[發(fā)明專利]一種藍(lán)牙RSSI值噪聲剔除方法及藍(lán)牙定位方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010548824.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開（公告）號(hào): CN111711985B
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭語;鄭加柱;邸少寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00;H04B17/318;H04B17/336
• 代理公司: 南京業(yè)騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 繆友益

1.一種藍(lán)牙RSSI值噪聲剔除方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、采集藍(lán)牙信號(hào)基站相對(duì)同一藍(lán)牙信號(hào)源連續(xù)時(shí)間內(nèi)的RSSI值；

S2、計(jì)算S1采集的全部RSSI值出現(xiàn)的概率，得到其中概率最大值max1對(duì)應(yīng)的RSSI值Rmax1，及概率次大值max2對(duì)應(yīng)的RSSI值Rmax2；

S3、找出Rmax1和Rmax2兩值之間出現(xiàn)概率最小的RSSI值及其概率值min；

S4、計(jì)算S1步驟中獲取的全部RSSI值的中位數(shù)Rmed；

S5、比較min與（max1+max2）/2之間的大小關(guān)系，根據(jù)比較結(jié)果，按照剔除標(biāo)準(zhǔn)對(duì)采集到的RSSI噪聲值進(jìn)行剔除，剔除標(biāo)準(zhǔn)為：

若min﹤(max1+max2)/2，求取全部RSSI值標(biāo)準(zhǔn)差n，并以中位數(shù)Rmed為準(zhǔn)剔除本組數(shù)據(jù)中大于Rmed+2n的RSSI噪聲值和小于Rmed-2n的RSSI噪聲值；

若min≥(max1+max2)/2，求取全部RSSI值標(biāo)準(zhǔn)差n，并以Rmax1為準(zhǔn)剔除本組數(shù)據(jù)中大于Rmax1+2n的RSSI噪聲值和小于Rmax1-2n的RSSI噪聲值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙RSSI值噪聲剔除方法，其特征在于，步驟S5完成后，計(jì)算步驟S5剔除噪聲后的各組RSSI數(shù)據(jù)新標(biāo)準(zhǔn)差，并按照步驟S5的剔除標(biāo)準(zhǔn)，重復(fù)剔除大于Rmed+2n的RSSI噪聲值和小于Rmed-2n的RSSI噪聲值，或大于Rmax1+2n的RSSI噪聲值和小于Rmax1-2n的RSSI噪聲值，直至不存在大于Rmin+2n和小于Rmax1-2n，或大于Rmax1+2n和小于Rmax1-2n 的RSSI值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙RSSI值噪聲剔除方法，其特征在于，步驟S1中采集藍(lán)牙信號(hào)基站相對(duì)同一藍(lán)牙信號(hào)源連續(xù)2~3內(nèi)的RSSI值。

4.一種藍(lán)牙定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、采集M個(gè)藍(lán)牙信號(hào)基站對(duì)于同一藍(lán)牙信號(hào)源連續(xù)2-3秒內(nèi)的RSSI值，其中M＞1；

S2、利用權(quán)利要求1所述的藍(lán)牙RSSI值噪聲剔除方法，對(duì)M組RSSI值分別進(jìn)行噪聲剔除；

S3、對(duì)剔除噪聲后的各組RSSI數(shù)據(jù)分別取均值，通過空間距離與RSSI值的關(guān)系方程計(jì)算出當(dāng)前點(diǎn)距離各藍(lán)牙信號(hào)源的距離，進(jìn)而得到當(dāng)前點(diǎn)在室內(nèi)場景中的空間坐標(biāo)值。