[發(fā)明專(zhuān)利]礦用自卸車(chē)耦合行星輪系減速裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010548151.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111677818A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宗;謝和平;張超;張珂;時(shí)維方;鹿飛;陳楚東;賈偉;寧冉;翟許光;呂捷;王志行;李海;弓丁丁;戴振環(huán);呂鵬飛;佟文豪;孫磊;顧程鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/32
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/32;F16H57/029;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/031;F16H57/04;H02K7/00;H02K7/116;B60B27/00;B60K7/00
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所 32220
• 代理人: 田鵬山

本發(fā)明公布一種礦用自卸車(chē)耦合行星輪系減速裝置，屬于礦用自卸車(chē)傳動(dòng)領(lǐng)域。機(jī)架外周面上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輪轂；機(jī)架的內(nèi)端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)套連接有半軸；半軸外端伸出機(jī)架，半軸外端通過(guò)高速級(jí)行星架裝配、低速級(jí)行星架裝配連接有雙聯(lián)內(nèi)齒輪，高速級(jí)行星架裝配、低速級(jí)行星架裝配位于機(jī)架外側(cè)；雙聯(lián)內(nèi)齒輪內(nèi)端與輪轂固定連接，雙聯(lián)內(nèi)齒輪外端固定有端蓋裝配。本發(fā)明采用功率分流模式，載荷分配合理，低速級(jí)太陽(yáng)輪承載小，齒輪輪齒受力均勻；驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與輪邊減速器的輸入端采用橡膠靜密封，減小封件磨損，增加維保周期；輸出端密封采用浮動(dòng)油封，并且兩端蓋形成迷宮槽，減少外部污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦用自卸車(chē)傳動(dòng)領(lǐng)域，具體是一種礦用自卸車(chē)耦合行星輪系減速裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

礦用自卸車(chē)是露天礦山開(kāi)采和大規(guī)模土方建設(shè)中重要的關(guān)鍵設(shè)備之一，按其傳動(dòng)方式主要分為機(jī)械傳動(dòng)和電傳動(dòng)。隨著噸位的增加，傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，國(guó)內(nèi)缺乏配套，國(guó)內(nèi)百?lài)嵓?jí)以上的礦用自卸車(chē)基本采用電傳動(dòng)的方式。輪邊減速裝置是電傳動(dòng)自卸車(chē)的核心零部件之一(約占整車(chē)成本的1/7)，由于礦區(qū)道路復(fù)雜，承載大型化發(fā)展的趨勢(shì)，對(duì)輪邊減速裝置的可靠性要求越來(lái)越高。

目前常用的輪邊減速裝置如圖8所示，動(dòng)力通過(guò)半軸與高速級(jí)行星輪嚙合，高速級(jí)行星輪與高速級(jí)內(nèi)齒圈嚙合，高速級(jí)內(nèi)齒圈將動(dòng)力傳給外側(cè)端蓋，外側(cè)端蓋與輪轂相連，將動(dòng)力輸出，同時(shí)動(dòng)力由固定的高速級(jí)行星架將動(dòng)力傳給低速級(jí)太陽(yáng)輪，低速級(jí)太陽(yáng)輪與低速級(jí)行星輪嚙合，低速級(jí)行星輪與低速級(jí)內(nèi)齒圈嚙合，內(nèi)齒圈與輪轂通過(guò)花鍵聯(lián)接，將動(dòng)力輸出。

上述現(xiàn)有輪邊減速裝置存在著以下缺點(diǎn)：

1、載荷分配不合理，關(guān)鍵零部件承載較大且結(jié)構(gòu)復(fù)雜；

2、傳統(tǒng)的輪邊減速裝置扭矩通過(guò)扭力管傳遞至輪轂，增加了大型受力件，增加了故障的風(fēng)險(xiǎn)；行星架不浮動(dòng)，受載后齒面接觸不良，內(nèi)齒圈需要做成內(nèi)外齒結(jié)構(gòu)，聯(lián)接件多；

3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與輪邊減速器的輸入端采用橡膠旋轉(zhuǎn)密封，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速較高，密封在飛濺潤(rùn)滑遠(yuǎn)端，潤(rùn)滑不良，密封件磨損快，容易出現(xiàn)泄漏；

4、輸出端密封采用橡膠旋轉(zhuǎn)密封，由于輸出端密封直徑較大，可靠性差；

5、半軸限位一般采用耐磨墊方式并留有一定間隙，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，半軸對(duì)耐磨墊有沖擊載荷；零件與耐磨墊滑動(dòng)摩擦產(chǎn)生熱量，磨屑容易污染潤(rùn)滑油。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種礦用自卸車(chē)耦合行星輪系減速裝置。該減速裝置采用功率先分流再合流至雙聯(lián)內(nèi)齒圈輸出的輪系結(jié)構(gòu)，輸入與輸出方向相反，輪系布局緊湊，零部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，功率分流可以減小低速級(jí)輪系承載，密封優(yōu)化設(shè)計(jì)、維保周期長(zhǎng)。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種礦用自卸車(chē)耦合行星輪系減速裝置，包括機(jī)架，機(jī)架外周面上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有輪轂；機(jī)架的內(nèi)端連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)套連接有半軸；所述半軸外端伸出機(jī)架，半軸外端通過(guò)高速級(jí)行星架裝配、低速級(jí)行星架裝配連接有雙聯(lián)內(nèi)齒輪，高速級(jí)行星架裝配、低速級(jí)行星架裝配位于機(jī)架外側(cè)；所述雙聯(lián)內(nèi)齒輪內(nèi)壁具有分別與高速級(jí)行星架裝配、低速級(jí)行星架裝配配合的兩圈內(nèi)齒；雙聯(lián)內(nèi)齒輪內(nèi)端與輪轂固定連接，雙聯(lián)內(nèi)齒輪外端固定有端蓋裝配；所述高速級(jí)行星架裝配包括高速級(jí)行星架，高速級(jí)行星架中安裝有高速級(jí)行星輪，高速級(jí)行星輪與所述雙聯(lián)內(nèi)齒輪中靠外側(cè)的內(nèi)齒相互嚙合；所述半軸外端安裝有高速級(jí)太陽(yáng)輪，高速級(jí)太陽(yáng)輪與高速級(jí)行星輪相互嚙合；所述低速級(jí)行星架裝配位于高速級(jí)行星架裝配內(nèi)側(cè)，低速級(jí)行星架裝配包括低速級(jí)行星架，低速級(jí)行星架中安裝有低速級(jí)行星輪，低速級(jí)行星輪與所述雙聯(lián)內(nèi)齒輪中靠?jī)?nèi)側(cè)的內(nèi)齒相互嚙合；所述低速級(jí)行星架內(nèi)端與機(jī)架連接；所述半軸外端套裝有低速級(jí)太陽(yáng)輪，低速級(jí)太陽(yáng)輪內(nèi)端與低速級(jí)行星輪相互嚙合，低速級(jí)太陽(yáng)輪外端與所述高速級(jí)行星架連接。

其進(jìn)一步是：所述機(jī)架外周面上通過(guò)圓錐滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝所述輪轂。