[發明專利]定位信息上傳方法、定位裝置及系統及相關設備有效

申請號：	202010549315.7	申請日：	2020-06-16
公開（公告）號：	CN111665531B	公開（公告）日：	2023-04-07
發明（設計）人：	吳明祥	申請（專利權）人：	英華達（南京）科技有限公司;英華達股份有限公司
主分類號：	G01S19/42	分類號：	G01S19/42;G01S19/03;H04W4/029;H04W52/02;H04L67/12
代理公司：	上海隆天律師事務所 31282	代理人：	潘一諾
地址：	211153 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	定位信息上傳方法裝置系統相關設備
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【說明書】：

本發明提供一種定位信息上傳方法、定位裝置及系統及相關設備。方法包括：至判斷所述定位裝置用作領隊裝置還是隊員裝置；若所述定位裝置用作領隊裝置，則：所述領隊裝置接收與該領隊裝置屬于同一編隊的隊員裝置發送的裝置信息；所述領隊裝置上傳所述領隊裝置的定位信息、裝置信息以及所接受的隊員裝置的裝置信息，其中，所述領隊裝置的定位模塊處于工作模式，且所述領隊裝置的定位信息作為該編隊的定位信息上傳；若所述定位裝置用作隊員裝置，則：所述隊員裝置向與該隊員裝置屬于同一編隊的領隊裝置發送裝置信息，其中，所述隊員裝置的定位模塊處于非工作模式。本發明減少定位模塊和通信模塊的使用，節省總體電量使用。

背景技術

隨著信息技術的發展，尤其是物聯網領域，通常需要采集各物品、動物的定位信息，來進行管理和分析。例如，有很多養鴿愛好者喜歡信鴿訓練和比賽，但信鴿在訓練放飛時不容易獲取狀態或者容易丟失，所以有信鴿定位器這類的產品來實時監控信鴿的飛行狀態和路線。類似地，對于其他群居動物的定位監控也有同樣的問題，例如牛群、羊群等。

現有的物聯網的定位產品，考慮到攜帶的方便，所以電池的體積和重量不宜太大，而這將無法向定位器提供足夠的工作時間。具體而言，現有定位器一般有GPS(GlobalPositioning?System，全球定位系統)模塊加無線傳輸模塊(GSM(Global?System?forMobile?Communication，全球移動通信系統)/LTE(Long?Term?Evolution,長期演進)/NB-IoT(基于蜂窩的窄帶物聯網，Narrow?Band?Internet?ofThings,NB-IoT)/LORA(基于擴頻技術的超遠距離無線傳輸方案))構成，定時上報位置和其他的一些狀態信息等。

然而，在這樣的實現中，每只動物帶一個定位器，獨立發送位置和其他信息給云端，比較費電，從而無法實現長時間的定位及狀態信息的獲取。

發明內容

本發明為了克服上述現有技術存在的缺陷，提供一種定位信息上傳方法、定位裝置及系統及相關設備，減少定位模塊和通信模塊的使用，節省總體電量使用。

根據本發明的一個方面，提供一種定位信息上傳方法，應用于定位裝置，所述方法包括：

判斷所述定位裝置用作領隊裝置還是隊員裝置；

若所述定位裝置用作領隊裝置，則：

所述領隊裝置接收與該領隊裝置屬于同一編隊的隊員裝置發送的裝置信息；

所述領隊裝置上傳所述領隊裝置的定位信息、裝置信息以及所接受的隊員裝置的裝置信息，其中，所述領隊裝置的定位模塊處于工作模式，且所述領隊裝置的定位信息作為該編隊的定位信息上傳；

若所述定位裝置用作隊員裝置，則：

所述隊員裝置向與該隊員裝置屬于同一編隊的領隊裝置發送裝置信息，其中，所述隊員裝置的定位模塊處于非工作模式。

在本發明的一些實施例中，若所述定位裝置用作單飛裝置，則所述單飛裝置上傳所述單飛裝置的定位信息和裝置信息，且所述單飛裝置不與其它定位裝置通信。

在本發明的一些實施例中，所述領隊裝置管理空間時隙，所述屬于同一編隊的隊員裝置在其分配的空間時隙向該領隊裝置發送裝置信息。