[發(fā)明專利]一種組合沖床模具自動(dòng)更換裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010548163.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111604426B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈江鳴;武傳宇;陳建能;黃建勛;景寒松;蘇藝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B21D37/14
• 分類號(hào): B21D37/14
• 代理公司: 浙江億維律師事務(wù)所 33319
• 代理人: 王乃蒼

本發(fā)明公開(kāi)了一種組合沖床模具自動(dòng)更換裝置，包括組合沖床，組合沖床包括外機(jī)架、內(nèi)機(jī)架，內(nèi)機(jī)架安裝在外機(jī)架內(nèi)部，還包括換模裝置、伸縮裝置，伸縮裝置與換模裝置連接并與換模裝置配合形成伸出位置和收回位置，內(nèi)機(jī)架上設(shè)有移模撥叉、直線模組、第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置分別控制移模撥叉和直線模組移動(dòng)，伸縮裝置處于伸出位置下與移模撥叉或直線模組相配合，伸縮裝置處于收回位置下與換模裝置相配合。上述部件及組件的配合使本發(fā)明更換沖壓模具過(guò)程更智能，實(shí)現(xiàn)沖壓模具的出庫(kù)、入庫(kù)、轉(zhuǎn)移、定位過(guò)程的自動(dòng)化，保護(hù)使用者人身安全，并且采用換模裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)形式的模具庫(kù)，使本發(fā)明具有整體體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種沖床模具更換裝置，尤其涉及一種組合沖床模具自動(dòng)更換裝置。

背景技術(shù)

在沖壓加工行業(yè)中，當(dāng)改變產(chǎn)品尺寸時(shí)更換沖壓模具是必不可少的操作。在組合沖床中，現(xiàn)有更換模具的方法主要包括兩種，一種是完全通過(guò)人力對(duì)模具進(jìn)行搬運(yùn)和更換，另一種是通過(guò)機(jī)械輔助人工的方式進(jìn)行搬運(yùn)和更換。這兩種方法在模具的出庫(kù)、入庫(kù)、轉(zhuǎn)移、定位過(guò)程中需要較多的人工參與，存在較大的安全隱患，并且造成時(shí)間和人力成本的浪費(fèi)，因此需要提出改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的組合沖床在模具的轉(zhuǎn)移、定位過(guò)程中需要較多的人工參與，存在較大的安全隱患，并且造成時(shí)間和人力成本的浪費(fèi)等缺陷，提供了新的一種組合沖床模具自動(dòng)更換裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種組合沖床模具自動(dòng)更換裝置，包括組合沖床，所述組合沖床包括外機(jī)架、內(nèi)機(jī)架，所述內(nèi)機(jī)架安裝在所述外機(jī)架內(nèi)部，還包括換模裝置、伸縮裝置，所述伸縮裝置與所述換模裝置連接并與所述換模裝置配合形成伸出位置和收回位置，所述內(nèi)機(jī)架上設(shè)有移模撥叉、直線模組、第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置分別控制所述移模撥叉和直線模組移動(dòng)，所述伸縮裝置處于伸出位置下與所述移模撥叉或直線模組相配合，所述伸縮裝置處于收回位置下與所述換模裝置相配合。

換模裝置用于沖壓模具的更換及存放，起到模具庫(kù)的功能，使沖壓模具存放有序,省略了模具在出庫(kù)、入庫(kù)過(guò)程中的人工步驟，伸縮裝置負(fù)責(zé)將沖壓模具在內(nèi)機(jī)架與換模裝置之間運(yùn)送，簡(jiǎn)略了模具在轉(zhuǎn)移過(guò)程中的人工步驟，在伸出位置下，移模撥叉與直線模組能夠在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下分別完成沖壓模具在內(nèi)機(jī)架上的定位與轉(zhuǎn)移步驟，從而簡(jiǎn)略了模具在定位過(guò)程中的人工步驟，通過(guò)上述部件及組件的配合使本發(fā)明更換沖壓模具過(guò)程更智能，實(shí)現(xiàn)沖壓模具的出庫(kù)、入庫(kù)、轉(zhuǎn)移、定位過(guò)程的自動(dòng)化，從而消除安全隱患，保護(hù)使用者人身安全，并且采用換模裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)形式的模具庫(kù)，使本發(fā)明具有整體體積小、結(jié)構(gòu)緊湊，空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)。

作為優(yōu)選，上述所述的一種組合沖床模具自動(dòng)更換裝置，所述換模裝置包括換模裝置機(jī)架、環(huán)形軌道、托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)、托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述環(huán)形軌道設(shè)于所述換模裝置機(jī)架上方，所述托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述環(huán)形軌道滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述換模裝置機(jī)架內(nèi)并驅(qū)動(dòng)所述托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合。

換模裝置機(jī)架用于固定安裝環(huán)形軌道、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，起到更好的固定作用，托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)與環(huán)形軌道滑動(dòng)連接并在托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下使沖壓模具隨著托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)在環(huán)形軌道上循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)更換模具的功能，起到使沖壓模具更換過(guò)程能夠有序進(jìn)行的作用。

作為優(yōu)選，上述所述的一種組合沖床模具自動(dòng)更換裝置，所述托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同步帶輪、同步帶，所述同步帶輪數(shù)量至少為2個(gè)，所述同步帶輪連接在所述換模裝置機(jī)架上并位于所述環(huán)形軌道兩端的圓環(huán)中心處，所述同步帶設(shè)于所述同步帶輪上并與所述托盤傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

通過(guò)同步帶輪、同步帶驅(qū)動(dòng)托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并設(shè)置2個(gè)同步帶輪用于增強(qiáng)動(dòng)力，無(wú)論托盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)處于環(huán)形軌道上的任意位置都能夠穩(wěn)定運(yùn)輸沖壓模具，更好的確保了換模裝置能夠穩(wěn)定工作。