[發明專利]一種農貿市場生活鮮裝載車無人自動行駛系統及方法

在審

• 申請號: 202010549074.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111806596A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 江正云
• 申請（專利權）人: 智慧式有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 郭肖凌

本發明公開了一種農貿市場生活鮮裝載車無人自動行駛系統及方法，包括無人生活鮮裝載車、用戶終端和后臺總系統，用戶終端通過后臺總系統驅動無人生活鮮裝載車，后臺總系統采用通訊連接方法與無人生活鮮裝載車連接。通過本發明能夠實現對現有的無人生活鮮裝載車通過移動終端進行控制；設置有區域管理模塊和APP運營模塊，能夠對現有的無人生活鮮裝載車進行運營管理，用戶可以通過掃碼進行啟動，并實現無人生活鮮裝載車自動返回至規定停放區域；通過跟蹤識別模塊、定位模塊、路線規劃模塊，驅動無人生活鮮裝載車自動規劃目的地路線，并自動前往目的地；通過自動避障模塊，能夠實現無人生活鮮裝載車在自動行駛的過程中，檢測路況，并自動規避路障。

技術領域

本發明涉及自動控制領域，特別是一種農貿市場生活鮮裝載車無人自動行駛系統及方法。

背景技術

買菜是所有人日常生活中所必須要做的事，但是買菜也是一種日常很瑣碎的事。隨著人們生活水平的提高，類似這種瑣碎的事會占用很多的時間，對于經過一天工作的人來說也是一件很辛苦的事，尤其是在城市中的高壓力工作人員，每天的工作時間長，因此極度缺少休息時間，回家后還需要拖著疲憊的身體去買菜，無論是主觀意愿還是對于身體的負荷來說，都是很困難的，并且買菜還需要進行將買到的菜提在手中，對于工作一天的人來說也是不小的負荷。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種農貿市場生活鮮裝載車無人自動行駛系統及方法。

本發明的發明目的是通過以下技術方案實現的：一種農貿市場生活鮮裝載車無人自動行駛系統，包括無人生活鮮裝載車、用戶終端和后臺總系統，所述無人生活鮮裝載車包括車體、控制器、定位裝置、跟蹤識別裝置、自動避障裝置和驅動機構；所述后臺總系統模塊包括數據處理模塊、數據采集模塊、路線規劃模塊、APP運營模塊和區域管理模塊；所述數據處理模塊接收并處理用戶終端發送的請求、數據采集模塊發送的采集數據信息、跟蹤識別裝置發送的跟隨信息和定位裝置發送的車輛位置信息，并將信息發送至路線規劃模塊、APP運營模塊和區域管理模塊，路線規劃模塊、APP運營模塊和區域管理模塊通過接收、處理和計算，將接收處理計算后的信息發送至數據處理模塊，數據處理模塊將處理后的信息通過控制器發送至驅動模塊，驅動無人生活鮮裝載車。

所述APP運營模塊通過用戶終端掃描二維碼，將掃描信息發送至數據處理模塊，數據處理模塊對掃描信息進行識別，并將處理后的掃描信息通過控制器發送至驅動模塊，驅動無人生活鮮裝載車。

所述數據采集模塊用于采集授權的轄區內菜市場的菜市位置信息和規定停放區域的停放位置信息，并將位置信息發送至數據處理模塊；所述授權的轄區包括但不限于商業綜合區、住宅小區、辦公區、景區、機場、地鐵、廣場區域。

所述跟蹤識別模塊用于識別用戶終端得到跟隨信息，并將跟隨信息發送至數據處理模塊；數據處理模塊對跟隨信息進行處理，并將處理后的跟隨信息通過控制器發送至驅動模塊，驅動無人生活鮮裝載車跟隨用戶終端。

所述定位模塊用于采集授權的轄區內無人生活鮮裝載車的車輛位置信息，并將采集的車輛位置信息發送至數據處理模塊；數據處理模塊對車輛位置信息進行處理并發送至路線規劃模塊；所述授權的轄區包括但不限于商業綜合區、住宅小區、辦公區、景區、機場、地鐵、廣場區域。

所述路線規劃模塊包括一個計算服務器，通過接收數據處理模塊發送的位置信息和采集數據信息，對菜市場和無人鮮車的位置信息進行計算，得到最佳路線信息，并將最佳路線信息發送至數據處理模塊；數據處理模塊將處理后的最佳路線信息通過控制器發送至驅動模塊，驅動無人生活鮮裝載車按最佳路線行使。

所述自動避障模塊通過接收路線規劃模塊發送的路線信息，對路況進行識別，檢測路障并自動規避路障。