[發(fā)明專利]打草機及其打草頭

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010549040.7
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN112088644B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭建朋
• 申請（專利權(quán)）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號: A01D34/416
• 分類號: A01D34/416;A01D69/06;A01D75/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種打草機及其打草頭，該打草機包括：打草頭；馬達；打草頭包括：線軸；頭殼；傳動件，相對線軸具有第一位置和第二位置；傳動件處于第一位置時，打草頭處于工作狀態(tài)；傳動件處于第二位置時，打草頭處于自主放線狀態(tài)；傳動件的質(zhì)心偏離旋轉(zhuǎn)軸線，在打草頭被馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，傳動件受到一個使得自身具有由第一位置朝向第二位置的運動趨勢的離心力，頭殼在繞旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動時還向傳動件施加抵抗離心力以阻止傳動件由第一位置朝向第二位置的運動的阻力。該打草機能在打草繩的長度縮短到一定長度時自動放線，且無需人為判斷放線條件，大大提升了放線的可靠性和使用的便利性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種花園工具，具體涉及一種打草機及其打草頭。

背景技術(shù)

打草機作為一種花園類工具，特別適用于別墅草坪、花園草坪等地草的修剪。目前市面上的打草機主要采用敲擊放線或通過開關(guān)控制打草頭的線軸和頭殼產(chǎn)生差速從而來進行放線的。對于用戶來說，對于現(xiàn)有技術(shù)中的打草機而言，用戶無法根據(jù)實際需求準確的放出打草繩的長度。事實上，現(xiàn)有技術(shù)中的打草頭均無法實現(xiàn)真正意義上的自動放線。

一般而言，具備自動放線功能的打草頭一般是通過使得頭殼和線軸之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動而使得打草繩被放出的。而使得頭殼和線軸產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動的方式多種多樣?，F(xiàn)有技術(shù)中，打草機的自動放線一般需要外界對打草頭輸入指示信號，且需要根據(jù)操作人員的人為判斷控制打草機進行放線。即當操作人員觀察到打草繩長短變化，打草效率降低時，人為控制打草機進行放線，這其中又包括通過放線開關(guān)控制打草機加速或減速等形式實現(xiàn)頭殼和線軸之間速度差以實現(xiàn)放線，或者通過敲擊打草頭使得頭殼和線軸之間產(chǎn)生速度差以實現(xiàn)放線。對于此類打草機而言，其在自動放線時，打草頭在被驅(qū)動時均會產(chǎn)生較大的速度差，且一般會產(chǎn)生30%以上的速度差，從而實現(xiàn)頭殼和線軸之間產(chǎn)生速度差。而對于現(xiàn)有技術(shù)中一些具備自動放線功能的打草機而言，其被設(shè)置為在打草機開、關(guān)機時，頭殼和線軸之間也會產(chǎn)生速度差以實現(xiàn)放線，其無法根據(jù)實際需要進行有效且可靠的放線，在打草繩本身具備有效切割長度的前提下，這種放線需要用戶將多余的打草繩剪斷，其實際上在造成了一定程度的資源浪費，且對用戶在實際操作過程中會造成一些不必要的困擾，嚴重影響了用戶操作的便利性。

還有一些文獻中披露了在打草頭內(nèi)部設(shè)置傳感器，以感知打草繩的長短、并將該信號傳輸至控制部，以控制打草頭加速或減速的實現(xiàn)方式，其也要求打草頭具有較大的速度差，且速度差一般要求在30%以上，而通過傳感器感知信號并控制放線的打草頭并未在現(xiàn)有產(chǎn)品中有所體現(xiàn)，且通過多方論證得出其在實際放線過程中一般會產(chǎn)生無法放線或放線過長的情況，其可靠性極差，無法適應(yīng)打草機工作時較復雜的工況。

如何提供一款放線可靠性高且操作便利的打草機及其打草頭是本領(lǐng)域技術(shù)人員暫未解決的技術(shù)問題

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種放線可靠性高且操作便利性較高的打草機及其打草頭。

為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種打草機，包括：打草頭；驅(qū)動裝置，包括用于驅(qū)動打草頭繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的馬達；打草頭包括：線軸，用于纏繞打草繩；頭殼，形成有容納空間，線軸至少部分容納在容納空間內(nèi)；傳動件，相對線軸具有阻止線軸和頭殼之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動的第一位置和允許線軸和頭殼之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動的第二位置；在傳動件處于第一位置時，打草頭處于工作狀態(tài)，傳動件隨線軸同步的繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；在傳動件處于第二位置時，打草頭處于自主放線狀態(tài)，線軸和頭殼之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動以釋放打草繩；其中，傳動件的質(zhì)心偏離轉(zhuǎn)動軸線，在打草頭被馬達驅(qū)動轉(zhuǎn)動時，傳動件受到一個使得自身具有由第一位置朝向第二位置的運動趨勢的離心力，頭殼在繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動時還向傳動件施加抵抗離心力以阻止傳動件由第一位置朝向第二位置的運動的阻力；在打草頭處于打草狀態(tài)且打草繩伸出至頭殼之外的有效部分的長度小于預(yù)設(shè)值時，頭殼施加至傳動件的阻力減小以使傳動件在離心力作用下由第一位置朝向第二位置運動。

進一步地，當打草繩的有效長度大于該預(yù)設(shè)值時，傳動件處于第一位置；當打草繩的有效長度小于該預(yù)設(shè)值時，傳動件處于第二位置。