[發(fā)明專利]左右輪定位方法、輪胎壓力監(jiān)測(cè)芯片及系統(tǒng)、相關(guān)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010549091.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113799552A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢杰開(kāi)科技有限公司
• 主分類號(hào): B60C23/04
• 分類號(hào): B60C23/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

1.一種左右輪定位方法，其特征在于，所述左右輪定位方法包括：

在檢測(cè)到輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)后，獲取所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)圈所需的時(shí)長(zhǎng)；

在所述時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)所述輪胎的離心加速度和切向加速度進(jìn)行采樣；

基于采樣的所述離心加速度和切向加速度分別對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)序號(hào)的大小，確定所述輪胎的離心加速度與切向加速度之間的超前滯后關(guān)系；

基于所述輪胎的離心加速度與切向加速度之間的超前滯后關(guān)系，確定所述輪胎為左輪或右輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述基于采樣的所述離心加速度和切向加速度分別對(duì)應(yīng)的采樣點(diǎn)序號(hào)的大小，確定所述輪胎的離心加速度與切向加速度之間的超前滯后關(guān)系，包括：

獲取所述時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的最大離心加速度對(duì)應(yīng)的第一采樣點(diǎn)序號(hào)、最小離心加速度對(duì)應(yīng)的第二采樣點(diǎn)序號(hào)、最大切向加速度對(duì)應(yīng)的第三采樣點(diǎn)序號(hào)以及最小切向加速度對(duì)應(yīng)的第四采樣點(diǎn)序號(hào)；

基于所述第一采樣點(diǎn)序號(hào)、第二采樣點(diǎn)序號(hào)、第三采樣點(diǎn)序號(hào)和第四采樣點(diǎn)序號(hào)，確定所述輪胎的離心加速度與切向加速度之間的超前滯后關(guān)系。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一采樣點(diǎn)序號(hào)、第二采樣點(diǎn)序號(hào)、第三采樣點(diǎn)序號(hào)和第四采樣點(diǎn)序號(hào)，確定所述輪胎的離心加速度與切向加速度之間的超前滯后關(guān)系，包括：

比較所述第一采樣點(diǎn)序號(hào)和第二采樣點(diǎn)序號(hào)，確定在所述時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述輪胎的離心加速度所處的狀態(tài)為增大狀態(tài)或減小狀態(tài)，以及比較所述第三采樣點(diǎn)序號(hào)和第四采樣點(diǎn)序號(hào)，確定在所述時(shí)長(zhǎng)內(nèi)所述輪胎的切向加速度所處的狀態(tài)為增大狀態(tài)或減小狀態(tài)；

根據(jù)所述輪胎的離心加速度所處的狀態(tài)和所述切向加速度所處的狀態(tài)，確定所述輪胎的離心加速度與所述輪胎的切向加速度之間的超前滯后關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輪胎的離心加速度所處的狀態(tài)和所述切向加速度所處的狀態(tài)，確定所述輪胎的離心加速度與所述輪胎的切向加速度之間的超前滯后關(guān)系，包括：

獲取所述第一采樣點(diǎn)序號(hào)和第二采樣點(diǎn)序號(hào)的第一序號(hào)和，以及所述第三采樣點(diǎn)序號(hào)和第四采樣點(diǎn)序號(hào)的第二序號(hào)和；

在所述離心加速度所處的狀態(tài)和所述切向加速度所處的狀態(tài)相同情況下，若所述第一序號(hào)和大于所述第二序號(hào)和，則確定所述輪胎的離心加速度滯后于所述輪胎的切向加速度，若所述第一序號(hào)和小于所述第二序號(hào)和，則確定所述輪胎的離心加速度超前于所述輪胎的切向加速度；

在所述離心加速度所處的狀態(tài)和所述切向加速度所處的狀態(tài)不同時(shí)，若所述第一序號(hào)和大于所述第二序號(hào)和，則確定所述輪胎的離心加速度超前于所述輪胎的切向加速度，若所述第一序號(hào)和小于所述第二序號(hào)和，則確定所述輪胎的離心加速度滯后于所述輪胎的切向加速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述輪胎的離心加速度與切向加速度之間的超前滯后關(guān)系，確定所述輪胎為左輪或右輪的步驟，包括：

判斷車輛的行駛方向?yàn)榍斑M(jìn)方向或后退方向；

若車輛的行駛方向?yàn)榍斑M(jìn)方向，則在所述輪胎的離心加速度滯后于所述輪胎的切向加速度時(shí)確定所述輪胎為左輪，在所述輪胎的離心加速度超前于所述輪胎的切向加速度時(shí)確定所述輪胎為右輪；

若車輛的行駛方向?yàn)楹笸朔较颍瑒t在所述輪胎的離心加速度滯后于所述輪胎的切向加速度時(shí)確定所述輪胎為右輪，在所述輪胎的離心加速度超前于所述輪胎的切向加速度時(shí)確定所述輪胎為左輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)圈大于或等于半圈且小于或等于一圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)所述輪胎的離心加速度和切向加速度進(jìn)行采樣的步驟，包括：

以任意時(shí)間點(diǎn)開(kāi)始，在所述時(shí)長(zhǎng)內(nèi)對(duì)所述輪胎的離心加速度和切向加速度進(jìn)行采樣。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在檢測(cè)到輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)后，獲取所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)圈所需的時(shí)長(zhǎng)，包括：

在檢測(cè)到輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)后，獲取所述輪胎的角速度；

根據(jù)所述輪胎的角速度計(jì)算出所述輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)圈所需的時(shí)長(zhǎng)。