動(dòng)分配及控制方法，其特征在于，所述第二制動(dòng)扭矩隨制動(dòng)踏板開度的增大而逐漸縮小。

8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)汽車制動(dòng)方式的自動(dòng)分配及控制方法，其特征在于，在三級(jí)制動(dòng)狀態(tài)中，當(dāng)所述第四制動(dòng)扭矩大于零時(shí)，所述第三制動(dòng)扭矩為電機(jī)的最大制動(dòng)扭矩；

在四級(jí)制動(dòng)狀態(tài)中，所述第五制動(dòng)扭矩隨制動(dòng)踏板開度的增大而逐漸縮小，當(dāng)所述第五制動(dòng)扭矩大于零時(shí)，所述第三制動(dòng)扭矩為電機(jī)的最大制動(dòng)扭矩。