[發明專利]一種復雜起重機

有效

• 申請號: 202010548234.5
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111646392B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 蔣瑞斌
• 申請（專利權）人: 湖南生物機電職業技術學院
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

本發明公開了一種復雜起重機，包括底座、起重托板、連接于底座與起重托板之間的連桿支撐、與起重托板相連接的旋轉芯軸組件、以及與旋轉芯軸組件相連接的旋轉驅動機構，旋轉驅動機構用于通過帶動旋轉芯軸組件的旋轉來扭轉起重托板、讓連桿支撐調節扭轉角度、以促使起重托板上升或下降。本發明提供的復雜起重機，自動化程度高、省時省力；起升速度快、安全性高；產品壽命長、平穩性高。

技術領域

本發明涉及起重機技術領域，尤其公開了一種復雜起重機。

背景技術

起重機又稱天車、航吊、吊車，是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。按結構形式劃分，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

輕小型起重設備，一般只有一個升降機構，只能使重物作單一的升降運動。屬于這一類主要有：千斤頂。千斤頂是指用剛性頂舉件作為工作裝置，通過頂部托座或底部托爪的小行程內頂開重物的輕小起重設備。千斤頂主要用于廠礦、交通運輸等部門，作為車輛修理及其起重、支撐等工作。千斤頂包括液壓千斤頂、立式千斤頂和剪式千斤頂等。立式千斤頂存在的缺點主要為：1、無鋼板結構，就一個油泵，安全性低；2、起升速度慢，高度不夠；3、油泵容易漏油，壽命短；4、本體比較小，在軟的路面上容易下陷，影響使用。剪式千斤頂存在的缺點主要為：1、體力消耗大；2、沒有圓形頂盤，輪胎容易滑出；3：容易壞，歪脖子；4、安全性太低，常常會容易滑出，不小心的話還會壓傷人。液壓千斤頂存在的缺點主要為：1、液壓系統中的漏油等因素，影響運動的平穩性和正確性，使得液壓傳動不能保證嚴格的傳動比。2、液壓系統發生故障不易檢查和排除。

因此，現有輕小型起重設備存在的上述缺陷，是一個亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明提供了一種復雜起重機，旨在解決現有輕小型起重設備存在的上述缺陷的技術問題。

本發明提供一種復雜起重機，包括底座、起重托板、連接于底座與起重托板之間的連桿支撐、與起重托板相連接的旋轉芯軸組件、以及與旋轉芯軸組件相連接的旋轉驅動機構，旋轉驅動機構用于通過帶動旋轉芯軸組件的旋轉來扭轉起重托板、讓連桿支撐調節扭轉角度、以促使起重托板上升或下降。

進一步地，連桿支撐包括第一起重連桿、第二起重連桿、以及連接于第一起重連桿和第二起重連桿之間的長度調節套，第一起重連桿的一端與起重托板轉動連接，第一起重連桿的另一端與長度調節套螺紋連接；第二起重連桿的一端與底座轉動連接，第二起重連桿的另一端與長度調節套螺紋連接。

進一步地，旋轉芯軸組件包括萬向節及與萬向節相連接的多節可伸縮旋轉芯軸，萬向節的一端與起重托板轉動連接，萬向節的另一端與旋轉芯軸固定連接。

進一步地，旋轉驅動機構包括踏板升降組件、以及與踏板升降組件相連接的傳動組件，傳動組件包括蝸輪及與蝸輪相嚙合的起重機動力蝸桿，蝸輪與旋轉芯軸組件相連接，起重機動力蝸桿的一端設有與蝸輪相嚙合的蝸桿齒，起重機動力蝸桿的另一端設有與踏板升降組件相連接的第一齒輪。

進一步地，踏板升降組件包括減速齒輪組、與減速齒輪組相連接用于控制減速齒輪組正轉以帶動起重托板上升的起重控制機構、以及與與減速齒輪組相連接用于控制減速齒輪組反轉以帶動起重托板下降的降落控制機構。

進一步地，減速齒輪組包括第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪，第二齒輪與第三齒輪相嚙合，第三齒輪和第四齒輪相嚙合，第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪為雙聯齒輪。

進一步地，起重控制機構包括起重踏板、棘輪齒和拉簧，棘輪齒一端與起重踏板相連，棘輪齒另一端與減速齒輪組相連接；拉簧連接于起重踏板與棘輪齒之間用于拉緊棘輪齒，起重踏板動作時帶動棘輪齒和蝸輪轉動，以促使起重托板上升。