[發明專利]一種餐廳空間軌道動力傳輸系統及傳送物品的方法

在審

• 申請號: 202010548494.2
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN112047042A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 張鳳來;楊明朝
• 申請（專利權）人: 北京星際快車科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;E04H3/02
• 代理公司: 北京市海問律師事務所 11792
• 代理人: 陳吉云;張占江

1.一種餐廳立體軌道動力傳輸系統，所述傳輸系統包括：

工作區，用于準備物品；

顧客區，所述顧客區包括一個或多個餐桌和座椅，用于顧客接收物品；

軌道系統，用于連接所述工作區與所述顧客區；

傳送裝置，用于裝載物品并沿所述軌道系統傳送所述物品；

其特征在于，

所述傳送裝置包括機架、直流電機、傳動機構、行走齒輪、傳動軸和取電部件，其中，所述直流電機固定連接到所述機架，所述直流電機的輸出軸連接所述傳動機構的動力輸入端，所述傳動機構的動力輸出端連接所述傳動軸，所述傳動軸連接所述行走齒輪，將所述直流電機的動力輸出到所述行走齒輪，取電部件設置在所述機架的兩側；所述行走齒輪與所述軌道系統上的驅動齒嚙合，從而驅動所述傳送裝置在所述軌道系統上運行。

2.根據權利要求1所述的動力傳輸系統，其特征在于，所述傳動機構包括帶傳動機構、鏈條傳動機構或齒輪傳動機構。

3.根據權利要求2所述的動力傳輸系統，其特征在于，所述帶傳動機構包括主動帶輪、同步帶和從動帶輪，其中，所述主動帶輪為動力輸入端，與所述直流電機的輸出軸連接；所述從動帶輪為動力輸出端，與所述傳動軸連接；所述主動帶輪通過同步帶連接所述從動帶輪，通過所述同步帶驅動所述從動帶輪旋轉。

4.根據權利要求1-3任一項所述的動力傳輸系統，其特征在于，所述軌道系統包括第一軌道和第二軌道，其中，所述第一軌道為導向軌道，所述導向軌道與所述傳送裝置的導向部件配合，引導所述傳送裝置在所述軌道系統上運行；所述第二軌道為驅動軌道，所述驅動軌道為上部帶有驅動齒的齒條，所述驅動軌道設置導電部件，所述導電部件與低壓直流電源連接。

5.根據權利要求4所述的動力傳輸系統，其特征在于，所述第一軌道包括兩根導向軌道，所述兩根導向軌道之間固定設置支撐梁，所述第二軌道包括一根齒條，所述齒條絕緣支撐在所述支撐梁上，所述齒條的左、右兩側設有相互絕緣的兩個導電部件，所述導電部件為低壓輸電線，所述兩個導電部件分別連接低壓直流電源的正負極。

6.根據權利要求4所述的動力傳輸系統，其特征在于，所述第一軌道包括一根導向軌道，所述導向軌道固定設置支撐梁，所述第二軌道包括兩根齒條，所述兩根齒條絕緣支撐在所述支撐梁上，所述兩根齒條的每一個齒條分別設有一根導電部件，所述導電部件為低壓輸電線，所述導電部件分別連接低壓直流電源的正負極。

7.根據權利要求4-6任一項所述的動力傳輸系統，其特征在于，所述低壓直流電為24伏。

8.根據權利要求1-7任一項所述的動力傳輸系統，其特征在于，所述傳送裝置還包括定位裝置，所述定位裝置固定到所述機架，所述定位裝置獲取所述傳送裝置在軌道系統的位置信息。

9.根據權利要求1-8任一項所述的動力傳輸系統，其特征在于，所述傳送裝置還包括送餐車，所述送餐車包括牽引支架和托架，所述牽引支架與所述機架連接，通過機架牽引送餐車沿所述軌道系統運行；所述托架用于承載各類物品和/或容器。

10.根據權利要求1-9任一項所述的動力傳輸系統，其特征在于，所述傳送裝置還包括主控器和通信裝置，所述主控器用于控制所述傳送裝置的運行，所述通信裝置用于接收遠程控制指令或發送傳送裝置的狀態信息。

11.一種利用權利要求1-10任一項所述的動力傳輸系統傳送物品的方法，其特征在于，所述方法包括：

在工作區將物品裝載到傳送裝置；

驅動傳送裝置沿軌道系統運行，將物品從工作區傳送到顧客區；

其中，將所述傳送裝置配合連接到所述軌道系統，所述傳送裝置的所述直流電機的動力輸出到所述傳送裝置的行走齒輪，所述行走齒輪與所述軌道系統上的驅動齒嚙合，驅動所述傳送裝置在所述軌道系統上運行。