[發明專利]定位信息上傳方法、定位裝置及系統及相關設備

有效

• 申請號: 202010549315.7
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111665531B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 吳明祥
• 申請（專利權）人: 英華達（南京）科技有限公司;英華達股份有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/03;H04W4/029;H04W52/02;H04L67/12
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 潘一諾

1.一種定位信息上傳方法，其特征在于，應用于定位裝置，所述方法包括：

判斷所述定位裝置用作領隊裝置還是隊員裝置；

若所述定位裝置用作領隊裝置，則：

所述領隊裝置接收與該領隊裝置屬于同一編隊的隊員裝置發送的裝置信息；

所述領隊裝置上傳所述領隊裝置的定位信息、裝置信息以及所接受的隊員裝置的裝置信息，其中，所述領隊裝置的定位模塊處于工作模式，且所述領隊裝置的定位信息作為該編隊的定位信息上傳；

若所述定位裝置用作隊員裝置，則：

所述隊員裝置向與該隊員裝置屬于同一編隊的領隊裝置發送裝置信息，其中，所述隊員裝置的定位模塊處于非工作模式，

其中，所述定位裝置的定位及通信模塊的開關狀態基于所述定位裝置的用途自動確定，所述領隊裝置管理空間時隙，所述屬于同一編隊的隊員裝置在其分配的空間時隙向該領隊裝置發送裝置信息，所述方法還包括：

所述領隊裝置接收云端的分配請求，所述云端的分配請求基于單飛裝置的定位信息與所述領隊裝置的定位信息指示的所述單飛裝置與所述領隊裝置的距離小于第一預定距離閾值生成；

所述領隊裝置通過云端向單飛裝置分配空間時隙，以使所述單飛裝置作為隊員裝置加入所述領隊裝置所在編隊；

所述領隊裝置未接收到屬于同一編隊的隊員裝置發送的裝置信息的時間超過預定時間閾值時，通過云端向該隊員裝置發送時隙釋放請求；

該隊員裝置接收所述時隙釋放請求，使該隊員裝置用作單飛裝置，以退出該編隊，并通過云端向所述領隊裝置發送時隙釋放反饋信息；

所述領隊裝置接收所述時隙釋放反饋信息，釋放分配給該隊員裝置的空間時隙。

2.如權利要求1所述的定位信息上傳方法，其特征在于，若所述定位裝置用作單飛裝置，則所述單飛裝置上傳所述單飛裝置的定位信息和裝置信息，且所述單飛裝置不與其它定位裝置通信。

3.如權利要求1所述的定位信息上傳方法，其特征在于，當所述領隊裝置的電量小于預定電量閾值，則使該領隊裝置作為隊員裝置，自屬于同一編隊的隊員裝置中選取一定位裝置作為領隊裝置，其中，前一領隊裝置將編隊信息發送至新的領隊裝置，所述新的領隊裝置通過所述編隊信息與屬于同一編隊的隊員裝置通信。

4.如權利要求1所述的定位信息上傳方法，其特征在于，當所述領隊裝置脫離編隊時，自屬于同一編隊的隊員裝置中選取一定位裝置作為領隊裝置，其中，通過云端將編隊信息發送至新的領隊裝置，所述新的領隊裝置通過所述編隊信息與屬于同一編隊的隊員裝置通信。

5.如權利要求3或4所述的定位信息上傳方法，其特征在于，所述自屬于同一編隊的隊員裝置中選取一定位裝置作為領隊裝置包括：

根據單飛指數、電量、電池健康度、與前一領隊裝置的距離中的一項或多項自屬于同一編隊的隊員裝置中選取一定位裝置作為領隊裝置。

6.如權利要求1至4任一項所述的定位信息上傳方法，其特征在于，還包括：

一領隊裝置接收云端發送的合群請求，所述合群請求基于該領隊裝置的定位信息與另一領隊裝置的定位信息指示的該兩個領隊裝置之間的距離小于第二預定距離閾值，且該兩個領隊裝置所述編隊中的定位裝置的數量總和小于預定數量時生成，所述合群請求包括切換指示信息；

若所述切換指示信息指示該領隊裝置作為新編隊的隊員裝置，則該領隊裝置將其編隊信息發送至另一領隊裝置，以使得該編隊的隊員裝置與另一領隊裝置通信；

若所述切換指示信息指示該領隊裝置作為新編隊的領隊裝置，則該領隊裝置接收另一領隊裝置發送的編隊信息，以使得該領隊裝置與另一編隊的隊員裝置通信。