[發明專利]一種基于機器視覺檢測的機器人農業采摘裝置

在審

• 申請號: 202010548865.7
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111567222A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 楊小強
• 申請（專利權）人: 重慶科創職業學院
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A01D46/22;F16F15/02;F16F15/067;B25J5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及農業設備技術領域，且公開了一種基于機器視覺檢測的機器人農業采摘裝置，包括底座和承接板，所述承接板位于底座的上方，所述底座底部的四角均固定連接有萬向輪，所述底座頂部的中部固定連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的頂端與承接板的底部固定連接。該基于機器視覺檢測的機器人農業采摘裝置，通過緩沖布對果實進行緩沖，極大的降低了果實掉落時的沖擊力，避免其發生損壞，然后通過緩沖布將果實向右運輸至收集箱的內部，此時通過防護墊對果實進行緩沖，避免其與活動板發生較大的撞擊，造成果實損壞，同時通過減震彈簧對活動板進行緩沖，進一步降低果實受到的沖擊力，從而極大的提高了對果實的防護。

技術領域

本發明涉及農業設備技術領域，具體為一種基于機器視覺檢測的機器人農業采摘裝置。

背景技術

農業機器人是一種機器，是機器人在農業生產中的運用，是一種可由不同程序軟件控制，以適應各種作業，能感覺并適應作物種類或環境變化，有檢測(如視覺等)和演算等人工智能的新一代無人自動操作機械，其中視覺檢測的農業采摘機器人已經得到廣泛的應用，極大的降低了人力成本。

現有技術中的農業采摘機器人無法調節其高度，這就使其在對一些較高的果實進行采摘時較為不便，且其一般是將采摘完的果實直接扔在收集筐內，這時就容易導致果實受到沖擊力而發生損壞，同時且在卸料時較為不便，需要耗費較多的時間，導致其工作效率較低，所以現在提出一種基于機器視覺檢測的機器人農業采摘裝置來解決上述問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于機器視覺檢測的機器人農業采摘裝置，具備便于對不同高度的果實進行采摘，對果實的防護效果更加好且卸料更為便利等優點，解決了背景技術中所提到的問題。

(二)技術方案

為實現上述便于對不同高度的果實進行采摘，對果實的防護效果更加好且卸料更為便利的目的，本發明提供如下技術方案：一種基于機器視覺檢測的機器人農業采摘裝置，包括底座和承接板，所述承接板位于底座的上方，所述底座底部的四角均固定連接有萬向輪，所述底座頂部的中部固定連接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿的頂端與承接板的底部固定連接，所述承接板頂部的左側固定連接有驅動箱，所述驅動箱的頂部固定連接有機械臂，所述機械臂的一端活動連接有采摘爪，所述承接板頂部的正面和背面并位于驅動箱的右側均固定連接有支撐板，兩個所述支撐板相對的一側均活動連接有安裝板，兩個所述安裝板之間固定連接有緩沖布，兩個所述支撐板相對的一側均固定連接有承接塊，所述安裝板的底部開設有與承接塊對應的安裝槽，所述承接塊插接于安裝槽的內部，所述承接板的頂部并位于支撐板的右側活動連接有活動箱，所述活動箱的底部固定連接有限位塊，所述承接板的頂部開設有與限位塊對應的限位槽，所述限位塊滑動連接于限位槽的內部，所述承接板頂部的右側固定連接有固定塊，所述活動箱的右側活動連接有L型插板，所述固定塊的頂部開設有與L型插板對應的插槽，所述L型插板的左側固定連接有第二滑塊，所述活動箱的右側開設有與第二滑塊對應的第二滑槽，所述第二滑塊滑動連接于第二滑槽的內部，所述活動箱的內部活動連接有收集箱，所述收集箱的內部活動連接有活動板，所述活動板的頂部固定連接有防護墊，所述活動板的底部固定連接有均勻分布的減震彈簧，所述減震彈簧的底端與收集箱的內底壁固定連接。

優選的，所述收集箱底部的兩側均固定連接有定位塊，所述活動箱的內底壁開設有與定位塊對應的定位槽，所述定位塊插接于定位槽的內部。

優選的，所述活動板的兩側均固定連接有第一滑塊，所述收集箱的內壁開設有與第一滑塊對應的第一滑槽，所述第一滑塊滑動連接于第一滑槽的內部。

優選的，所述限位塊的右側固定連接有張緊彈簧，所述張緊彈簧的右端與限位槽的內壁固定連接。

優選的，所述收集箱兩側的頂部均固定連接有把手，所述活動箱的頂部開設有與把手對應的凹槽，所述把手插接于凹槽的內部。