[發明專利]一種模塊化填充單元和采用該填充單元的多列填充機

有效

• 申請號: 202010549243.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111572899B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 張云杰
• 申請（專利權）人: 江蘇僅一聯合智造有限公司
• 主分類號: B65B59/04
• 分類號: B65B59/04;B65B39/04;B65B57/14;B65B1/12
• 代理公司: 鎮江基德專利代理事務所(普通合伙) 32306
• 代理人: 張敏

本發明公開了一種模塊化填充單元和采用該填充單元的多列填充機，填充單元包括主料倉、進料調節閥、進料管、下料倉、觀察窗、下料管、通氣嘴、單元伺服電機、伺服支架板、二軸傳動組件和定位座；多列填充機包括并排設置的多個填充單元、填充組板架、填充單元升降模組、驅動箱板架、填充單元平移模組、視覺檢測鏡頭、主機架、滑輪和定位底腳。模塊化充填可實現任意組合，滿足多種變規格的需求；模塊化單元有穩定的料壓環境，可實現高精度、低殘留；模塊化單元可實現輕量化裝配、便利化拆卸；具備從中心孔實現充氮和吸塵功能；視覺檢測系統能更準確檢測多列的料位；充填可實現升降和前后移動，便于拆卸。

技術領域

本發明涉及包裝設備領域，尤其涉及一種模塊化填充單元和采用該填充單元的多列填充機。

背景技術

在現有的包裝設備中，填充機是典型的料粉、顆粒等填料裝置，傳統的充填技術的充填料倉、計量部分都是整體的，隨著現代多適配性需求，傳統的填充機逐漸顯現以下局限性:1、不具備拓展功能，如6列升級成8列，或袋寬由24.3mm改為27.5mm，傳統的沒辦法更改，只能把充填替換掉。2、列與列之間料壓環境差異大，如最外側受料倉影響，料壓比中間列偏高，精度波動大。3、要保證多列的充填精度，需要有足夠的料壓，導致尾料殘留多，造成客戶的原料浪費。4、其中某一列出現異常，如堵料，需要整體拆卸處理，拆卸麻煩且時間長。5、一些大幅寬的機型，如卷膜長度超過800mm，需拆卸的計量部分重量超過40Kg，需兩人以上才能拆卸。綜上，傳統填充機存在適配性差不能拓展且拆卸檢修費時費力等問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種模塊化填充單元和采用該填充單元的多列填充機，其能解決上述問題。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種模塊化填充單元，所述填充單元包括主料倉、進料管、下料倉、觀察窗、下料管、通氣嘴、單元伺服電機、伺服支架板、二軸傳動組件和定位座，所述進料管在所述主料倉下端和下料倉上端之間連通可拆卸的連接，在所述下料倉的外側面上設置觀察窗；在所述下料倉頂面內側與所述進料管平行的設置定位座，定位座和下料倉內設置下料補料用攪拌螺旋組件；在所述定位座上端設置偏心設置的二軸傳動組件，在第二級傳動軸上方同軸的設置通氣嘴，與所述通氣嘴同側平行設置的第一級傳動軸由單元伺服電機驅動連接，所述單元伺服電機、二軸傳動組件安裝在伺服支架板上。

優選的，在所述主料倉上設置進料調節閥，以便于調節主料倉下料速率。

優選的，所述二軸傳動組件的第二級傳動軸和攪拌螺旋組件的中間主軸均為中空軸，所述第二級傳動軸的上端與所述通氣嘴連接，所述第二級傳動軸的下端與攪拌螺旋組件位于定位座內的中間主軸上端可拆卸的連接。

優選的，所述單元伺服電機的輸出端與所述二軸傳動組件的第一級傳動軸平行設置，且所述單元伺服電機的輸出端與所述第一級平行軸的輸入端通過同步帶和帶輪傳動連接。

一種多列填充機，所述多列填充機包括并排設置的多個填充單元、填充組板架、填充單元升降模組、驅動箱板架、填充單元平移模組、視覺檢測鏡頭、主機架、滑輪和定位底腳，多個所述填充單元采用上述的模塊化填充單元，多個所述填充單元通過快拆轉接板和伺服支架板連接至填充組板架上；所述填充組板架通過所述填充單元升降模組驅動的連接至所述驅動箱板架的外端面上；所述驅動箱板架的底部兩側端通過填充單元平移模組連接至所述主機架的頂面上，所述主機架的底面設置滑輪和定位底腳。

優選的，所述視覺檢測鏡頭正對所述模塊化填充單元的觀察窗設置。

相比現有技術，本發明的有益效果在于：模塊化填充單元和多列填充機的模塊化充填可實現任意組合，滿足多種變規格的需求；模塊化單元有穩定的料壓環境，可實現高精度、低殘留；模塊化單元可實現輕量化裝配、便利化拆卸；具備從中心孔實現充氮和吸塵功能；視覺檢測系統能更準確檢測多列的料位；充填可實現升降和前后移動，便于拆卸。

附圖說明