[發明專利]一種組合沖床模具自動更換裝置

有效

• 申請號: 202010548163.9
• 申請日: 2020-06-16
• 公開（公告）號: CN111604426B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 賈江鳴;武傳宇;陳建能;黃建勛;景寒松;蘇藝
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14
• 代理公司: 浙江億維律師事務所 33319
• 代理人: 王乃蒼

1.一種組合沖床模具自動更換裝置，包括組合沖床（1），所述組合沖床（1）包括外機架（11）、內機架（12），所述內機架（12）安裝在所述外機架（11）內部，其特征在于：還包括換模裝置（2）、伸縮裝置（3），所述伸縮裝置（3）與所述換模裝置（2）連接并與所述換模裝置（2）配合形成伸出位置和收回位置，所述內機架（12）上設有移模撥叉（122）、直線模組（121）、第一驅動裝置（123），所述第一驅動裝置（123）分別控制所述移模撥叉（122）和直線模組（121）移動，所述伸縮裝置（3）處于伸出位置下與所述移模撥叉（122）或直線模組（121）相配合，所述伸縮裝置（3）處于收回位置下與所述換模裝置（2）相配合，所述換模裝置（2）包括換模裝置機架（21）、環形軌道（22）、托盤移動機構（23）、托盤傳動機構（24）、驅動電機（25），所述環形軌道（22）設于所述換模裝置機架（21）上方，所述托盤移動機構（23）與所述環形軌道（22）滑動連接，所述驅動電機（25）位于所述換模裝置機架（21）內并驅動所述托盤傳動機構（24），所述托盤傳動機構（24）與所述托盤移動機構（23）相配合，所述伸縮裝置（3）包括導軌連接架（34）、伸縮支撐架（31）、伸縮臂（32）、第二驅動裝置（33）、限位機構（35），所述伸縮支撐架（31）與所述換模裝置（2）連接，所述伸縮臂（32）滑動連接在伸縮支撐架（31）上，所述伸縮臂（32）上設有齒條（321），所述第二驅動裝置（33）通過所述齒條（321）與所述伸縮臂（32）相配合，所述導軌連接架（34）設置在所述伸縮臂（32）上，所述導軌連接架（34）上設有移動導軌（341），所述移動導軌（341）兩端連接環形軌道（22），所述限位機構（35）包括限位連接架（351）、連接條（353）、限位柱（354）、彈性件（355）、滾輪（352），所述限位連接架（351）數量為2個，所述限位連接架（351）分別滑動連接在所述導軌連接架（34）兩端，所述連接條（353）位于導軌連接架（34）下方且連接位于導軌連接架（34）兩端的限位連接架（351），所述滾輪（352）設于所述限位連接架（351）外側，所述限位柱（354）設于所述連接條（353）上表面且與所述導軌連接架（34）相配合形成約束位置和自由位置，所述彈性件（355）設于所述連接條（353）下表面，所述自由位置下所述彈性件（355）呈收縮狀，所述限位柱（354）位于所述導軌連接架（34）下表面，所述約束位置下所述彈性件（355）呈伸張狀，所述限位柱（354）穿過所述導軌連接架（34）并位于導軌連接架（34）上表面。

2.根據權利要求1所述的一種組合沖床模具自動更換裝置，其特征在于：所述托盤傳動機構（24）包括同步帶輪（243）、同步帶（241），所述同步帶輪（243）數量至少為2個，所述同步帶輪（243）連接在所述換模裝置機架（21）上并位于所述環形軌道（22）兩端的圓環中心處，所述同步帶（241）設于所述同步帶輪（243）上并與所述托盤傳動機構（24）連接。

3.根據權利要求1所述的一種組合沖床模具自動更換裝置，其特征在于：所述托盤移動機構（23）包括模具托盤（231）、軌道系統滑座（232）、軌道系統軸承（233），所述軌道系統軸承（233）與環形軌道（22）滑動連接，所述軌道系統滑座（232）設于所述軌道系統軸承（233）上方，所述模具托盤（231）設于所述軌道系統滑座（232）上方。

4.根據權利要求2所述的一種組合沖床模具自動更換裝置，其特征在于：所述同步帶（241）上設有凸耳（242），所述托盤移動機構（23）與凸耳（242）相配合。

5.根據權利要求1所述的一種組合沖床模具自動更換裝置，其特征在于：所述滾輪（352）數量為2個分別連接在限位連接架（351）外側。

6.根據權利要求1所述的一種組合沖床模具自動更換裝置，其特征在于：所述彈性件（355）為彈簧且數量大于1個，所述彈性件（355）陣列分別在所述連接條（353）下表面。

7.根據權利要求1所述的一種組合沖床模具自動更換裝置，其特征在于：所述第一驅動裝置（123）、第二驅動裝置（33）均為伺服電機。