[發(fā)明專利]三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)全景融合方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010549841.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN111696216B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳春陽(yáng);李乾坤;盧維;殷俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 江舟

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)全景融合方法及系統(tǒng)，方法包括：獲取目標(biāo)三維模型，其中，目標(biāo)三維模型與目標(biāo)場(chǎng)景具有映射關(guān)系，目標(biāo)場(chǎng)景包括目標(biāo)建筑物，目標(biāo)場(chǎng)景中設(shè)置有目標(biāo)相機(jī)；在目標(biāo)三維模型中設(shè)置相機(jī)點(diǎn)位和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR標(biāo)簽，其中，相機(jī)點(diǎn)位與目標(biāo)相機(jī)具有映射關(guān)系，相機(jī)點(diǎn)位的設(shè)置信息中包含相機(jī)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)信息和角度信息，AR標(biāo)簽的設(shè)置信息中包含標(biāo)簽的功能參數(shù)；通過(guò)相機(jī)點(diǎn)位和AR標(biāo)簽與目標(biāo)三維模型的相關(guān)信息進(jìn)行交互，解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維模型與監(jiān)控設(shè)備無(wú)法產(chǎn)生交互的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及三維可視化的監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)全景融合方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)全景監(jiān)控系統(tǒng)主要使用二維圖像全景拼接的方式進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，此種方法立體性不強(qiáng)，無(wú)法產(chǎn)生交互。現(xiàn)階段三維場(chǎng)景的監(jiān)控系統(tǒng)，主要是將視頻作為紋理對(duì)象投放到三維模型上進(jìn)行渲染，從而實(shí)現(xiàn)三維模型與監(jiān)控視頻的融合，此種方法無(wú)法與三維模型信息產(chǎn)生交互，更無(wú)法展示豐富的場(chǎng)景信息。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中，三維模型與監(jiān)控設(shè)備無(wú)法產(chǎn)生交互的問(wèn)題，目前尚未有有效的解決辦法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)全景融合方法及系統(tǒng)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中三維模型與監(jiān)控設(shè)備無(wú)法產(chǎn)生交互的問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)全景融合方法，包括：獲取目標(biāo)三維模型，其中，上述目標(biāo)三維模型與目標(biāo)場(chǎng)景具有映射關(guān)系，上述目標(biāo)場(chǎng)景包括目標(biāo)建筑物，上述目標(biāo)場(chǎng)景中設(shè)置有目標(biāo)相機(jī)；在上述目標(biāo)三維模型中設(shè)置相機(jī)點(diǎn)位和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR標(biāo)簽，其中，上述相機(jī)點(diǎn)位與上述目標(biāo)相機(jī)具有映射關(guān)系，上述相機(jī)點(diǎn)位的設(shè)置信息中包含上述相機(jī)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)信息和角度信息，上述AR標(biāo)簽的設(shè)置信息中包含上述標(biāo)簽的功能參數(shù)；通過(guò)上述相機(jī)點(diǎn)位和上述AR標(biāo)簽與上述目標(biāo)三維模型的相關(guān)信息進(jìn)行交互。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)全景融合系統(tǒng)，包括：獲取模塊，用于獲取目標(biāo)三維模型，其中，上述目標(biāo)三維模型與目標(biāo)場(chǎng)景具有映射關(guān)系，上述目標(biāo)場(chǎng)景包括目標(biāo)建筑物，上述目標(biāo)場(chǎng)景中設(shè)置有目標(biāo)相機(jī)；場(chǎng)景布置模塊，用于在上述目標(biāo)三維模型中設(shè)置相機(jī)點(diǎn)位和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR標(biāo)簽，其中，上述相機(jī)點(diǎn)位與上述目標(biāo)相機(jī)具有映射關(guān)系，上述相機(jī)點(diǎn)位的設(shè)置信息中包含上述相機(jī)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)信息和角度信息，上述AR標(biāo)簽的設(shè)置信息中包含上述標(biāo)簽的功能參數(shù)；交互模塊，用于通過(guò)上述相機(jī)點(diǎn)位和上述AR標(biāo)簽與上述目標(biāo)三維模型的相關(guān)信息進(jìn)行交互。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，上述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，上述計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述任一項(xiàng)方法實(shí)施例中的步驟。

通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，獲取目標(biāo)三維模型，其中，目標(biāo)三維模型與目標(biāo)場(chǎng)景具有映射關(guān)系，目標(biāo)場(chǎng)景包括目標(biāo)建筑物，目標(biāo)場(chǎng)景中設(shè)置有目標(biāo)相機(jī)；在目標(biāo)三維模型中設(shè)置相機(jī)點(diǎn)位和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR標(biāo)簽，其中，相機(jī)點(diǎn)位與目標(biāo)相機(jī)具有映射關(guān)系，相機(jī)點(diǎn)位的設(shè)置信息中包含相機(jī)點(diǎn)位的三維坐標(biāo)信息和角度信息，AR標(biāo)簽的設(shè)置信息中包含標(biāo)簽的功能參數(shù)；通過(guò)相機(jī)點(diǎn)位和AR標(biāo)簽與目標(biāo)三維模型的相關(guān)信息進(jìn)行交互，解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維模型與監(jiān)控設(shè)備無(wú)法產(chǎn)生交互的問(wèn)題，通過(guò)在三維模型中設(shè)置與實(shí)體相機(jī)對(duì)應(yīng)的相機(jī)點(diǎn)位和與目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的AR標(biāo)簽，可以直接在三維模型中與目標(biāo)場(chǎng)景以及場(chǎng)景中的監(jiān)控設(shè)備(目標(biāo)相機(jī)等)實(shí)現(xiàn)交互，大大提高了交互效率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例一種可選的三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)全景融合方法的硬件環(huán)境示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種可選的三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)全景融合方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的三維增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)全景融合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；