[發明專利]打草機及其打草頭

有效

• 申請號: 202010549040.7
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN112088644B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 郭建朋
• 申請（專利權）人: 南京泉峰科技有限公司
• 主分類號: A01D34/416
• 分類號: A01D34/416;A01D69/06;A01D75/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種打草機，包括：

打草頭；

驅動裝置，包括用于驅動所述打草頭繞轉動軸線轉動的馬達；

所述打草頭包括：

線軸，用于纏繞打草繩；

頭殼，形成有容納空間，所述線軸至少部分容納在所述容納空間內；

傳動件，相對所述線軸具有阻止所述線軸和頭殼之間產生相對轉動的第一位置和允許所述線軸和所述頭殼之間產生相對轉動的第二位置；

在所述傳動件處于所述第一位置時，所述打草頭處于工作狀態，所述傳動件隨所述線軸同步的繞所述轉動軸線轉動；

在所述傳動件處于所述第二位置時，所述打草頭處于自主放線狀態，所述線軸和所述頭殼之間產生相對轉動以釋放所述打草繩；

其中，所述傳動件的質心偏離所述轉動軸線，在所述打草頭被所述馬達驅動轉動時，所述傳動件受到一個使得自身具有由所述第一位置朝向所述第二位置的運動趨勢的離心力，所述頭殼在繞所述轉動軸線轉動時還向所述傳動件施加抵抗所述離心力以阻止所述傳動件由所述第一位置朝向所述第二位置的運動的阻力；

在所述打草頭處于所述工作狀態且所述打草繩伸出至所述頭殼之外的有效部分的長度小于預設值時，所述頭殼施加至所述傳動件的阻力減小以使所述傳動件在離心力作用下由所述第一位置朝向所述第二位置運動。

2.根據權利要求1所述的打草機，其特征在于，

當所述打草繩的有效長度大于該預設值時，所述傳動件處于第一位置；當所述打草繩的有效長度小于該預設值時，所述傳動件處于第二位置。

3.根據權利要求1所述的打草機，其特征在于，

所述傳動件包括用于驅動頭殼隨所述線軸同步轉動的驅動部；所述頭殼形成有用于與所述驅動部配合的配合部；

所述配合部包括圍繞轉動軸線分布的第一齒；

所述頭殼形成或連接有可供所述傳動件復位的第二齒；所述第一齒和所述第二齒圍繞所述轉動軸線交錯分布。

4.根據權利要求3所述的打草機，其特征在于，

在一個圍繞所述轉動軸線的圓周范圍內，所述第二齒具有朝向轉動軸線分布的齒面，所述齒面具有朝向轉動軸線且漸變的復位面。

5.根據權利要求4所述的打草機，其特征在于，

所述復位面包括第一區段和第二區段，所述第一區段與所述驅動部基本不產生相互作用力；所述第一齒包括有與所述配合部的配合面相交且遠離所述轉動軸線的齒面，所述第二區段與所述齒面形成一個可供所述傳動件圍繞所述轉動軸線轉動的引導通道。

6.根據權利要求1所述的打草機，其特征在于，

所述線軸上形成有限制所述傳動件圍繞所述轉動軸線轉動的限位部，所述限位部關于一個經過第一直線的對稱平面對稱設置；所述限位部形成可供所述傳動件滑動的滑軌，在一個垂直于所述轉動軸線的直線方向上，所述傳動件與所述限位部至少包括兩個接觸面。

7.根據權利要求1所述的打草機，其特征在于，

所述打草頭在被所述馬達驅動繞所述轉動軸線轉動時，所述傳動件相對所述線軸具有一個垂直于所述轉動軸線的直線方向上的摩擦力，所述摩擦力與所述傳動件產生的離心力方向相反。

8.根據權利要求1所述的打草機，其特征在于，

所述線軸還形成或連接有一個容納槽，所述容納槽內設置有一個偏壓元件，所述偏壓元件一端抵持所述容納槽的槽底，另一端抵持所述傳動件。