[發(fā)明專利]三維增強(qiáng)現(xiàn)實全景融合方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010549841.3
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111696216B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳春陽;李乾坤;盧維;殷俊
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 江舟

1.一種三維增強(qiáng)現(xiàn)實全景融合方法，其特征在于，包括：

獲取目標(biāo)三維模型，其中，所述目標(biāo)三維模型與目標(biāo)場景具有映射關(guān)系，所述目標(biāo)場景包括目標(biāo)建筑物，所述目標(biāo)場景中設(shè)置有目標(biāo)相機(jī)；

在所述目標(biāo)三維模型中設(shè)置相機(jī)點位和增強(qiáng)現(xiàn)實AR標(biāo)簽，其中，所述相機(jī)點位與所述目標(biāo)相機(jī)具有映射關(guān)系，所述相機(jī)點位的設(shè)置信息中包含所述相機(jī)點位的三維坐標(biāo)信息及角度信息，所述AR標(biāo)簽的設(shè)置信息中包含所述標(biāo)簽的功能參數(shù)；

通過所述相機(jī)點位和所述AR標(biāo)簽與所述目標(biāo)三維模型的相關(guān)信息進(jìn)行交互，其中，所述目標(biāo)三維模型的相關(guān)信息至少包括以下之一：所述目標(biāo)相機(jī)獲取的視頻畫面與所述目標(biāo)三維模型的融合效果，所述目標(biāo)相機(jī)的相機(jī)參數(shù)，所述建筑物的相關(guān)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目標(biāo)三維模型中設(shè)置相機(jī)點位之后，所述方法還包括：

設(shè)置所述相機(jī)點位對應(yīng)的所述目標(biāo)相機(jī)的相機(jī)參數(shù)，其中，所述相機(jī)參數(shù)至少包括以下之一：所述目標(biāo)相機(jī)的名稱、所述目標(biāo)相機(jī)的類型和所述目標(biāo)相機(jī)的視頻流參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，設(shè)置所述相機(jī)點位對應(yīng)的所述目標(biāo)相機(jī)的相機(jī)參數(shù)之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述目標(biāo)相機(jī)的類型選擇第一圖標(biāo)的類型，其中，所述第一圖標(biāo)用于表示所述目標(biāo)相機(jī)在所述目標(biāo)三維模型中對應(yīng)的相機(jī)點位，所述第一圖標(biāo)的類型至少包括：PNG類型或JPG類型；

將表示所述相機(jī)點位的第一圖標(biāo)關(guān)聯(lián)到紋理對象，并設(shè)置所述第一圖標(biāo)對應(yīng)的四邊形幾何體的渲染狀態(tài)，使所述第一圖標(biāo)隨著所述目標(biāo)三維模型的移動始終朝向視點。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目標(biāo)三維模型中設(shè)置相機(jī)點位和AR標(biāo)簽，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)相機(jī)的在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)、角度坐標(biāo)和角度，在所述三維模型中對應(yīng)設(shè)置所述相機(jī)點位的三維坐標(biāo)信息和角度信息；

根據(jù)所述目標(biāo)建筑物和所述目標(biāo)相機(jī)在所述三維模型中對應(yīng)的位置，設(shè)置所述AR標(biāo)簽的類型和功能參數(shù)，其中，所述AR標(biāo)簽的類型至少包括：建筑物標(biāo)簽和相機(jī)標(biāo)簽，所述AR標(biāo)簽的功能參數(shù)至少包括以下之一：錄像、截圖、超鏈接、顯示視頻融合效果、搜索。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述通過所述相機(jī)點位與所述目標(biāo)三維模型的相關(guān)信息進(jìn)行交互，包括：

獲取所述目標(biāo)三維模型中已設(shè)置的所述相機(jī)點位；

根據(jù)所述已設(shè)置的所述相機(jī)點位的三維坐標(biāo)和角度，確定新增加的第二相機(jī)點位的初始三維坐標(biāo)和初始角度；

根據(jù)所述第二相機(jī)點位的初始三維坐標(biāo)和初始角度，在所述目標(biāo)場景中對應(yīng)設(shè)置第二目標(biāo)相機(jī)；

調(diào)整所述第二目標(biāo)相機(jī)在所述目標(biāo)場景中的位置和角度，進(jìn)而對應(yīng)調(diào)整所述第二相機(jī)點位在所述目標(biāo)三維模型中的三維坐標(biāo)和角度。