[發明專利]一種液壓離合器充油壓力調節方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202010548907.7
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111853082B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 楊俊;周正飛;秦峰;徐磊;金忠會;左波濤
• 申請（專利權）人: 義烏吉利動力總成有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: F16D25/00
• 分類號: F16D25/00;F16D25/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本發明公開了一種液壓離合器充油壓力調節方法、系統及存儲介質，涉及變速器控制技術。本發明的液壓離合器充油壓力調節方法，當符合預設的開始條件時，開始充油，并記錄充油起始蓄能器容量以及充油結束蓄能器容量；根據充油起始蓄能器容量和充油結束蓄能器容量，判斷蓄能器的容量變化是否在預設的容量變化范圍內；若蓄能器的容量變化在預設的容量變化范圍內，則保持當前的充油壓力；若蓄能器的容量變化不在預設的容量變化范圍內，則對充油壓力進行調節。本發明利用充油過程蓄能器的容量變化來評估調節充油壓力，無需離合器壓力傳感器參與控制過程，對于多離合器系統，可在節省多個離合器壓力傳感器的情況下實現充油壓力自調節過程。

技術領域

本發明涉及變速器控制技術領域，尤其涉及一種液壓離合器充油壓力調節方法、系統及存儲介質。

背景技術

目前汽車上普遍應用的液控式離合器系統中包括離合器、壓力源、執行器三個硬件部分和控制器共四部分，其中，離合器是系統中最重要部分，其作用為切斷或傳遞動力。執行器是系統中的執行部分，通過壓力源提供壓力給執行器充油建立執行壓力以操作離合器的分離或結合。執行器執行接合控制過程如圖1所示，充油越好，即充油量與油腔大小越接近，充油后的壓力控制過程響應越好，壓力響應與充油體積關系如圖2所示。壓力源通常為蓄能器，為系統中的執行器提供動力(壓力)，推動執行器分離或結合離合器，蓄能器配有溫度傳感器、壓力傳感器，可用于評估蓄能器內液壓油的剩余容量，蓄能器將液壓系統中的壓力油在低壓時儲存起來，在需要時又重新放出；控制器作為液控式離合器系統的大腦，根據外部指令命令執行器建立壓力執行離合器分離或離合器結合動作。

對于液壓離合器，充油效果直接影響執行器壓力響應，而由于如下兩方面的原因，同一產品不同個體間相同充油量、相同時間所需充油壓力存在差異：(1)生產差異。由于硬件各部件生產過程尺寸公差的客觀存在，導致了個體間執行器接合力/分離力存在差異，進而導致相同充油時間所需充油壓力不同。(2)使用磨損。執行器在執行動作的過程中存在各部件間的相對運動，接觸部件間的相對運動會導致運動副摩擦力發生輕微變化，進而導致相同充油時間所需充油壓力不同。由于上述原因，離合器執行器在相同充油壓力下無法實現各個體均一致滿充，造成了有的個體充油效果較好，相應的離合器控制過程表現較好，而有的個體充油效果較差，相應的離合器控制過程表現較差。由圖1可知，充油過程的充油效果由充油壓力決定，為保證不同個體充油效果一致，需要對不同個體的充油壓力進行調節。

因此，有必要提出一種液壓離合器充油壓力調節方法、系統及存儲介質，以解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種液壓離合器充油壓力調節方法、系統及存儲介質，用以克服上述背景技術中的技術問題。

本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明一方面提供一種液壓離合器充油壓力調節方法，包括以下步驟：獲取車速、油溫和扭矩信息；

根據所述車速信息、所述油溫信息和所述扭矩信息，判斷是否符合預設的開始條件；

當符合預設的開始條件時，開始充油，并記錄充油起始蓄能器容量以及充油結束蓄能器容量；

根據所述充油起始蓄能器容量和所述充油結束蓄能器容量，判斷蓄能器的容量變化是否在預設的容量變化范圍內；

若蓄能器的容量變化不在預設的容量變化范圍內，則對充油壓力進行調節；若蓄能器的容量變化在預設的容量變化范圍內，則保持當前的充油壓力。

進一步地，若蓄能器的容量變化不在預設的容量變化范圍內，則對充油壓力進行調節，具體包括：

若蓄能器的容量變化大于預設的容量變化范圍的上限值，則當前充油壓力偏高，第一計數器的計數值加1；判斷第一計數器的計數值是否大于預設的降低充油壓力閾值；若第一計數器的計數值大于預設的降低充油壓力閾值，則充油壓力降低一個設定步長，第一計數器歸零。