[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的機(jī)器人農(nóng)業(yè)采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010548865.7
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111567222A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊小強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶科創(chuàng)職業(yè)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): A01D46/30
• 分類(lèi)號(hào): A01D46/30;A01D46/22;F16F15/02;F16F15/067;B25J5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的機(jī)器人農(nóng)業(yè)采摘裝置，包括底座(1)和承接板(4)，其特征在于：所述承接板(4)位于底座(1)的上方，所述底座(1)底部的四角均固定連接有萬(wàn)向輪(2)，所述底座(1)頂部的中部固定連接有液壓伸縮桿(3)，所述液壓伸縮桿(3)的頂端與承接板(4)的底部固定連接，所述承接板(4)頂部的左側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)箱(7)，所述驅(qū)動(dòng)箱(7)的頂部固定連接有機(jī)械臂(8)，所述機(jī)械臂(8)的一端活動(dòng)連接有采摘爪(9)，所述承接板(4)頂部的正面和背面并位于驅(qū)動(dòng)箱(7)的右側(cè)均固定連接有支撐板(10)，兩個(gè)所述支撐板(10)相對(duì)的一側(cè)均活動(dòng)連接有安裝板(22)，兩個(gè)所述安裝板(22)之間固定連接有緩沖布(23)，兩個(gè)所述支撐板(10)相對(duì)的一側(cè)均固定連接有承接塊(33)，所述安裝板(22)的底部開(kāi)設(shè)有與承接塊(33)對(duì)應(yīng)的安裝槽(34)，所述承接塊(33)插接于安裝槽(34)的內(nèi)部，所述承接板(4)的頂部并位于支撐板(10)的右側(cè)活動(dòng)連接有活動(dòng)箱(11)，所述活動(dòng)箱(11)的底部固定連接有限位塊(18)，所述承接板(4)的頂部開(kāi)設(shè)有與限位塊(18)對(duì)應(yīng)的限位槽(16)，所述限位塊(18)滑動(dòng)連接于限位槽(16)的內(nèi)部，所述承接板(4)頂部的右側(cè)固定連接有固定塊(14)，所述活動(dòng)箱(11)的右側(cè)活動(dòng)連接有L型插板(13)，所述固定塊(14)的頂部開(kāi)設(shè)有與L型插板(13)對(duì)應(yīng)的插槽(15)，所述L型插板(13)的左側(cè)固定連接有第二滑塊(31)，所述活動(dòng)箱(11)的右側(cè)開(kāi)設(shè)有與第二滑塊(31)對(duì)應(yīng)的第二滑槽(32)，所述第二滑塊(31)滑動(dòng)連接于第二滑槽(32)的內(nèi)部，所述活動(dòng)箱(11)的內(nèi)部活動(dòng)連接有收集箱(12)，所述收集箱(12)的內(nèi)部活動(dòng)連接有活動(dòng)板(29)，所述活動(dòng)板(29)的頂部固定連接有防護(hù)墊(28)，所述活動(dòng)板(29)的底部固定連接有均勻分布的減震彈簧(30)，所述減震彈簧(30)的底端與收集箱(12)的內(nèi)底壁固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的機(jī)器人農(nóng)業(yè)采摘裝置，其特征在于：所述收集箱(12)底部的兩側(cè)均固定連接有定位塊(27)，所述活動(dòng)箱(11)的內(nèi)底壁開(kāi)設(shè)有與定位塊(27)對(duì)應(yīng)的定位槽(26)，所述定位塊(27)插接于定位槽(26)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的機(jī)器人農(nóng)業(yè)采摘裝置，其特征在于：所述活動(dòng)板(29)的兩側(cè)均固定連接有第一滑塊(24)，所述收集箱(12)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有與第一滑塊(24)對(duì)應(yīng)的第一滑槽(25)，所述第一滑塊(24)滑動(dòng)連接于第一滑槽(25)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的機(jī)器人農(nóng)業(yè)采摘裝置，其特征在于：所述限位塊(18)的右側(cè)固定連接有張緊彈簧(17)，所述張緊彈簧(17)的右端與限位槽(16)的內(nèi)壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的機(jī)器人農(nóng)業(yè)采摘裝置，其特征在于：所述收集箱(12)兩側(cè)的頂部均固定連接有把手(35)，所述活動(dòng)箱(11)的頂部開(kāi)設(shè)有與把手(35)對(duì)應(yīng)的凹槽(36)，所述把手(35)插接于凹槽(36)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的機(jī)器人農(nóng)業(yè)采摘裝置，其特征在于：所述安裝板(22)自左向右呈向下傾斜狀，所述安裝板(22)與水平面的夾角呈十到二十度，所述緩沖布(23)的右側(cè)位于收集箱(12)的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的機(jī)器人農(nóng)業(yè)采摘裝置，其特征在于：所述底座(1)頂部的兩側(cè)均固定連接有固定管(5)，所述固定管(5)的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑板(21)，所述滑板(21)的頂部固定連接有固定桿(6)，所述固定桿(6)的頂端與承接板(4)的底部固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的機(jī)器人農(nóng)業(yè)采摘裝置，其特征在于：所述底座(1)的頂部并位于兩個(gè)支撐板(10)之間固定連接有限位板(20)，所述限位板(20)的右側(cè)固定連接有緩沖墊(19)。