[發明專利]一種農貿市場生活鮮裝載車無人自動行駛系統及方法

在審

• 申請號: 202010549074.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111806596A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 江正云
• 申請（專利權）人: 智慧式有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 郭肖凌

1.一種農貿市場生活鮮裝載車無人自動行駛系統，其特征在于，包括無人生活鮮裝載車、用戶終端和后臺總系統，后臺總系統模塊采用通訊連接方法與無人生活鮮裝載車連接；其中，所述無人生活鮮裝載車包括車體（7）、控制器（6）、定位裝置、跟蹤識別裝置、自動避障裝置和驅動機構；所述后臺總系統模塊包括數據處理模塊、數據采集模塊、路線規劃模塊、APP運營模塊和區域管理模塊；所述數據處理模塊接收并處理用戶終端發送的請求、數據采集模塊發送的采集數據信息、跟蹤識別裝置發送的跟隨信息和定位裝置發送的車輛位置信息，并將信息發送至路線規劃模塊、APP運營模塊和區域管理模塊，路線規劃模塊、APP運營模塊和區域管理模塊通過接收、處理和計算，將接收處理計算后的信息發送至數據處理模塊，數據處理模塊將處理后的信息通過控制器（6）發送至驅動模塊，驅動無人生活鮮裝載車。

2.根據權利要求1所述的一種農貿市場生活鮮裝載車無人自動行駛系統，其特征在于，所述APP運營模塊通過用戶終端掃描二維碼，將掃描信息發送至數據處理模塊，數據處理模塊對掃描信息進行識別，并將處理后的掃描信息通過控制器（6）發送至驅動模塊，驅動無人生活鮮裝載車。

3.根據權利要求1所述的一種農貿市場生活鮮裝載車無人自動行駛系統，其特征在于，所述數據采集模塊用于采集授權的轄區內菜市場的菜市位置信息和規定停放區域的停放位置信息，并將位置信息發送至數據處理模塊；所述授權的轄區包括但不限于商業綜合區、住宅小區、辦公區、景區、機場、地鐵、廣場區域。

4.根據權利要求1所述的一種農貿市場生活鮮裝載車無人自動行駛系統，其特征在于，所述跟蹤識別模塊用于識別用戶終端得到跟隨信息，并將跟隨信息發送至數據處理模塊；數據處理模塊對跟隨信息進行處理，并將處理后的跟隨信息通過控制器（6）發送至驅動模塊，驅動無人生活鮮裝載車跟隨用戶終端。

5.根據權利要求1所述的一種農貿市場生活鮮裝載車無人自動行使系統，其特征在于，所述定位模塊用于采集授權的轄區內無人生活鮮裝載車的車輛位置信息，并將采集的車輛位置信息發送至數據處理模塊；數據處理模塊對車輛位置信息進行處理并發送至路線規劃模塊；所述授權的轄區包括但不限于商業綜合區、住宅小區、辦公區、景區、機場、地鐵、廣場區域。

6.根據權利要求4所述的一種農貿市場生活鮮裝載車無人自動行駛系統，其特征在于，所述路線規劃模塊包括一個計算服務器，通過接收數據處理模塊發送的位置信息和采集數據信息，對菜市場和無人鮮車的位置信息進行計算，得到最佳路線信息，并將最佳路線信息發送至數據處理模塊；數據處理模塊將處理后的最佳路線信息通過控制器（6）發送至驅動模塊，驅動無人生活鮮裝載車按最佳路線行使。

7.根據權利要求1所述的一種農貿市場生活鮮裝載車無人自動行使系統，其特征在于，所述自動避障模塊通過接收路線規劃模塊發送的路線信息，對路況進行識別，檢測路障并自動規避路障。

8.根據權利要求1所述的一種農貿市場生活鮮裝載車無人自動行使系統，其特征在于，所述區域管理模塊包括一個計算服務器，通過接收數據處理模塊發送的位置信息和采集數據信息，對規定停放區域和無人鮮車的位置信息進行計算，得到返回路線信息，并將返回路線信息發送至數據處理模塊；數據處理模塊將處理后的返回路線信息通過控制器（6）發送至驅動模塊，驅動無人生活鮮裝載車按返回路線返回規定停放區域。