[發(fā)明專利]一種藍牙RSSI值噪聲剔除方法及藍牙定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010548824.8
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111711985B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭語;鄭加柱;邸少寧
• 申請（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04B17/318;H04B17/336
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 繆友益

本發(fā)明公開一種藍牙RSSI值噪聲剔除方法，包括采集藍牙信號基站相對同一藍牙信號源連續(xù)時間內(nèi)的RSSI值；計算S1采集的全部RSSI值出現(xiàn)的概率，得到其中概率最大值和對應(yīng)的RSSI值max1，及概率次大值和對應(yīng)的RSSI值max2；找出兩值之間出現(xiàn)概率最小的RSSI值min及其概率值；計算S1步驟中獲取的全部RSSI值的中位數(shù)；比較min和(max1+max2)/2之間的大小關(guān)系，根據(jù)比較結(jié)果，按照剔除標準對采集到的RSSI噪聲值進行剔除。通過本發(fā)明的噪聲剔除方式，可以有效地進行藍牙RSSI值出現(xiàn)兩個概率峰值分布現(xiàn)象的噪聲剔除。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及藍牙室內(nèi)定位領(lǐng)域，具體涉及一種針對藍牙RSSI值出現(xiàn)雙峰分布現(xiàn)象的數(shù)據(jù)噪聲剔除方法。

背景技術(shù)

GNSS技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展是上個世紀測繪行業(yè)實現(xiàn)重大突破的關(guān)鍵技術(shù)，在室外空曠環(huán)境下實現(xiàn)了高精度的定位及導(dǎo)航，但其在室內(nèi)等環(huán)境下其效果不盡如人意；近年來由于技術(shù)的進步與市場的需求，室內(nèi)精確定位導(dǎo)航服務(wù)已經(jīng)成為新的研究熱點，其中以基于藍牙信號的室內(nèi)定位技術(shù)最具代表性。

RSSI（Received Signal Strength Indicator）是接收信號的強度指示，使用藍牙RSSI值作為參照進行空間距離計算，進而進行室內(nèi)定位的方法較為常用。然而由于信號RSSI受到各種因素的影響易產(chǎn)生較多噪聲值而影響定位精度，由于環(huán)境影響不同導(dǎo)致所采集的連續(xù)RSSI值也呈現(xiàn)出不同的分布形態(tài)，其中就會出現(xiàn)兩個RSSI值概率峰值的分布現(xiàn)象。此時RSSI的取值是比較難確定的，不論是采用其中一個概率峰值對應(yīng)的RSSI值，還是取其平均值，都是不準確，這就需要噪聲值剔除工作。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種剔除采集得到的連續(xù)藍牙RSSI值中的噪聲值的方法，提高藍牙定位的精度。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述藍牙RSSI值噪聲剔除方法，包括如下步驟：

S1、采集藍牙信號基站相對同一藍牙信號源連續(xù)時間內(nèi)的RSSI值；

S2、計算S1采集的全部RSSI值出現(xiàn)的概率，得到其中概率最大值max1對應(yīng)的RSSI值Rmax1，及概率次大值max2對應(yīng)的RSSI值Rmax2；

S3、找出Rmax1和Rmax2兩值之間出現(xiàn)概率最小的RSSI值及其概率值min；

S4、計算S1步驟中獲取的全部RSSI值的中位數(shù)Rmed；

S5、比較min與（max1+max2）/2之間的大小關(guān)系，根據(jù)比較結(jié)果，按照剔除標準對采集到的RSSI噪聲值進行剔除，剔除標準為：

若min﹤(max1+max2)/2，求取全部RSSI值標準差n，并以中位數(shù)Rmed為準剔除本組數(shù)據(jù)中大于Rmed+2n的RSSI噪聲值和小于Rmed-2n的RSSI噪聲值；

若min≥(max1+max2)/2，求取全部RSSI值標準差n，并以Rmax1為準剔除本組數(shù)據(jù)中大于Rmax1+2n的RSSI噪聲值和小于Rmax1-2n的RSSI噪聲值。

本發(fā)明進一步優(yōu)選地技術(shù)方案為，步驟S5完成后，計算步驟S5剔除噪聲后的各組RSSI數(shù)據(jù)新標準差，并按照步驟S5的剔除標準，重復(fù)剔除大于Rmed+2n的RSSI噪聲值和小于Rmed-2n的RSSI噪聲值，或大于Rmax1+2n的RSSI噪聲值和小于Rmax1-2n的RSSI噪聲值，直至不存在大于Rmin+2n和小于Rmax1-2n，或大于Rmax1+2n和小于Rmax1-2n 的RSSI值。

作為優(yōu)選地，步驟S1中采集藍牙信號基站相對同一藍牙信號源連續(xù)2~3內(nèi)的RSSI值。

本發(fā)明所述的藍牙定位方法，包括如下步驟：

S1、采集M個藍牙信號基站對于同一藍牙信號源連續(xù)2-3秒內(nèi)的RSSI值，其中M＞1；