[發明專利]基于人車路協同的V2X自動駕駛決策系統

在審

• 申請號: 202010549754.8
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111785058A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 郭平;馬波濤;孫強強;祝劍波;黃迎勝
• 申請（專利權）人: 杭州恒領科技有限公司
• 主分類號: G08G1/0967
• 分類號: G08G1/0967
• 代理公司: 溫州知遠專利代理事務所(特殊普通合伙) 33262
• 代理人: 湯時達

本發明屬于自動駕駛技術領域，尤其為基于人車路協同的V2X自動駕駛決策系統，包括提醒警示盒，所述提醒警示盒一側設有語音播報裝置，所述提醒警示盒上方具有收納頂面，所述提醒警示盒后方具有展示斜面，所述提醒警示盒前方具有展示正面，所述展示正面表面設有若干個路口導向展示屏，所述收納槽內鉸接有展示板，所述展示板表面設有若干個水平等距分布的數量顯示牌，所述數量顯示牌與所述路口導向展示屏相對應；通過顯示導向線顏色判定顯示目前路口的通行狀態，進而將顯示簡化，配合長條形的提醒警示盒，使提醒警示盒安裝在駕駛員前方控制臺上時，并且配合語音播報裝置進行語音播報，從而使駕駛人員獲取信息更加方便。

技術領域

本發明屬于自動駕駛技術領域，具體涉及基于人車路協同的V2X自動駕駛決策系統。

背景技術

自動駕駛技術發展至今，用一句話概括從業者的終極目標，無非就是在面對龐雜的道路信息數據時，將車輛的思考決策變得無限接近人類，甚至最終在安全性上超過人類，車聯網V2X的名字很直觀，就是把車連到網或者把車連成網，包括汽車對汽車V2V、汽車對基礎設施V2I、汽車對互聯網V2N和汽車對行人V2P。

在無錫“2019世界物聯網博覽會”前夕，福特中國在無錫展示講解了福特目前在車聯網技術的測試項目和情況，無錫在先導區的交通信號燈上裝了通信模塊，從而可以與車載系統相連。車輛可以顯示前方交通信號燈的信息，例如每個方向是什么燈、還有變燈倒計時，這樣車主能夠提前得知交通信號燈的信息。

由于路口信息主要顯示在車內的車載顯示大屏上，而車載顯示大屏一般位于車倆側面，此時駕駛員需要側頭觀察，而在路口位置由于情況復雜往往是事故多發段，因此放在側面并不能使駕駛員很好的觀察。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了基于人車路協同的V2X自動駕駛決策系統，具有便于觀察，空間占用小同時具有號碼顯示的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：基于人車路協同的V2X自動駕駛決策系統，包括提醒警示盒，所述提醒警示盒底面固定連接有固定層，所述提醒警示盒一側設有語音播報裝置，所述提醒警示盒上方具有收納頂面，所述提醒警示盒后方具有展示斜面，所述提醒警示盒前方具有展示正面，所述展示正面表面設有若干個路口導向展示屏，所述路口導向展示屏沿所述展示正面長邊線性等距分布，所述收納頂面上端面開設有收納槽，所述收納槽內鉸接有展示板，所述展示板表面設有若干個水平等距分布的數量顯示牌，所述數量顯示牌與所述路口導向展示屏相對應，所述數量顯示牌位于所述路口導向展示屏上方，所述數量顯示牌與所述路口導向展示屏豎直方向呈一條直線，所述提醒警示盒一側固定連接有用于控制所述展示板轉動的驅動盒，所述展示斜面上端面開設有安裝槽，所述安裝槽內可拆卸連接有記號牌，所述記號牌表面具有若干個均勻分布記號區。

優選的，所述展示板兩端均固定連接有中心軸，所述中心軸轉動連接在所述收納槽的內壁，所述展示板靠近所述驅動盒一側的所述中心軸的一端延伸至所述驅動盒內部。

優選的，所述驅動盒內部安裝有驅動電機，所述驅動電機與外部電源電性連接，所述驅動電機通過傳動機構與所述中心軸傳動連接。

優選的，所述收納槽內壁遠離所述中心軸一側固定連接有支撐筋條，所述展示板底面與所述支撐筋條頂面接觸。

優選的，所述支撐筋條上端面固定連接有緩沖層，所述緩沖層的材質為海綿。

優選的，所述收納槽的深度大于所述展示板的厚度，所述收納槽內壁底面開設有若干個與所述數量顯示牌相配合的固線孔，所述數量顯示牌與電路板之間通過連接導線信號連接，所述連接導線穿過所述固線孔與所述提醒警示盒內部的電路板電性連接。

優選的，所述固線孔內壁設有硅膠圈，所述連接導線與所述固線孔內壁通過硅膠圈固定連接。

優選的，所述安裝槽內壁底面固定連接有磁吸部。