[發明專利]確定停車點的方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202010548585.6
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111899551B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 盧天明;陳宏潤;崔宇光;韓旭
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

本申請涉及無人駕駛技術領域，提供了一種確定停車點的方法、裝置、計算機設備和存儲介質。該方法包括：根據第一停車點生成停車區域，然后獲取地圖屬性和訂單屬性后，根據該地圖屬性和訂單屬性在該停車區域中選取多個第二停車點，該第二停車點是與第一停車點不同的停車點，最后從這些第二停車點當中確定出最優停車點。本申請提供的方案能夠在感知到車輛無法到達乘客原指定的第一停車點時，從基于第一停車點生成的停車區域中，根據地圖屬性和訂單屬性選取多個與第一停車點不同的第二停車點，最后從第二停車點中確定最優停車點，以便車輛順利停靠在最優停車點接送乘客。

技術領域

本申請涉及無人駕駛技術領域，特別是涉及一種確定停車點的方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著無人駕駛技術的發展，出現了可在路邊隨時停靠無人駕駛車輛的技術，隨時路邊停車也是無人出租車中重要且復雜的功能之一，而在復雜的道路環境下，如何在乘客指定的位置找到合適的地點，安全、快捷地停車對于無人駕駛車輛至關重要。

然而，目前的技術只提供了在例如是在空曠的停車場進行停車等簡單的場景當中實現路邊停車的方案，在該方案當中，車輛通常可以順利地行駛至乘客指定的停車點。但是，在例如多人流、多車流、道路整修等路況復雜的情況下，這種技術無法使車輛順利停靠至乘客指定的停車點，甚至需要車輛在乘客指定的停車點附近反復行駛才能感知合適的停車點讓乘客上下車，導致確定停車點的效率低，還影響了乘客的乘車體驗。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種確定停車點的方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種確定停車點的方法，所述方法包括：

根據第一停車點生成停車區域；

根據地圖屬性和訂單屬性從所述停車區域中選取多個第二停車點；

在所述多個第二停車點中確定最優停車點；其中，所述第二停車點不同于第一停車點。

一種確定停車點的裝置，包括：

生成模塊，用于根據第一停車點生成停車區域；

選取模塊，用于根據地圖屬性和訂單屬性從所述停車區域中選取多個第二停車點；

確定模塊，用于在所述多個第二停車點中確定最優停車點；其中，所述第二停車點不同于第一停車點。

一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

根據第一停車點生成停車區域；根據地圖屬性和訂單屬性從所述停車區域中選取多個第二停車點；在所述多個第二停車點中確定最優停車點；其中，所述第二停車點不同于第一停車點。

一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：

根據第一停車點生成停車區域；根據地圖屬性和訂單屬性從所述停車區域中選取多個第二停車點；在所述多個第二停車點中確定最優停車點；其中，所述第二停車點不同于第一停車點。

上述確定停車點的方法、裝置、計算機設備和存儲介質，該方法可以在車輛無法到達第一停車點時，根據第一停車點生成停車區域，然后獲取地圖屬性和訂單屬性后，根據該地圖屬性和訂單屬性在該停車區域中選取多個第二停車點，該第二停車點是與第一停車點不同的停車點，可以作為第一停車點的候選停車點，最后從這些第二停車點當中確定出一個最優停車點。該方案能夠在感知到車輛無法到達乘客原指定的第一停車點時，從基于該第一停車點生成的停車區域中，根據地圖屬性和訂單屬性選取多個與第一停車點不同的第二停車點，最后從第二停車點中確定最優停車點，以便車輛順利停靠在最優停車點接送乘客，提高確定停車點的效率，還提升了乘客的乘車體驗。

附圖說明