[發(fā)明專(zhuān)利]確定停車(chē)點(diǎn)的方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010548585.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111899551B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧天明;陳宏潤(rùn);崔宇光;韓旭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/14
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/14
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

1.一種確定停車(chē)點(diǎn)的方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)第一停車(chē)點(diǎn)生成停車(chē)區(qū)域；

根據(jù)地圖屬性和訂單屬性從所述停車(chē)區(qū)域中選取多個(gè)第二停車(chē)點(diǎn)；

在所述多個(gè)第二停車(chē)點(diǎn)中確定最優(yōu)停車(chē)點(diǎn)；其中，所述第二停車(chē)點(diǎn)不同于第一停車(chē)點(diǎn)；

所述在所述多個(gè)第二停車(chē)點(diǎn)中確定最優(yōu)停車(chē)點(diǎn)，包括：

根據(jù)各第二停車(chē)點(diǎn)預(yù)留的橫向空間和所述各第二停車(chē)點(diǎn)與第一停車(chē)點(diǎn)相距的第一距離確定所述各第二停車(chē)點(diǎn)的第一停車(chē)代價(jià)；根據(jù)車(chē)輛從當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)到所述各第二停車(chē)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間信息、運(yùn)動(dòng)速度變化信息和所述車(chē)輛從所述各第二停車(chē)點(diǎn)啟動(dòng)的難易程度確定所述各第二停車(chē)點(diǎn)的第二停車(chē)代價(jià)；根據(jù)所述各第二停車(chē)點(diǎn)與乘客所在位置相距的第二距離確定所述各第二停車(chē)點(diǎn)的第三停車(chē)代價(jià)；根據(jù)由環(huán)境因素引起的路面狀態(tài)變化確定所述各第二停車(chē)點(diǎn)的第四停車(chē)代價(jià)；所述橫向空間包括所述各第二停車(chē)點(diǎn)與道路內(nèi)側(cè)的距離；

基于預(yù)設(shè)的代價(jià)權(quán)重，對(duì)第一停車(chē)代價(jià)、第二停車(chē)代價(jià)、第三停車(chē)代價(jià)和第四停車(chē)代價(jià)進(jìn)行加權(quán)處理，得到所述各第二停車(chē)點(diǎn)的停車(chē)代價(jià)；將所述各第二停車(chē)點(diǎn)中具有最小停車(chē)代價(jià)的停車(chē)點(diǎn)作為所述最優(yōu)停車(chē)點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)地圖屬性和訂單屬性從所述停車(chē)區(qū)域中選取多個(gè)第二停車(chē)點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述地圖屬性，得到所述停車(chē)區(qū)域中各停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的道路功能屬性；

根據(jù)所述訂單屬性，確定車(chē)輛的預(yù)設(shè)停車(chē)時(shí)長(zhǎng)；

基于所述道路功能屬性和所述預(yù)設(shè)停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，從所述停車(chē)區(qū)域中選取所述多個(gè)第二停車(chē)點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述基于所述道路功能屬性和所述預(yù)設(shè)停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，從所述停車(chē)區(qū)域中選取所述多個(gè)第二停車(chē)點(diǎn)之前，所述方法還包括：

根據(jù)所述地圖屬性，得到所述停車(chē)區(qū)域中各停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的可停車(chē)時(shí)長(zhǎng)；

所述基于所述道路功能屬性和所述預(yù)設(shè)停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，從所述停車(chē)區(qū)域中選取所述多個(gè)第二停車(chē)點(diǎn)，包括：

根據(jù)所述各停車(chē)點(diǎn)中除第三停車(chē)點(diǎn)以外的停車(chē)點(diǎn)，得到所述多個(gè)第二停車(chē)點(diǎn)；其中，所述第三停車(chē)點(diǎn)包括所述道路功能屬性與預(yù)設(shè)的道路功能屬性相同的停車(chē)點(diǎn)，或者，所述可停車(chē)時(shí)長(zhǎng)小于所述預(yù)設(shè)停車(chē)時(shí)長(zhǎng)的停車(chē)點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多個(gè)第二停車(chē)點(diǎn)中確定最優(yōu)停車(chē)點(diǎn)，包括：

獲取各第二停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的道路位置信息、運(yùn)動(dòng)模擬信息、乘客位置信息和路面狀態(tài)信息。

5.一種確定停車(chē)點(diǎn)的裝置，其特征在于，包括：

生成模塊，用于根據(jù)第一停車(chē)點(diǎn)生成停車(chē)區(qū)域；

選取模塊，用于根據(jù)地圖屬性和訂單屬性從所述停車(chē)區(qū)域中選取多個(gè)第二停車(chē)點(diǎn)；

確定模塊，用于在所述多個(gè)第二停車(chē)點(diǎn)中確定最優(yōu)停車(chē)點(diǎn)；其中，所述第二停車(chē)點(diǎn)不同于第一停車(chē)點(diǎn)；

所述確定模塊，進(jìn)一步用于：

根據(jù)各第二停車(chē)點(diǎn)預(yù)留的橫向空間和所述各第二停車(chē)點(diǎn)與第一停車(chē)點(diǎn)相距的第一距離確定所述各第二停車(chē)點(diǎn)的第一停車(chē)代價(jià)；根據(jù)車(chē)輛從當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)到所述各第二停車(chē)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間信息、運(yùn)動(dòng)速度變化信息和所述車(chē)輛從所述各第二停車(chē)點(diǎn)啟動(dòng)的難易程度確定所述各第二停車(chē)點(diǎn)的第二停車(chē)代價(jià)；根據(jù)所述各第二停車(chē)點(diǎn)與乘客所在位置相距的第二距離確定所述各第二停車(chē)點(diǎn)的第三停車(chē)代價(jià)；根據(jù)由環(huán)境因素引起的路面狀態(tài)變化確定所述各第二停車(chē)點(diǎn)的第四停車(chē)代價(jià)；所述橫向空間包括所述各第二停車(chē)點(diǎn)與道路內(nèi)側(cè)的距離；

基于預(yù)設(shè)的代價(jià)權(quán)重，對(duì)第一停車(chē)代價(jià)、第二停車(chē)代價(jià)、第三停車(chē)代價(jià)和第四停車(chē)代價(jià)進(jìn)行加權(quán)處理，得到所述各第二停車(chē)點(diǎn)的停車(chē)代價(jià)；將所述各第二停車(chē)點(diǎn)中具有最小停車(chē)代價(jià)的停車(chē)點(diǎn)作為所述最優(yōu)停車(chē)點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述選取模塊，進(jìn)一步用于：根據(jù)所述地圖屬性，得到所述停車(chē)區(qū)域中各停車(chē)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的道路功能屬性；根據(jù)所述訂單屬性，確定車(chē)輛的預(yù)設(shè)停車(chē)時(shí)長(zhǎng)；基于所述道路功能屬性和所述預(yù)設(shè)停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，從所述停車(chē)區(qū)域中選取所述多個(gè)第二停車(chē)點(diǎn)。