[發明專利]模塊化傘齒輪輥道線輸送系統

在審

• 申請號: 202010549818.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111498371A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 林泉文;黃躍進
• 申請（專利權）人: 大連德新機電技術工程有限公司
• 主分類號: B65G13/06
• 分類號: B65G13/06
• 代理公司: 大連創達專利代理事務所(普通合伙) 21237
• 代理人: 董玉良

本發明涉及托盤輥道線輸送系統，包括：兩個相互平行的支撐框架，在兩個支撐框架的上端并且連接兩個支撐框架之間設有多個排列設置的輥軸，每個輥軸兩端分別連接有一個固定模塊座，輥軸通過固定模塊座連接在支撐框架上；位于兩個支撐框架其中一側的支撐框架的一端設有驅動機構，靠近驅動機構一端的每個固定模塊座外側配合設有一套傘齒輪傳動單元，每套傘齒輪傳動單元共同連接在一個通軸上，所述通軸上靠近驅動機構的位置設有傳動齒輪，傳動齒輪通過與驅動機構內的齒輪配合連接，通過驅動機構帶動通軸旋轉進而通過傘齒輪傳動單元的傳動作用帶動輥軸轉動。采用模塊化設計核心組件，用側邊緊固的方式通過定位特征連接模塊和框架型材，更加厚實可靠。

技術領域

本發明涉及托盤輥道線輸送系統，具體是涉及在標準鋁型材基礎上建立的模塊化傘齒輪輥道線輸送系統。

背景技術

在標準化托盤系統中，輥道線作為重載形式應用于實際生產中。輥道線的形式一般為鏈傳動和傘齒輪傳動兩種，無論是鏈傳動還是傘齒輪傳動，在單個托盤負載為300kg-700kg之間，均采用積放結構，用以實現單驅動帶動多工位的功能。

在市場上現有的傘齒輪傳動結構中，大多數輸送設備的設計中，傘齒輪的安裝尺寸無法得到有效保證，因此齒輪嚙合不良，造成噪音過大、磨損過快等情況。同時，目前的設計一般需要在支撐框架的側邊打孔，并需要精加工以符合軸承的裝配要求，這在工藝上具有一定的難度，同時加工周期長、成本高。

同時，另外一種設計，將傘齒輪和積放機構均采用懸臂的方式安裝在輸送機框架型材的內側，利用型材的槽口作為輸送輥輪的安裝基準，此時可以不需在型材邊框的側面打孔，但是此模塊必須預置無法后置，且維護麻煩。而此結構的配合傘齒輪也沒有裝配位置的限位從而造成了裝配傘齒輪的位置精度不高，也會出現噪音和磨損的問題。

在國外的設計中，雖然將相對嚙合的傘齒輪設計為一個單元，但是功能單一，結構復雜，且裝配繁瑣，成本高，同樣無法符合我們國內的生產需要和成本需要。

在目前行業中，已有成熟技術的輸送線是將兩個嚙合的傘齒輪獨立設計為一個模塊化單元，通過定位特征將模塊座和側邊軸承支架連接為一個尺寸固定的支架，用來保證傘齒輪的裝配定位精度；使用從上向下連接到輸送機框架上的方式裝配上述模塊化單元，用來保證輥輪安裝的平面度（型材上表面的平面度要優于型材槽口的表面）。這種設計理念是軸可以在維護時獨立拿出，而模塊底座需要先固定在型材框架上。

相比于上述的成熟技術的輸送線，現有的技術缺點是：軸和模塊的底座是分體的，輥軸的兩側軸承在裝配時坐落在已經安裝后的模塊底座上，此時的模塊軸承室是一個半圓，因此安裝時公差不易保證。而相比于其他設計，現有的技術缺點是：相互嚙合的傘齒輪沒有固定的裝配位置，無法保證其裝配精度；相互嚙合的傘齒輪不能獨立形成一個模塊，無法后置，裝配時的自由度低，且裝配效率低。

發明內容

鑒于上述技術存在的缺陷，本發明采用模塊化設計核心組件，采用側邊緊固的方式通過定位特征連接模塊和框架型材，具有很好的裝配靈活性，相比于現有技術大大提高裝配精度。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：模塊化傘齒輪輥道線輸送系統，包括：兩個相互平行的支撐框架，在兩個支撐框架的上端并且連接兩個支撐框架之間設有多個排列設置的輥軸，每個輥軸兩端分別連接有一個固定模塊座，輥軸通過固定模塊座連接在支撐框架上；位于兩個支撐框架其中一側的支撐框架的一端設有驅動機構，靠近驅動機構一端的每個固定模塊座外側配合設有一套傘齒輪傳動單元，每套傘齒輪傳動單元共同連接在一個通軸上，所述通軸上靠近驅動機構的位置設有傳動齒輪，傳動齒輪通過與驅動機構內的齒輪配合連接，通過驅動機構帶動通軸旋轉進而通過傘齒輪傳動單元的傳動作用帶動輥軸轉動。

進一步的，所述的輥軸的兩端分別通過軸承與固定模塊座連接，輥軸與固定模塊座之間為轉動連接方式，輥軸上靠近固定模塊座位置固定設有輥輪；