[發明專利]一種精巧型柔性裝配平臺

在審

• 申請號: 202010548476.4
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111823202A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 胡長明;許洪韜;汪磊磊;馮展鷹;婁華威;王虎
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十四研究所
• 主分類號: B25H1/16
• 分類號: B25H1/16
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 孫紅穎

1.一種精巧型柔性裝配平臺，其特征在于，所述裝配平臺包括升降支撐裝置(1)、可調拉桿(2)、過渡板(3)和PLC，多個所述升降支撐裝置(1)分別布置在待裝配產品的支撐點，通過所述可調拉桿(2)連成一體，所述過渡板(3)固定連接在所述升降支撐裝置(1)的頂部，與所述待裝配產品接觸；所述過渡板(3)具有水平調節結構；所述PLC與多個所述升降支撐裝置(1)分別信號連接，控制所述升降支撐裝置(1)的單獨升降動作，并能夠實現多個所述升降支撐裝置(1)的聯動升降。

2.根據權利要求1所述的精巧型柔性裝配平臺，其其特征在于，所述升降支撐裝置(1)包括內套筒(1.1)、外套筒(1.2)、電機(1.3)、蝸輪蝸桿、絲杠，所述渦輪蝸桿在所述內套筒(1.1)和所述外套筒(1.2)內部分別連接所述絲杠和所述電機(1.3)，所述電機(1.3)通過所述蝸輪蝸桿帶動所述絲杠傳動進而驅動所述內套筒(1.1)相對所述外套筒(1.2)升降。

3.根據權利要求1所述的精巧型柔性裝配平臺，其特征在于，所述裝配平臺還包括底座(4)和可調墊腳(6)，所述升降支撐裝置(1)固定在所述底座(4)上，所述可調拉桿(2)一端與所述底座(4)連接固定；多個所述可調墊腳(6)均布在所述底座(4)底部，所述可調墊腳(6)能夠根據地面不平調節。

4.根據權利要求3所述的精巧型柔性裝配平臺，其特征在于，所述可調墊腳(6)底部采用球鉸結構補償地面不平。

5.根據權利要求4所述的精巧型柔性裝配平臺，其特征在于，所述可調墊腳(6)包括球座(6.1)、球頭螺桿(6.2)、螺母(6.3)，所述球頭螺桿(6.2)底部設置在所述球座(6.1)上，并能夠相對所述球座(6.1)旋轉一定角度，所述可調墊腳(6)通過所述球頭螺桿(6.2)和所述螺母(6.3)與所述底座(4)鎖緊固定。

6.根據權利要求3所述的精巧型柔性裝配平臺，其特征在于，所述裝配平臺還包括滾輪(5)，所述滾輪(5)安裝在所述底座(4)中間底部，所述滾輪(5)能夠向所述底座(4)收起。

7.根據權利要求1所述的精巧型柔性裝配平臺，其特征在于，所述過渡板(3)包括上、下兩部分，所述上、下兩部分中間通過所述水平調節結構過渡連接，所述水平調節結構為球鉸。

8.根據權利要求1所述的精巧型柔性裝配平臺，其特征在于，所述可調拉桿(2)由內、外拉桿組成，所述可調拉桿(2)通過調節所述內、外拉桿的連接位置改變長度。

9.根據權利要求8所述的精巧型柔性裝配平臺，其特征在于，所述內拉桿一端環繞均布多組螺紋孔組，每組所述螺紋孔組為沿軸向設置的多個螺紋孔，所述外拉桿一端環繞均布多個腰形孔，所述螺紋孔組與所述腰形孔位置相匹配，所述內、外拉桿利用所述螺紋孔和所述腰形孔螺紋連接固定。

10.一種精巧型柔性裝配平臺作業方法，其特征在于，所述作業方法按如下步驟實現：

1)根據待裝配產品的支撐位置，映射出裝配平臺升降支撐裝置(1)的布局尺寸、安裝位置；

2)將升降支撐裝置(1)、滾輪(5)、可調墊腳(6)安裝至底座(4)上，并將過渡板(3)安裝在升降支撐裝置(1)的頂部；

3)按照裝配平臺的布局尺寸，搭建各支撐點的升降支撐裝置(1)，并通過調節可調墊腳(6)調整底座(4)的水平度；

4)預設初始支撐高度，通過電子水準儀檢測，將所需數量的升降支撐裝置(1)調節等高；

5)將可調拉桿(2)裝配到各獨立升降支撐裝置(1)之間，并按布局尺寸調整可調拉桿(2)長度，形成整體式裝配平臺；

6)將待裝配產品吊裝落位至裝配平臺，固定后進行裝配作業；

7)裝配過程中隨著待裝配產品的層層升高，導致作業不舒適或者需要借助梯子登高才能操作時，PLC控制裝配平臺整體下降；

8)裝配過程中待裝配產品的緊固件需要從下向上裝配，導致作業困難時，PLC控制裝配平臺整體抬升。